CN208322653U - 一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置，特别涉及电机制造技术领域。这种电机端盖用自动螺丝锁紧装置包括锁螺丝装置、固定装置、控制器，所述锁螺丝装置包括第一基座、螺丝自动送料机构、第一伺服电机、L形的第一机壳、第二机壳，所述第一机壳另一端内设有第二伺服电机，所述第二机壳内上部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴上设有第三转轴，所述第三转轴另一端连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上连接有支撑板，所述支撑板右侧设有微型电机，所述微型电机输出轴上设有带有磁性的螺丝刀，所述固定装置包括第二基座、左固定座、中固定座、右固定座和第二气缸，通过这样的结构设计，实现了提高电机端盖锁螺丝效率的目的。

Description

一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置。

背景技术

电机俗称马达，是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在人们的生产活动中充当着不可或缺的角色，大多数的生产设备中都包括有电机，电机主要由定子、转子、线圈、机壳和端盖构成，在电机的制造过程中，首先要在定子上嵌制线圈然后在转子上绕制线圈，将定子组装在机壳中，将转子组装到定子内，最后将端盖组装在机壳上，在机壳上组装端盖的过程中，通常通过螺丝进行固定，现有技术中，通常只有锁螺丝工具，需要手持锁螺丝工具将端盖上的螺丝锁紧，效率有待提高。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对电机端盖组装过程中锁螺丝效率低下的问题，提供的一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置。

（2）技术方案

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了这样一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置，本实用新型采用的技术方案是：

一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置，包括锁螺丝装置、设置在所述锁螺丝装置右侧的固定装置、设置在所述锁螺丝装置上方的控制器，所述锁螺丝装置包括第一基座、设置在所述第一基座后侧的螺丝自动送料机构、设置在所述第一基座上的第一伺服电机、L形的第一机壳、第二机壳，所述第一机壳一端通过第一转轴与所述第一伺服电机输出轴相连接，所述第一机壳另一端内设有第二伺服电机，所述第二机壳下端通过第二转轴与所述第二伺服电机输出轴相连接，所述第二机壳内上部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴上设有第三转轴，所述第三转轴另一端连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上连接有支撑板，所述支撑板右侧设有微型电机，所述微型电机输出轴上设有带有磁性的螺丝刀，所述固定装置包括第二基座，所述第二基座上从左到右依次设有左固定座、中固定座、右固定座和第二气缸，所述左固定座左端与所述右固定座右端上分别设有端盖挡块，所述右固定座右端与所述第二气缸活塞杆相连接。

优选地，所述螺丝自动送料机构上的螺丝输出口设于所述第二机壳下方。

优选地，所述左固定座、所述中固定座与所述右固定座上端设有圆弧形凹槽。

（3）有益效果

本实用新型通过设置螺丝自动送料机构来实现自动传输螺丝的目的，然后通过在第一伺服电机的第一转轴上设置第一机壳，在第一机壳内设置第二伺服电机，通过第二伺服电机的第二转轴连接第二机壳，然后在第二机壳内设置第三伺服电机，通过第三伺服电机的第三转轴连接第一气缸，然后在第一气缸右侧设置微型电机，在微型电机输出轴上设置带有磁性的螺丝刀，从而实现螺丝刀在三维空间内的自由转向，然后通过设置控制器使装置实现自动取螺丝自动锁螺丝的目的，然后通过在第二基座上设置左固定座、中固定座和右固定座，将右固定座和第二气缸活塞杆连接实现右固定座左右移动的目的，通过设置端盖挡块和圆弧形凹槽来固定电机端盖和机壳整体，通过这样的结构设计，提高了电机端盖锁螺丝的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述螺丝刀取螺丝的结构示意图。

附图中标记为：1-锁螺丝装置，2-固定装置，3-控制器，11-第一基座，12-螺丝自动送料机构，121-螺丝输出口，13-第一伺服电机，14-第一机壳，15-第二机壳，131-第一转轴，16-第二伺服电机，161-第二转轴，17-第三伺服电机，171-第三转轴，18-第一气缸，181-支撑板，19-微型电机，191-螺丝刀，21-第二基座，22-左固定座，23-中固定座，24-右固定座，25-第二气缸，2224-端盖挡块，234-圆弧形凹槽。

