CN204811674U - 一种机电模拟狩猎系统 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型公开了一种机电模拟狩猎系统，它包括仿真武器，在仿真武器上设有直线信号发射装置，其特征在于：它还包括能使猎物行走受限的猎物限制器，在猎物限制器上设有能被直线信号发射装置触发的直线信号接收装置，直线信号接收装置控制猎物限制器上的限制机械装置动作。本实用新型采用光电技术，无实弹消耗，可多次重复使用，狩猎成本极低；狩猎系统没有实弹射击，不存在危险性；狩猎系统不会对目标猎物造成物理伤害，没有虐待动物的行为，具有一定的趣味性。</b>

Description

一种机电模拟狩猎系统

技术领域

本实用新型涉及一种机电模拟狩猎系统，属于娱乐设施技术领域。

背景技术

人类从原始社会开始，就开始了狩猎活动，虽然千百年过去了，进入现代社会，生产力的高度发展让我们可以以更加安稳的劳作方式获取食物，但狩猎的习性已然写入人类的基因，狩猎活动还是会有很大的吸引力。

鉴于传统的狩猎方式比较危险，我国对枪支管理也有较为严格的规定，使用实弹射击的方式进行狩猎娱乐活动显得不太现实。而本实用新型却能很好的避免这个矛盾。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种娱乐性强、对动物没有物理伤害的机电模拟狩猎系统，可以解决现有问题的不足。

本实用新型的技术方案：

一种机电模拟狩猎系统，它包括仿真武器，在仿真武器上设有直线信号发射装置，它还包括能使猎物行走受限的猎物限制器，在猎物限制器上设有能被直线信号发射装置触发的直线信号接收装置，直线信号接收装置控制猎物限制器上的限制机械装置动作。

上述机电模拟狩猎系统是，所述直线信号发射装置为红外可见激光发射模块；所述直线信号接收触发装置为红外可见激光接收模块。

前述机电模拟狩猎系统是，红外可见激光发射模块连接在仿真武器的武器主控芯片上，在武器主控芯片上还连接有武器无线WIFI模块、仿真枪扳机触碰开关、声音模块、后坐力模拟模块和武器电源。

前述机电模拟狩猎系统是，所述红外可见激光发射模块为半导体材料器件，带有能调焦的光学组件。

前述机电模拟狩猎系统是，红外可见激光发射模块连接在猎物限制器的限制主控芯片上，在限制主控芯片上还连接有限制无线WIFI模块、熔断器，限制电源和数码管。

前述的机电模拟狩猎系统是，熔断器为电热丝及其辅助电路。

前述的机电模拟狩猎系统是，所述的限制机械装置包括能相互扣合的圆盘形下固定盘和上固定盘，在下固定盘和上固定盘之间装有脱开弹簧，在上固定盘上设有穿绳孔，连接在下固定盘上的限制绳穿过上固定盘上的穿绳孔后与熔断器的熔断丝连接；在下固定盘上设有2-6个弹射筒，在弹射筒内设有弹簧和弹射头，在弹射头与弹簧接触的一端连接有抛射绳，抛射绳的另一端连接在下固定盘上。

前述的机电模拟狩猎系统是，下固定盘上设有捆绑在动物身体上的扎带。

前述机电模拟狩猎系统是，在弹射头的端部设有倒钩。

前述机电模拟狩猎系统是，所述武器主控芯片和限制主控芯片为高性能八位单片机，单片机的型号为ATmage328P；所述武器无线WIFI模块和限制无线WIFI模块为串口WIFI模块，型号为ESP8266；所述电源为可充电锂电池。

