CN208322829U - 一种具有y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,属于机械加工设备技术领域。Y轴平衡装置的活塞杆顶部安装在载重工作端上,活塞杆密封滑动连接液压缸体,液压缸体底部连接机床底座,液压缸体侧部外接高压气罐,所述载重工作端滑动连接机床的Y轴导轨,电机驱动丝杠,丝杠螺纹连接载重工作端上的螺母。本申请的有益效果是:采用Y轴平衡装置辅助电机丝杠驱动载重工作端沿Y轴上移,降低沿Y轴方向运动时的电机和丝杠的负荷,延长使用寿命;增加Y轴运行速度和加速度;在Y轴平衡装置底部设置球形垫片,补偿了由于加工装配的累计产生的误差,使受力与施力始终共线,保证Y轴平衡装置的正常运行,延长其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助机床载重工作端Y轴移动的驱动单元,属于机械加工设备技术领域。
背景技术
现有的机床,对于待加工工件的Y轴驱动采用电机和丝杠配合完成,由于负载待加工工件的载重工作端重量较大,加之待加工工件本身重量也很大,导致当负载待加工工件的载重工作端需要沿Y轴向上移动时,Y轴所需的驱动负荷很大,长期重负荷作业对电机和丝杠的精度和寿命有很大影响。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种减轻电机和丝杠负荷、延长使用寿命和精度的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元。
本实用新型的技术方案是:一种具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,Y轴平衡装置的活塞杆顶部安装在载重工作端上,活塞杆密封滑动连接液压缸体,液压缸体底部连接机床底座,液压缸体侧部外接液压管,液压管连接高压气罐,所述载重工作端滑动连接机床的Y轴导轨,机床上设有电机,电机驱动丝杠,丝杠螺纹连接载重工作端上的螺母。
所述载重工作端顶部设有平衡装置安装端,所述平衡装置安装端设有螺栓孔,螺栓经螺栓孔连接活塞杆将活塞杆顶部与平衡装置安装端连接固定。
所述电机固定在载重工作端上方,螺母和平衡装置安装端位于载重工作端两侧。
所述高压气罐为高压氮气罐。
所述液压缸体底部转动连接机床底座。
所述机床底座的缸体安装端设有球形凹槽,液压缸体底部设有球形垫片,所述球形垫片底部的球形结构外表面与所述球形凹槽内表面贴合。
所述液压缸体为油压缸体。
所述载重工作端可拆卸的连接待加工工件。
所述载重工作端通过滑块滑动连接机床的Y轴导轨,所述滑块数量为四块,分别位于载重工作端的顶部两侧和底部两侧。
本实用新型的有益效果是:采用Y轴平衡装置辅助电机丝杠驱动负载工件的载重工作端沿Y轴上移,降低沿Y轴方向运动时的电机和丝杠的负荷,延长使用寿命;增加了Y轴运行速度和加速度;在Y轴平衡装置底部设置球形垫片,补偿了由于加工装配的累计产生的误差,使受力与施力始终共线,保证Y轴平衡装置的正常运行,延长其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的应用立体图一;
图2为本实用新型的应用立体图二;
图3为本实用新型的应用剖视图;
图4为Y轴平衡装置局部放大图;
图5为Y轴平衡装置的剖视图;
图6为载重工作端的结构图;
图7为载重工作端的俯视图。
图中附图标记如下:1、活塞杆,2、载重工作端,3、液压缸体, 4、液压管,5、高压气罐,6、机床底座,7、电机,8、丝杠,9、平衡装置安装端,10、螺母,11、球形垫片,12、缸体安装端,13、Y 轴导轨,14、滑块。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本实用新型做进一步说明:
一种具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,载重工作端 2顶部设有平衡装置安装端9,所述平衡装置安装端9设有螺栓孔,螺栓经螺栓孔连接Y轴平衡装置的活塞杆1,将活塞杆1顶部与平衡装置安装端9连接固定,载重工作端2用于安装待加工的工件,活塞杆1密封滑动连接油压缸体,油压缸体3底部转动连接机床底座6,机床底座6的缸体安装端12设有球形凹槽,液压缸体3底部设有球形垫片11,所述球形垫片11底部的球形结构外表面与所述球形凹槽内表面贴合,当平衡装置安装端9上的螺栓孔与缸体安装端12连线不垂直时,液压缸体3带动球形垫片11底部的球形结构在球形凹槽内转动,使液压缸体倾斜施力,增加了连接的柔性,满足了由于加工装配的累计误差而无法保证的垂直度要求,避免刚性连接施力对Y轴平衡装置的损坏,液压缸体3侧部外接液压管4,液压管4连接高压氮气罐,所述载重工作端2通过滑块14滑动连接机床的Y轴导轨13,所述滑块14数量为四块,分别位于载重工作端2的顶部两侧和底部两侧,电机7固定在载重工作端2上方的机床上,电机7驱动丝杠8,丝杠8螺纹连接载重工作端2上的螺母10,螺母10和平衡装置安装端9位于载重工作端2两侧。
