CN218298804U - 肩扛式发射训练弹采集控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采集控制技术领域，具体为肩扛式发射训练弹采集控制装置，包括CPU、开关量采集单元、声光信号控制单元、发射控制单元和供电单元，所述开关量采集单元包括解锁和发射开关，所述开关量采集单元通过上拉电阻电连接于CPU的IO口，所述声光信号控制单元包括截获声信号和截获光信号，所述声光信号控制单元和CPU的IO口电连接。本实用新型的优点在于：设置为气压式发射训练弹设计的配套装备，通过声光信号控制单元能有效模拟训练弹发射时的声响，提高射手心理素质，同时可重复使用，训练成本低，可满足多人训练，通过电源锁存继电器的方式实现了自复位供电开关复位后系统不失电，同时，还能适用于自锁供电开关的导弹，通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及采集控制技术领域，特别是肩扛式发射训练弹采集控制装置。
背景技术
肩扛式导弹在实弹射击前需要对射手进行适应性发射训练，来提高射手心理素质，目前通常采用将发射发动机安装于模拟弹体尾部，通过发射发动机点火将模拟弹体推出导弹筒，发射发动机点火出筒时会发出声响，会使射手的心理受到影响，从而影响到射击精度。采用该种训练方式存在着价格昂贵、发射发动机不能重复使用等缺点，能够体验训练的人员受限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供肩扛式发射训练弹采集控制装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：肩扛式发射训练弹采集控制装置，包括 CPU、开关量采集单元、声光信号控制单元、发射控制单元和供电单元，所述开关量采集单元包括解锁和发射开关，所述开关量采集单元通过上拉电阻电连接于CPU的IO口，低电平有效，当开关闭合后，IO口呈现低电平，断开时，IO口呈现高电平，所述声光信号控制单元包括截获声信号和截获光信号，所述声光信号控制单元和CPU的IO口电连接，通过CPU的IO口对声光信号控制单元进行控制，当IO输出低电平时，三极管导通，可以控制被控对象包括截获声响喇叭、截获发光二极管进行动作，当IO口输出高电平时，三极管截止，被控对象无动作，被控对象正极接至Ctr端，另一端接地，所述发射控制单元包括驱动电路和发射控制继电器，由于CPU的IO口驱动能力有限，不足以驱动FS发射控制继电器FS动作，故在IO口和发射控制继电器之间增加一级三极管驱动电路，当IO口输出低电平时，三极管Q3导通，发射控制继电器1脚为高电平VCC+5V，此时，发射控制继电器动作，常开接口NO5脚和COM3脚接通，由于COM口3脚接VDD9V，故NO5脚口输出 VDD，可将电爆管点爆，反之，当IO口输出高电平时，三极管Q3截止，发射控制继电器无动作，NO5脚无输出，电爆管不起爆，所述供电单元包括供电开关、锁存继电器和DC-DC 电源模块，供电开关一端接到外部电源正极VDD另一端接锁存继电器5脚NO和DC-DC模块输入端，采用锁存设计的目的是若供电开关为自复位开关时，保证其自复位后系统不失电，增加Q4的目的同发射控制单元。工作过程为：当供电开关闭合时，DC-DC模块输入端供电，输出端输出VCC，CPU上电开始工作，IO口输出低电平，三极管Q4导通，锁存继电器GD1脚为高电平VCC+5V，继电器GD动作，GD的3脚和5脚导通，5脚输出VDD，当供电开关复位后，由于5脚输出VDD，故，DC-DC模块输入端仍为VDD，仍然可以为系统供电，起到了锁存的作用；如果供电开关为自锁开关，锁存继电器可不安装。
优选的，所述开关量采集单元设置有开关量采集口，所述开关量采集口为6芯插座，所述开关量采集口由上至下分别为GND6脚、发射开关5脚、GND4脚、解锁开关3脚、VDD2脚、供电开关1脚。
优选的，所述发射控制单元设置有发射控制口，所述发射控制口为4芯插座，所述发射控制口由上到下为发射-4脚、发射-3脚、发射+2脚、发射+1脚。
优选的，所述声光信号控制单元设置有声光信号控制口，所述声光信号控制口为6芯插座，由上至下分别为GND6脚、截获喇叭+5脚、GND4脚、陀螺喇叭+3脚、GND2脚、截获指示灯+1脚。
优选的，所述供电开关的一端接到外部电源正极VDD，所述供电开关的另一端电连接锁存继电器5脚NO和DC-DC电源模块输入端。
优选的，所述CPU与发射控制继电器和锁存继电器电连接，所述发射控制继电器电连接有电爆管。
本实用新型具有以下优点：