与现有技术比较

本实用新型提出了一种通过模拟装置实现狩猎的系统，其核心为仿真射击武器和猎物限制器；仿真武器，即仿真猎枪，改装自玩具枪，内含二极管激光发射器、光学调焦组件、嵌入式控制系统、Wifi无线模块、电池、仿声装置、后坐力模拟组件等部件。猎物限制器分为两个部分：一是电子系统，包含接收面上的光电传感器、电池、单片机控制电路、Wifi无线模块、数码管显示部分、机电配合部分等；二是机械系统，包含与动物连接的固定盘、弹簧、弹射头、抛射绳、限制线、尼等部分，其工作原理为，当仿真射击武器集中猎物限制器时，猎物限制器收到信号，电池向熔断器供电，熔断器的熔断丝断开，限制线失去拖拽作用，在弹簧作用下弹射头拖着抛射绳弹出，弹出的弹射头勾住周围的灌木等物体限制住目标猎物，从而完成一次“射击”过程。该套系统具有绝对安全性和普适娱乐性，同时，对动物没有物理伤害，不会存在伦理问题。

与现有传统狩猎方式相比，本实用新型构成一套完整的模拟狩猎系统，整套狩猎设备采用光电技术，无实弹消耗，且装备可以多次重复充电使用，能耗极低，使得狩猎成本极低；狩猎系统没有实弹射击，不存在危险性；狩猎系统不会对目标猎物造成物理伤害，没有虐待动物的行为，具有伦理安全性；狩猎系统的光电编码能准确识别击中目标的猎枪，具有一定的趣味性；狩猎系统具有无线网络连接能力，可在整个狩猎场内对设备完成统一管理。

附图说明

图1是本实用新型的仿真武器内的控制板示意图；

图2是本实用新型的猎物限制器内的控制板示意图；

图3是本实用新型的四向上固定盘（21）的示意图；

图4是本实用新型的四向下固定盘（13）的示意图；

图5是本实用新型的二向上固定盘（21）的示意图；

图6是本实用新型的二向下固定盘（13）的示意图；

图7是本实用新型的弹射弹头、弹簧、抛射线、限制线的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

本实用新型的整体构思为：在仿真武器上设有直线信号发射装置，在猎物上绑能被直线信号发射装置触发的直线信号接收装置，直线信号接收装置控制猎物限制器上的限制机械装置动作；所述直线信号发射装置为红外可见激光发射模块2；所述直线信号接收触发装置为红外可见激光接收模块9。

各部分的结构及其功能为

一种机电模拟狩猎系统，仿真武器控制部分如图1所示，它包括集成用的PCB板、在PCB板上集成有武器主控芯片1、声红外可见激光发射模块2、武器无线WIFI模块3、仿真枪触碰开关4、音模块5、后坐力模拟模块6和武器电源7，武器主控芯片1型号为ATmega328P；武器无线WIFI模块3的型号为ESP8266；仿真枪触碰开关4，由微动开关构成；声音模块5，主要录制有枪声；后坐力模拟模块6，由振动电机构成；武器电源7，为可充电锂电池。图1中的箭头标明了控制信号或能量的走向，具体为：武器电源7给武器主控芯片1及其他模块供电，主控芯片1可为声音模块5、红外可见激光发射模块2、后坐力模拟模块6发送控制信号，主控芯片1与无线WIFI模块3之间为双向通信，仿真枪扳机触碰开关4为主控芯片1的信号输入部分。

猎物限制器控制部分如图2所示，其也它包括集成用PCB板，在PCB板内集成有限值主控芯片8、半导体红外可见激光接收模块9、限值无线WIFI模块10、限值电源11和数码管12，限值主控芯片8型号为ATmega328P；限值无线WIFI模块10，限值无线WIFI模块10的型号为ESP8266；熔断器20为电热丝及其附属电路组成；限值电源11为可充电锂电池；图2中的箭头标明了控制信号或能量的走向，具体为：限值电源5给限值主控芯片8及其他模块供电，限值主控芯片8可为数码管12、半导体红外可见激光接收模块9发送控制信号，限值主控芯片8与限值无线WIFI模块10之间为双向通信，半导体红外可见激光接收模块9为限值主控芯片1的信号输入部分，接收仿真武器发出的调制信号。

