CN214212239U - 一种带有阻尼装置的伺服分体尾座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有阻尼装置的伺服分体尾座，属于机床设备制造的技术领域。其结构为：在两个平行设置的滚柱导轨上设有导轨滑块，导轨滑块上方通过尾座下体连接尾座上体，尾座上体上设置小主轴单元；在每个滚柱导轨上滑动连接阻尼吸震滑块，阻尼吸震滑块中心设有注油孔，且注油孔的底面与滚柱导轨上表面之间设有密封空腔，注油孔通过管路与外部的供油系统连接；在两个平行的滚柱导轨之间设有伺服驱动装置，伺服驱动装置的移动部件与尾座下体连接。该分体尾座采用分体结构，便于维修，提高生产效率；同时采用了阻尼吸震滑块的结构，不仅提高导轨精度、降低摩擦，而且具有液体静压导轨的高阻尼吸振的特性，解决尾座端切槽震动的难题。

Description

一种带有阻尼装置的伺服分体尾座

技术领域

本实用新型涉及一种带有阻尼装置的伺服分体尾座，属于机床设备制造的技术领域。

背景技术

数控车床尾座驱动通常有以下两种形式：

1）床鞍拖动尾座：尾座下面安装液压油缸，连接块固定在床鞍上，液压油缸的活塞杆伸出插入连接块，床鞍拖动尾座移动，移动到位后，由液压底板锁紧机构锁紧尾座，尾座上面的液压油缸驱动尾座顶尖套筒伸缩顶紧工件或退出，结构复杂，故障率高；

2）液压油缸驱动尾座：整体尾座底部与液压油缸的活塞杆相连，活塞杆驱动整体尾座移动，无底板锁紧机构，尾座顶尖套筒无伸缩，由液压油缸的活塞杆驱动尾座顶尖直接顶紧工件或退出，整体尾座不方便尾座精度调节。

这两种形式的尾座顶紧力均由液压提供，需要通过人为调整液压阀来调节顶紧力大小，而且调整范围有限，生产效率低，加工细长轴类零件时，工件容易弯曲。

利用滚动导轨移动的尾座多采用整体尾座，整体尾座结构简单，但是滚动导轨需要防护，整体尾座通过磨削导轨滑块上面的调整垫调整上母线，通过磨削导轨滑块侧面的挤压块调整侧母线精度，并且在维修时需要拆掉尾座的导轨防护罩来调整尾座精度，因此，整体尾座调整精度不方便。数控车床尾座移动导轨通常有以下有两种形式：

1） 滑动导轨的优点：刚度高、可靠性高；缺点：定位精度低、摩擦系数大、磨损快、运行速度低、低速运动时易产生爬行现象；

2） 滚动导轨的优点：摩擦系数小、运动平稳、无爬行现象、可靠性较高、磨损小、定位精度高、运行速度高、刚度较高；缺点：抗震性差。

由于滚动导轨的优势，数控车床尾座采用滚动导轨越来越广泛。但是，由于滚动导轨抗震性差，在尾座端切槽容易产生震动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有阻尼装置的伺服分体尾座，该分体尾座采用分体结构，便于维修，提高生产效率；同时采用了阻尼吸震滑块的结构，不仅提高导轨精度、降低摩擦，而且具有液体静压导轨的高阻尼吸振的特性，解决尾座端切槽震动的难题。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种带有阻尼装置的伺服分体尾座，在两个平行设置的滚柱导轨上设有导轨滑块，导轨滑块上方通过尾座下体连接尾座上体，尾座上体上设置小主轴单元；在每个滚柱导轨上滑动连接阻尼吸震滑块，阻尼吸震滑块中心设有注油孔，且注油孔的底面与滚柱导轨上表面之间设有密封空腔，注油孔通过管路与外部的供油系统连接；在两个平行的滚柱导轨之间设有伺服驱动装置，伺服驱动装置的移动部件与尾座下体连接。

所述的尾座下体的上表面对称设置限位台，两个限位台之间设有拉块，拉块通过调整螺钉与限位台连接，限位台与尾座上体下表面设置的导向槽滑动配合，拉块与尾座上体连接。

所述的调整螺钉的长度方向与小主轴单元的轴线方向垂直，且平行于滚柱导轨的运行平面；在两个限位台的侧表面与尾座上体的导向槽内壁之间设有镶条，镶条通过尾座上体上的镶条螺钉固定。