该肩扛式发射训练弹采集控制装置，设置为气压式发射训练弹设计的配套装备，通过声光信号控制单元能有效模拟训练弹发射时的声响，提高射手心理素质，同时可重复使用，训练成本低，可满足多人训练，通过电源锁存继电器的方式实现了自复位供电开关复位后系统不失电，同时，还能适用于自锁供电开关的导弹，通用性好，能够有效的提高操作手的训练效率，提高气压式发射训练弹发射的便利性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的系统结构示意图；
图2为本实用新型实施例一CPU的局部电路结构示意图；
图3为本实用新型实施例一发射控制单元的电路结构示意图；
图4为本实用新型实施例一供电单元的电路结构示意图；
图5为本实用新型实施例一的工作流程结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
实施例一，如图1-5所示，肩扛式发射训练弹采集控制装置，包括CPU、开关量采集单元、声光信号控制单元、发射控制单元和供电单元，开关量采集单元包括解锁和发射开关，开关量采集单元通过上拉电阻电连接于CPU的IO口，低电平有效，当开关闭合后， IO口呈现低电平，断开时，IO口呈现高电平，声光信号控制单元包括截获声信号和截获光信号，声光信号控制单元和CPU的IO口电连接，通过CPU的IO口对声光信号控制单元进行控制，当IO输出低电平时，三极管导通，可以控制被控对象包括截获声响喇叭、截获发光二极管进行动作，当IO口输出高电平时，三极管截止，被控对象无动作，被控对象正极接至Ctr端，另一端接地，发射控制单元包括驱动电路和发射控制继电器，由于CPU 的IO口驱动能力有限，不足以驱动FS发射控制继电器FS动作，故在IO口和发射控制继电器之间增加一级三极管驱动电路，当IO口输出低电平时，三极管Q3导通，发射控制继电器1脚为高电平VCC+5V，此时，发射控制继电器动作，常开接口NO5脚和COM3脚接通，由于COM口3脚接VDD9V，故NO5脚口输出VDD，可将电爆管点爆，反之，当IO口输出高电平时，三极管Q3截止，发射控制继电器无动作，NO5脚无输出，电爆管不起爆，供电单元包括供电开关、锁存继电器和DC-DC电源模块，供电开关一端接到外部电源正极VDD另一端接锁存继电器5脚NO和DC-DC模块输入端，采用锁存设计的目的是若供电开关为自复位开关时，保证其自复位后系统不失电，增加Q4的目的同发射控制单元。工作过程为：当供电开关闭合时，DC-DC模块输入端供电，输出端输出VCC，CPU上电开始工作，IO口输出低电平，三极管Q4导通，锁存继电器GD1脚为高电平VCC+5V，继电器GD动作，GD 的3脚和5脚导通，5脚输出VDD，当供电开关复位后，由于5脚输出VDD，故，DC-DC模块输入端仍为VDD，仍然可以为系统供电，起到了锁存的作用；如果供电开关为自锁开关，锁存继电器可不安装。
开关量采集单元设置有开关量采集口，开关量采集口为6芯插座，开关量采集口由上至下分别为GND6脚、发射开关5脚、GND4脚、解锁开关3脚、VDD2脚、供电开关1脚， 6脚和5脚分别接发射开关的两端，当发射开关闭合后，CPU延时1.5s后通过IO口控制发射控制继电器通过发射控制口引爆电爆管，将模拟弹体发射出弹筒；4脚和3脚分别接解锁开关的两端，当出现声光信号时，操作手可将解锁开关接通；2脚接外部电源正极VDD 和供电开关一端；1脚与DC-DC模块输入端连通，接供电开关另一端，若供电开关为自复位开关时，当供电开关闭合后，VDD通过该引脚为DC-DC模块供电，DC-DC模块输出+5VVCC 为CPU和其他元件供电，CPU通过IO口控制电源锁存继电器动作，将VDD锁定至DC-DC模块输入口，保证系统不失电，若供电开关为自锁开关时，电源锁存继电器可以不安装，此时可将2脚和1脚均接至VDD，发射控制单元设置有发射控制口，发射控制口为4芯插座，发射控制口由上到下为发射-4脚、发射-3脚、发射+2脚、发射+1脚，发射-和发射+分别连接电爆管的两个引脚不分正负极。
声光信号控制单元设置有声光信号控制口，声光信号控制口为6芯插座，由上至下分别为GND6脚、截获喇叭+5脚、GND4脚、陀螺喇叭+3脚、GND2脚、截获指示灯+1脚，6 脚和5脚分别接截获喇叭负极和正极，4脚和3脚分别接陀螺喇叭负极和正极该系统中未使用，2脚和1脚分别接截获指示灯负极和正极，当供电开关闭合后，延时5s后，由CPU 给出声光控制信号，通过声光信号控制口的5脚和1脚分别控制截获喇叭发声和截获指示灯发光，供电开关的一端接到外部电源正极VDD，供电开关的另一端电连接锁存继电器5 脚NO和DC-DC电源模块输入端，CPU与发射控制继电器和锁存继电器电连接，发射控制继电器电连接有电爆管。