当需要载重工作端2在Y轴方向上移时,根据所需移动距离,电机7驱动丝杠8转动,高压氮气罐中的高压氮气推动液压油,液压油推动活塞杆1底部向上移动,活塞杆1顶部带动载重工作端2上移,移动到位后,电机7停止工作,丝杠8停止转动,使丝杠8与螺母 10位置相对固定,载重工作端2无法继续向上移动,而停止在预定位置,在这一过程中,电机7运转和驱动丝杠8的作用不再是为了负载载重工作端2沿Y轴向上移动,而是对载重工作端2移动位置进行定位,降低机7和丝杠8的工作压力,延长使用寿命。当载重工作端 2需要沿Y轴向下移动时,电机7运转,使丝杠驱动载重工作端2向下移动,由于载重工作端2和负载的待加工工件的重力作用,电机7 和丝杠8只需要提供较小的Y轴向下的驱动力即可克服油压缸和高压氮气罐产生的向上的推力,降低电机7以及丝杠8的载荷,延长使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,Y轴平衡装置的活塞杆(1)顶部安装在载重工作端(2)上,活塞杆(1)密封滑动连接液压缸体(3),液压缸体(3)底部连接机床底座(6),液压缸体(3)侧部外接液压管(4),液压管(4)连接高压气罐(5),所述载重工作端(2)滑动连接机床的Y轴导轨(13),机床上设有电机(7),电机(7)驱动丝杠(8),丝杠(8)螺纹连接载重工作端(2)上的螺母(10)。
2.根据权利要求1所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述载重工作端(2)顶部设有平衡装置安装端(9),所述平衡装置安装端(9)设有螺栓孔,螺栓经螺栓孔连接活塞杆(1)将活塞杆(1)顶部与平衡装置安装端(9)连接固定。
3.根据权利要求2所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述电机(7)固定在载重工作端(2)上方,螺母(10)和平衡装置安装端(9)位于载重工作端(2)两侧。
4.根据权利要求1所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述高压气罐(5)为高压氮气罐。
5.根据权利要求1所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述液压缸体(3)底部转动连接机床底座(6)。
6.根据权利要求5所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述机床底座(6)的缸体安装端(12)设有球形凹槽,液压缸体(3)底部设有球形垫片(11),所述球形垫片(11)底部的球形结构外表面与所述球形凹槽内表面贴合。
7.根据权利要求1所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述液压缸体(3)为油压缸体。
8.根据权利要求1所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述载重工作端(2)可拆卸的连接待加工工件。
9.根据权利要求1所述的具有Y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元,其特征在于,所述载重工作端(2)通过滑块(14)滑动连接机床的Y轴导轨(13),所述滑块(14)数量为四块,分别位于载重工作端(2)的顶部两侧和底部两侧。
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CN201820813422.4U CN208322829U (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种具有y轴平衡装置的机床载重工作端驱动单元 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109807715A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-28 | 上海思河机电科技有限公司 | 机械臂及铸件打磨系统 |
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2018
- 2018-05-29 CN CN201820813422.4U patent/CN208322829U/zh active Active
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