所述的尾座下体的端部设有导轨压块。

所述的滚柱导轨的外部设有润滑油泵，润滑油泵的油路出口通过总润滑油管连接分油器的入口，分油器的两个出口连接分支油管，分支油管的末端穿过尾座下体后，与阻尼吸震滑块的注油孔连通。

所述的尾座下体上设有与注油孔相通的润滑孔，润滑孔一端设有油管接头，油管接头与分支油管末端连接，润滑孔另一端设有密封圈，密封圈与阻尼吸震滑块的上表面压紧贴合密封。

所述的滚柱导轨上设有连接螺栓的沉头孔，在沉头孔内密封连接铜堵。

所述的伺服驱动装置结构为，在固定设置的电机座的一端连接伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠的另一端通过轴承座支撑，在丝杠的外圆周活动连接丝母，丝母与尾座下体连接。

本实用新型的有益效果是：

1.伺服电机驱动尾座采用伺服电机通过联轴器连接丝杠，丝杠驱动丝母带动尾座在滚动导轨上移动，不需要底板锁紧机构和尾座顶尖套筒伸缩顶紧工件或退出，伺服电机驱动尾座顶尖直接顶紧工件，既可以精确控制输出顶紧力，又可以实现快速而平稳地顶紧工件，提高加工效率和加工质量。解决了上述液压顶紧力调整范围有限，车削细长轴工件弯曲的问题；

2.利用滚动导轨移动的尾座采用分体形式，在尾座上体和下体之间通过两个调整螺钉和拉块，调整尾座的侧母线精度，用镶条和镶条螺钉固定，刮研尾座上体和下体接触面，调整尾座的上母线与主轴轴线的等高精度，解决了整体尾座结构不方便尾座精度调节的问题，在维修时不需要拆掉尾座的导轨防护罩来调整尾座精度，给维修尾座带来了方便，提高了生产效率；

3.利用阻尼器的油膜阻尼吸振原理，在尾座滚柱导轨上采用滚柱导轨上安装阻尼器，既具有滚动导轨的高精度、低摩擦和高速的优点，又具有液体静压导轨的高阻尼吸振的特性，解决了滚动导轨在尾座上使用，尾座抗震性差的问题，提高了尾座刚性，解决尾座端切槽震动的难题。

附图说明

图1为带有阻尼装置的伺服分体尾座的整体结构图。

图2为尾座上体轴测图。

图3为尾座下体轴测图。

图4为伺服驱动装置结构示意图。

图5为滚柱导轨与导轨滑块和阻尼吸震滑块连接示意图。

图6为阻尼吸震滑块的油路连接示意图。

图7为图6的局部放大图。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种带有阻尼装置的伺服分体尾座，通过伺服驱动装置2带动尾座在滚柱导轨1上移动，供油系统4给尾座底部提供润滑油。在两个平行设置的滚柱导轨1上设有导轨滑块19，导轨滑块19上方通过尾座下体6连接尾座上体3，尾座上体3上设置小主轴单元5；在每个滚柱导轨1上滑动连接阻尼吸震滑块20，阻尼吸震滑块20与滚柱导轨1的接触面之间设有塑料密封层，保证密封效果；阻尼吸震滑块20中心设有注油孔28，且注油孔28的底面与滚柱导轨1上表面之间设有密封空腔27，注油孔28通过管路与外部的供油系统4连接。尾座通过阻尼吸震滑块内侧与密封空腔27的储油，实现了阻尼吸震的效果；在两个平行的滚柱导轨1之间设有伺服驱动装置2，伺服驱动装置2的移动部件与尾座下体6连接。

如图4所示，所述的伺服驱动装置2结构为，在固定设置的电机座15的一端连接伺服电机13，伺服电机13的电机轴通过联轴器14连接丝杠18的一端，丝杠18的另一端通过轴承座16支撑，在丝杠18的外圆周活动连接丝母17，丝母17与尾座下体6连接。伺服电机驱动尾座顶尖直接顶紧工件，既可以精确控制输出顶紧力，又可以实现快速而平稳地顶紧工件，提高加工效率和加工质量，解决了上述液压顶紧力调整范围有限，车削细长轴工件弯曲的问题。