工作流程：当供电开关闭合后，CPU工作，首先初始化系统，通过IO口输出电源锁存控制信号，保证系统不失电，然后判断解锁、发射开关是否处于断开状态，即复位状态，目的是防止发射训练弹误动作，从而发生危险，若没有复位，则等待；若复位，则延时5s 左右，目的是模拟陀螺上电起转到稳定的起转时间，陀螺稳定工作后，给出截获声光信号，当操作手观察到声光信号后，可将扳机扳到解锁档，随后扳到发射档，延时1.5s后引爆电爆管，释放高压气体，将模拟弹体推出弹筒，此处延时1.5s的目的是为了模拟导弹的发射延时，发射完毕后，CPU电源锁存控制信号给高电平，释放锁存继电器，系统失电，结束一次训练。
本实用新型的工作过程如下：设置为气压式发射训练弹设计的配套装备，通过声光信号控制单元能有效模拟训练弹发射时的声响，提高射手心理素质，同时可重复使用，训练成本低，可满足多人训练，通过电源锁存继电器的方式实现了自复位供电开关复位后系统不失电，同时，还能适用于自锁供电开关的导弹，通用性好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.肩扛式发射训练弹采集控制装置，其特征在于：包括CPU、开关量采集单元、声光信号控制单元、发射控制单元和供电单元，所述开关量采集单元包括解锁和发射开关，所述开关量采集单元通过上拉电阻电连接于CPU的IO口，所述声光信号控制单元包括截获声信号和截获光信号，所述声光信号控制单元和CPU的IO口电连接，所述发射控制单元包括驱动电路和发射控制继电器，所述供电单元包括供电开关、锁存继电器和DC-DC电源模块。
2.根据权利要求1所述的肩扛式发射训练弹采集控制装置，其特征在于：所述开关量采集单元设置有开关量采集口，所述开关量采集口为6芯插座，所述开关量采集口由上至下分别为GND6脚、发射开关5脚、GND4脚、解锁开关3脚、VDD2脚、供电开关1脚。
3.根据权利要求1所述的肩扛式发射训练弹采集控制装置，其特征在于：所述发射控制单元设置有发射控制口，所述发射控制口为4芯插座，所述发射控制口由上到下为发射-4脚、发射-3脚、发射+2脚、发射+1脚。
4.根据权利要求1所述的肩扛式发射训练弹采集控制装置，其特征在于：所述声光信号控制单元设置有声光信号控制口，所述声光信号控制口为6芯插座，由上至下分别为GND6脚、截获喇叭+5脚、GND4脚、陀螺喇叭+3脚、GND2脚、截获指示灯+1脚。
5.根据权利要求1所述的肩扛式发射训练弹采集控制装置，其特征在于：所述供电开关的一端接到外部电源正极VDD，所述供电开关的另一端电连接锁存继电器5脚NO和DC-DC电源模块输入端。
6.根据权利要求1所述的肩扛式发射训练弹采集控制装置，其特征在于：所述CPU与发射控制继电器和锁存继电器电连接，所述发射控制继电器电连接有电爆管。
Priority Applications (1)
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| CN202221393477.7U CN218298804U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 肩扛式发射训练弹采集控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218298804U true CN218298804U (zh) | 2023-01-13 |
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Family Applications (1)
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| CN202221393477.7U Active CN218298804U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 肩扛式发射训练弹采集控制装置 |
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| CN (1) | CN218298804U (zh) |
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2022
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