猎物限制器的机械部分如图3-6，图3和图5为上固定盘21的结构示意图，其形状为盘形，在中间设有与圆盘同心的小柱体，在小柱体的圆心上开设有穿绳孔；下固定盘13的整体形状也为圆盘形，如图4和6所示，在下固定盘13上连接2-6个弹射筒14，图中为4个，在弹射筒14内装有弹簧15和弹射头16，在弹射头16与弹簧15接触的一端连接有抛射绳17，抛射绳17的另一端连接在下固定盘13上；在制作时上固定盘21的内径要略大于下固定盘13的外径；且在上固定盘21和下固定盘13上设置有固定弹簧的弹簧固定柱，在弹簧固定柱内设有脱开弹簧，且在下固定盘13上连接限制绳18，限制绳18穿过上固定盘21上的穿绳孔后与熔断器4的熔断丝连接；

该结构也可以采用如图4和图6所述的双弹射筒14结构；为增强对动物的限值强度，弹射头16上连接有倒钩19。

本实用新型的工作过程及原理：

本机电模拟狩猎系统，包括仿真射击武器和猎物限制器。

每套仿真武器配以单独的编号，该编号会被调制至激光信号内，以示区别。仿真猎枪可以根据要求提供多种类型的枪种，比如狙击枪、常规猎枪、冲锋枪等，提供不同的射击体验。枪身具备难易度调节装置，通过调节激光调焦组件改变激光发射的散射角，达到调节激光光斑大小以控制命中难易度的效果。仿声装置和后坐力模拟组件在扣下扳机后动作，模拟真实射击的体验。激光的发射为连续脉冲的方式，在扳机触发后会在短时间内重复多次发送调制信号，以提高射击成功率。仿真武器选用低功率的激光发射装置，无实弹射击过程，因此不具备常规射击的危险性。

猎物限制器的光电部分在被仿真武器瞄准射击后，接收到编码的激光信号时，触发机械装置，期间熔断限制绳18在失去限制绳18的约束后，相互扣合的上固定盘21和下固定盘13在脱开弹簧的作用力下分离，弹射筒14内弹射头将会失去约束，在弹簧作用下按弹力方向射出，落到地面，携带该装置的目标猎物在短暂的运动过程中会促使弹射头16上的倒钩19挂住猎场内的杂草或者灌木等物体，使得猎物被猎物限制住无法移动，以模拟猎物被射杀的过程，此时再由工作人员搜集“被捕”猎物。猎物在被成功捕获后，电子系统部分会根据接收到的射击激光编码，在微型数码管上显示射击仿真武器的编号，以方便区别射击者，提高射击的娱乐性。

猎物佩戴部分装置会根据猎物的种类和大小而具有不同的形式。对于小型猎物如野鸡野鸭等，考虑其负重能力和挣脱力量，可以采用较细较短的抛射绳17。而对于大型猎物如野猪、山羊等，则需要相应的增大抛射绳17的强度和长度。

猎物佩戴装置同时具有无线网络模块，相当于物联网设备，可以接入猎场内的专用WIFI网络，预留了连入猎场管理系统的接口，可以选用商用管理系统软件作为更高一级的控制，以完成猎物的状态采集与定位，和狩猎活动结束后的统一管理。

实施例

具体实施时，本实用新型按以下步骤实施：

a.武器主控芯片1和限制主控芯片8：采用八位高性能AVR单片机ATMEGA328P，作为总控制器，协调控制整个电路的运行；

b.激光红外可见发射模块：选用普通二极管激光红外可见发射器即可，需要附带调焦装置；

c.武器无线WIFI模块3和限制无线WIFI模块10：可用于单片机的无线WIFI模块有很多，此处可以选择价格低廉的ESP8266芯片作为串口WIFI模块以连接单片机和TCP/IP网络；仿真猎枪和猎物限制器的主控芯片都可以通过无线WIFI芯片与猎场网络交换数据，接入猎场的管理系统

