CN208323142U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料装置，包括支撑架、驱动器、连接件、活动轴和夹具；所述驱动器安装在支撑架的顶部，所述连接件与驱动器和夹具相连，所述夹具固定在所述支撑架上，所述夹具通过驱动器与连接件的驱动来实现取料；本实用新型取料装置用于将电池转向切料机构，很好的解决了夹具的受力问题，即使因产品过多导致产品之间的间隙过小，该取料装置也可以对产品进行夹取。

Description

取料装置

技术领域

本实用新型涉及将电池转向切料机构的技术领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术

因托盘存放的电池一般较多，导致产品之间的间隙过小；现有技术采用手指气缸进行取料，而手指气缸的手指受力不佳且难兼容，使用手指气缸很难达到夹取的要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供了一种取料装置，能解决产品放于托盘中，产品间距过小，产品大取料难等问题。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种取料装置包括支撑架、驱动器、连接件、活动轴和夹具；所述驱动器安装在支撑架的顶部，所述连接件与驱动器和夹具相连，所述夹具固定在所述支撑架上，所述夹具通过驱动器与连接件的驱动来实现取料。

在本实用新型的较佳实施例中，上述支撑架包括第一支撑板、与第一支撑板平行设置的固定架、及多个支撑柱，所述支撑柱的两端分别连接第一支撑板和固定架。

在本实用新型的较佳实施例中，上述驱动器为三轴气缸。

在本实用新型的较佳实施例中，上述驱动器安装在第一支撑板下侧，所述驱动器包括驱动器主体和活塞，所述活塞的一端与所述驱动器主体连接，所述驱动器主体驱动活塞上下运动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述活塞的另一端与连接件连接，所述活塞可带动连接件运动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述连接件设置凹槽孔，所述夹具安装于连接件的固定架上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述活动轴包括第一活动轴和第二活动轴，所述夹具包括左、右对称的两块夹板，所述夹板通过第一活动轴安装在所述凹槽孔内。

在本实用新型的较佳实施例中，上述夹具穿过所述固定架，通过所述第二活动轴固定在所述固定架上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述左、右两块夹板位于第二活动轴的两端向对称线弯曲，所述夹板在第二活动轴下端的部分长于第二活动轴上端的部分。

在本实用新型的较佳实施例中，上述夹具的左、右夹板的底部分别设有电池夹片，所述电池夹片镶嵌在所述夹板相对的内侧。

本实用新型采用上述技术方案达到的技术效果是：解决了夹具的受力问题，产品间距小也能取料、兼容范围广，且取料装置结构简单，售后维修方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本实用新型取料装置的正面结构示意图。

图2是本实用新型取料装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1是本实用新型取料装置的正面结构示意图，图2是本实用新型取料装置的侧面结构示意图。如图1、图2所示，本实用新型取料装置包括支撑架10、驱动器20、连接件30、活动轴40和夹具50。

驱动器20安装在在支撑架10上，所述连接件30的一端与驱动器 20连接，连接件30的另一端和夹具50连接，夹具50还通过连接轴40 固定在支撑架10上。

支撑架10包括第一支撑板14、与第一支撑板14平行相对设置的固定架16和多个支撑柱12，所述支撑柱12的两端分别连接第一支撑板 14和固定架16。

驱动器20包括驱动器主体22和活塞24，驱动器主体22安装在第一支撑板14的与固定架相对的一侧，活塞24的一端与驱动器主体22 连接，驱动器主体22可以使活塞做上下直线往复运动。所述驱动器20 是三轴气缸。

活塞24底部的两端分别设有一个连接件30，在连接件30内设置凹槽孔32。

活动轴40包括第一活动轴41和第二活动轴42。

夹具50包括左右对称的两个夹板52，所述两个夹板52通过第一活动轴41连接在所述活塞24一端的连接件30上的两个凹槽孔32内。

活塞24两侧的连接件30以及连接件30上的夹具50也对称。

夹具50设置在所述固定架16内，夹具50的两块夹板52通过第二活动轴42固定在所述固定架16内。

位于第二活动轴42上、下两端的左、右两块夹板52向其对称线方向弯曲，所述夹板52在第二活动轴42下端的部分长于在第二活动轴42 上端的部分。第二活动轴42的上、下两端通过第二活动轴42形成杠杆。

夹具50的左、右两块夹板522的底部分别设有电池夹片54，所述电池夹片54镶嵌在所述夹板52相对的内侧。

本实用新型的取料装置的操作方法为：

三轴气缸(驱动器20)驱动活塞24向下伸出；

活塞24带动连接件30向下移动；

连接件30内的凹槽孔32带动第一活动轴41向外移动；

位于第二活动轴42上端的夹板52通过第二活动轴42使位于第二活动轴下端的夹板52向内移动；

左、右两块夹板52合拢夹取电池。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括支撑架(10)、驱动器(20)、连接件(30)、活动轴(40)和夹具(50)；所述驱动器(20)安装在支撑架(10)的顶部，所述连接件(30)与驱动器(20)和夹具(50)相连，所述夹具(50)固定在所述支撑架(10)上，所述夹具(50)通过驱动器(20)与连接件(30)的驱动来实现取料。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述支撑架(10)包括第一支撑板(14)、与第一支撑板(14)平行设置的固定架(16)、及多个支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的两端分别连接第一支撑板(14)和固定架(16)。

3.如权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动器(20)为三轴气缸。

4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述驱动器(20)安装在第一支撑板(14)下侧，所述驱动器(20)包括驱动器主体(22)和活塞(24)，所述活塞(24)的一端与所述驱动器主体(22)连接，所述驱动器主体(22)驱动活塞(24)上下运动。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述活塞(24)的另一端与连接件(30)连接，所述活塞(24)可带动连接件(30)运动。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述连接件(30)设置凹槽孔(32)，所述夹具(50)安装于连接件(30)和固定架(16)上。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述活动轴(40)包括第一活动轴(41)和第二活动轴(42)，所述夹具(50)包括左、右对称的两块夹板(52)，所述夹板(52)通过第一活动轴(41)安装在所述凹槽孔(32)内。

8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述夹具(50)穿过所述固定架(16)，通过所述第二活动轴(42)固定在所述固定架(16)上。

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述左、右两块夹板(52) 位于第二活动轴(42)的两端向对称线弯曲，所述夹板(52)在第二活动轴(42)下端的部分长于第二活动轴(42)上端的部分。

10.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述夹具(50)的左、右夹板(52)的底部分别设有电池夹片(54)，所述电池夹片(54)镶嵌在所述夹板(52)相对的内侧。