具体实施方式

请参阅图1~2，本实用新型所述的一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置，包括锁螺丝装置1、设置在所述锁螺丝装置1右侧的固定装置2、设置在所述锁螺丝装置1上方的控制器3，所述锁螺丝装置1包括第一基座11、设置在所述第一基座11后侧的螺丝自动送料机构12、设置在所述第一基座11上的第一伺服电机13、L形的第一机壳14、第二机壳15，所述第一机壳14一端通过第一转轴131与所述第一伺服电机13输出轴相连接，所述第一机壳14另一端内设有第二伺服电机16，所述第二机壳15下端通过第二转轴161与所述第二伺服电机16输出轴相连接，所述第二机壳15内上部设有第三伺服电机17，所述第三伺服电机17输出轴上设有第三转轴171，所述第三转轴171另一端连接有第一气缸18，所述第一气缸18活塞杆上连接有支撑板181，所述支撑板181右侧设有微型电机19，所述微型电机19输出轴上设有带有磁性的螺丝刀191，所述固定装置2包括第二基座21，所述第二基座21上从左到右依次设有左固定座22、中固定座23、右固定座24和第二气缸25，所述左固定座22左端与所述右固定座24右端上分别设有端盖挡块2224，所述右固定座24右端与所述第二气缸25活塞杆相连接。

为了能够更好地优化这种电机端盖用自动螺丝锁紧装置的构造，达到提高电机端盖锁螺丝效率的目的，本实用新型中所述螺丝自动送料机构12上的螺丝输出口121设于所述第二机壳15下方，所述左固定座22、所述中固定座23与所述右固定座24上端设有圆弧形凹槽234。

工作原理：将电机端盖组装到电机机壳上以后放置在所述左固定座22和所述中固定座23的所述圆弧形凹槽234上，开启所述第二气缸开关25开关，所述第二气缸开关25将所述右固定座24推向左侧通过所述端盖挡块2224将电机机壳与电机端盖固定住，随后将螺丝倒入所述螺丝自动送料机构12中，然后开启装置开关，所述螺丝自动送料机构12自动将螺丝传输至所述螺丝输出口121，所述控制器3控制，所述第一伺服电机13控制所述第一机壳14顺时针旋转，所述第二伺服电机16控制所述第二机壳15顺时针旋转，所述第三伺服电机17控制所述第一气缸18顺时针旋转，所述第一气缸18控制所述微型电机19下降，所述螺丝刀191吸取一个螺丝，所述第一气缸18控制所述微型电机19上升，所述第一伺服电机13控制所述第一机壳14逆时针旋转，所述第二伺服电机16控制所述第二机壳15逆时针旋转，所述第三伺服电机17控制所述第一气缸18逆时针旋转，将螺丝对准端盖上的螺丝孔，所述第一气缸18控制所述微型电机19向右侧推送，所述微型电机19控制所述螺丝刀191将螺丝锁入电机端盖内。

此外，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非是本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出其他变化和变形，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的保护范围应由权利要求限定。此外，若本说明书中使用了一些特定的术语，仅是为了方便说明，并不对本实用新型构成限制。

Claims (3)

1.一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置，其特征在于：包括锁螺丝装置（1）、设置在所述锁螺丝装置（1）右侧的固定装置（2）、设置在所述锁螺丝装置（1）上方的控制器（3），所述锁螺丝装置（1）包括第一基座（11）、设置在所述第一基座（11）后侧的螺丝自动送料机构（12）、设置在所述第一基座（11）上的第一伺服电机（13）、L形的第一机壳（14）、第二机壳（15），所述第一机壳（14）一端通过第一转轴（131）与所述第一伺服电机（13）输出轴相连接，所述第一机壳（14）另一端内设有第二伺服电机（16），所述第二机壳（15）下端通过第二转轴（161）与所述第二伺服电机（16）输出轴相连接，所述第二机壳（15）内上部设有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）输出轴上设有第三转轴（171），所述第三转轴（171）另一端连接有第一气缸（18），所述第一气缸（18）活塞杆上连接有支撑板（181），所述支撑板（181）右侧设有微型电机（19），所述微型电机（19）输出轴上设有带有磁性的螺丝刀（191），所述固定装置（2）包括第二基座（21），所述第二基座（21）上从左到右依次设有左固定座（22）、中固定座（23）、右固定座（24）和第二气缸（25），所述左固定座（22）左端与所述右固定座（24）右端上分别设有端盖挡块（2224），所述右固定座（24）右端与所述第二气缸（25）活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置，其特征在于：所述螺丝自动送料机构（12）上的螺丝输出口（121）设于所述第二机壳（15）下方。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖用自动螺丝锁紧装置，其特征在于：所述左固定座（22）、所述中固定座（23）与所述右固定座（24）上端设有圆弧形凹槽（234）。