d.声音模块和后坐力模拟模块：声音模块录有枪声，可在扣动扳机时播放以模拟真实性，后坐力模拟可采用振动电机；

e.检测扳机动作：在仿真武器上，武器主控芯片1检测扳机上的扣发开关，在检测到扳机动作时给激光红外可见发射模块调制发射信号，同时启动模拟后坐力和声音装置；

f.选用红外可见激光接收模块2：可选择带有信号解码的红外可见接收器和微型硅光感应器作为红外可见激光的接收感应器；

g.熔断器20：用电热丝作为熔断执行部件，单片机可触发电池放电使得电热丝工作；

h.猎物限制器：猎物限制器的光电部分在被仿真武器瞄准射击后，接收到编码的激光信号时，触发机械装置，期间熔断限制绳18在失去限制绳18的约束后，相互扣合的上固定盘21和下固定盘13在脱开弹簧的作用力下分离，弹射筒14内弹射头将会失去约束，在弹簧作用下按弹力方向射出，落到地面，携带该装置的目标猎物在短暂的运动过程中会促使弹射头16上的倒钩19挂住猎场内的杂草或者灌木等物体，使得猎物被猎物限制住无法移动，以模拟猎物被射杀的过程，此时再由工作人员搜集“被捕”猎物。

数码管12：选用普通八位数码管作为限制器，对击发武器编号进行显示，以示区别，数码,12的数量可由猎枪数量确定。

Claims (10)

1.一种机电模拟狩猎系统，它包括仿真武器，在仿真武器上设有直线信号发射装置，其特征在于：它还包括能使猎物行走受限的猎物限制器，在猎物限制器上设有能被直线信号发射装置触发的直线信号接收装置，直线信号接收装置控制猎物限制器上的限制机械装置动作。

2.根据权利要求1所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：所述直线信号发射装置为红外可见激光发射模块（2）；所述直线信号接收触发装置为红外可见激光接收模块（9）。

3.根据权利要求2所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：红外可见激光发射模块（2）连接在仿真武器的武器主控芯片（1）上，在武器主控芯片（1）上还连接有武器无线WIFI模块（3）、仿真枪扳机触碰开关（4）、声音模块（5）、后坐力模拟模块（6）和武器电源（7）。

4.根据权利要求3所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：所述红外可见激光发射模块（2）为半导体材料器件，带有能调焦的光学组件。

5.根据权利要求2所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：红外可见激光发射模块（2）连接在猎物限制器的限制主控芯片（8）上，在限制主控芯片（8）上还连接有限制无线WIFI模块（10）、熔断器（20），限制电源（11）和数码管（12）。

6.根据权利要求5所述的机电模拟狩猎系统，其特征在于：熔断器（20）为电热丝及其辅助电路。

7.根据权利要求6所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：所述的限制机械装置包括能相互扣合的圆盘形下固定盘（13）和上固定盘（21），在下固定盘（13）和上固定盘（21）之间装有脱开弹簧，在上固定盘（21）上设有穿绳孔，连接在下固定盘（13）上的限制绳（18）穿过上固定盘（21）上的穿绳孔后与熔断器（20）的熔断丝连接；在下固定盘（13）上设有2-6个弹射筒（14），在弹射筒（14）内设有弹簧（15）和弹射头（16），在弹射头（16）与弹簧（15）接触的一端连接有抛射绳（17），抛射绳（17）的另一端连接在下固定盘（13）上。

8.根据权利要求7所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：下固定盘（13）上设有捆绑在动物身体上的扎带。

9.根据权利要求7或8所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：在弹射头（16）的端部设有倒钩（19）。

10.根据权利要求9所述机电模拟狩猎系统，其特征在于：所述武器主控芯片（1）和限制主控芯片（8）为高性能八位单片机，单片机的型号为ATmage328P；所述武器无线WIFI模块（3）和限制无线WIFI模块（10）为串口WIFI模块，型号为ESP8266；所述电源为可充电锂电池。