如图3所示，所述的尾座下体6的上表面对称设置限位台7，两个限位台7之间设有拉块11，拉块11通过调整螺钉10与限位台7连接，限位台7与尾座上体3下表面设置的导向槽滑动配合，拉块11与尾座上体3连接。在调整螺钉10的长度方向与小主轴单元5的轴线方向垂直，且平行于滚柱导轨1的运行平面；在两个限位台7的侧表面与尾座上体3的导向槽内壁之间设有镶条9，镶条9通过尾座上体3上的镶条螺钉12固定。其中通过旋转调整螺钉10调整拉块11的位置，来调整小主轴单元5的侧母线精度；尾座上体3和尾座下体6之间的接触面通过刮研，并通过镶条9和镶条螺钉12固定尾座上体3，调整小主轴单元5的上母线与主轴轴线的等高精度。在尾座下体6的端部设有导轨压块8，保证了导轨的行走平行度和避免尾座下体滑移偏离。

如图5至图6所示，所述的滚柱导轨1的外部设有润滑油泵22，润滑油泵22的油路出口通过总润滑油管23连接分油器24的入口，分油器24的两个出口连接分支油管25，分支油管25的末端穿过尾座下体后，与阻尼吸震滑块20的注油孔28连通。在尾座下体6上设有与注油孔28相通的润滑孔31，润滑孔31一端设有油管接头30，油管接头30与分支油管25末端连接，润滑孔31另一端设有密封圈29，密封圈29与阻尼吸震滑块20的上表面压紧贴合密封。通过润滑油泵、油管给阻尼滑块的油孔注油，滚柱导轨和阻尼滑块的间隙形成油膜，利用油膜阻尼吸振，实现抗震的目的。

如图7所示，滚柱导轨1上设有连接螺栓的沉头孔，在沉头孔内密封连接铜堵26，从而保证导轨的上表面的平整度，防止漏油。

Claims (8)

1.一种带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：在两个平行设置的滚柱导轨（1）上设有导轨滑块（19），导轨滑块（19）上方通过尾座下体（6）连接尾座上体（3），尾座上体（3）上设置小主轴单元（5）；在每个滚柱导轨（1）上滑动连接阻尼吸震滑块（20），阻尼吸震滑块（20）中心设有注油孔（28），且注油孔（28）的底面与滚柱导轨（1）上表面之间设有密封空腔（27），注油孔（28）通过管路与外部的供油系统（4）连接；在两个平行的滚柱导轨（1）之间设有伺服驱动装置（2），伺服驱动装置（2）的移动部件与尾座下体（6）连接。

2.如权利要求1所述的带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：所述的尾座下体（6）的上表面对称设置限位台（7），两个限位台（7）之间设有拉块（11），拉块（11）通过调整螺钉（10）与限位台（7）连接，限位台（7）与尾座上体（3）下表面设置的导向槽滑动配合，拉块（11）与尾座上体（3）连接。

3.如权利要求2所述的带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：所述的调整螺钉（10）的长度方向与小主轴单元（5）的轴线方向垂直，且平行于滚柱导轨（1）的运行平面；在两个限位台（7）的侧表面与尾座上体（3）的导向槽内壁之间设有镶条（9），镶条（9）通过尾座上体（3）上的镶条螺钉（12）固定。

4.如权利要求2所述的带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：所述的尾座下体（6）的端部设有导轨压块（8）。

5.如权利要求1所述的带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：所述的滚柱导轨（1）的外部设有润滑油泵（22），润滑油泵（22）的油路出口通过总润滑油管（23）连接分油器（24）的入口，分油器（24）的两个出口连接分支油管（25），分支油管（25）的末端穿过尾座下体（6）后，与阻尼吸震滑块（20）的注油孔（28）连通。

6.如权利要求5所述的带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：所述的尾座下体（6）上设有与注油孔（28）相通的润滑孔（31），润滑孔（31）一端设有油管接头（30），油管接头（30）与分支油管（25）末端连接，润滑孔（31）另一端设有密封圈（29），密封圈（29）与阻尼吸震滑块（20）的上表面压紧贴合密封。

7.如权利要求5所述的带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：所述的滚柱导轨（1）上设有连接螺栓的沉头孔，在沉头孔内密封连接铜堵（26）。

8.如权利要求1所述的带有阻尼装置的伺服分体尾座，其特征在于：所述的伺服驱动装置（2）结构为，在固定设置的电机座（15）的一端连接伺服电机（13），伺服电机（13）的电机轴通过联轴器（14）连接丝杠（18）的一端，丝杠（18）的另一端通过轴承座（16）支撑，在丝杠（18）的外圆周活动连接丝母（17），丝母（17）与尾座下体（6）连接。

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