CN208322507U - 一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括机架、弯形焊枪、用于安装弯形焊枪并能够令弯形焊枪动作的执行机构、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统；所述机器视觉控制系统包括安装在所述弯形焊枪上的摄像头以及与摄像头电性连接的处理器，所述处理器与所述执行控制系统电性连接；所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、固定安装在架体上的气缸、与气缸输出端固定连接的转动电机，所述弯形焊枪固定安装在转动电机输出轴上，所述转动电机、气缸与执行控制系统电性连接。本实用新型的焊接装置具有自动化程度高、焊接效率更高、焊接质量更好、能够吸除焊烟等优点。

Description

一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及版辊加工设备技术领域，特别是涉及一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置。

背景技术

在高精度的印版制造过程中通常要对版辊进行动平衡检测和偏重的处理，以满足版辊高速运转的性能，现有版辊动平衡配重块的焊接过程中存在的不足：

1、配重块的焊接是通过人工进行，由于焊接的位置在版辊内壁，操作人员很难直观的观察到焊接情况，焊接质量无法保证；

2、人工视觉测量和判断会因疲劳或者个人差异产生误差和错误，令焊接产品的质量很难得到保证，产品合格率低，另外，一旦焊接出现误差，会导致漏焊或者重复焊接，需要进行人工补焊或调整，严重影响焊接效率；

3、现有的配重块的焊接过程中没有吸除焊烟的设备，焊烟会对操作人员的身体健康造成损害。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，该焊接装置具有自动化程度高、焊接效率更高、焊接质量更好、能够吸除焊烟等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括机架、弯形焊枪、用于安装弯形焊枪并能够令弯形焊枪动作的执行机构、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统。

所述机器视觉控制系统包括安装在所述弯形焊枪上的摄像头以及与摄像头电性连接的处理器，所述处理器与所述执行控制系统电性连接。

所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、固定安装在架体上的气缸、与气缸输出端固定连接的转动电机，所述弯形焊枪固定安装在转动电机输出轴上，所述转动电机、气缸与执行控制系统电性连接。

所述机架上还固定安装有工作台，所述焊烟处理系统包括焊烟处理设备、吸烟管和吸烟头，所述吸烟头与焊烟处理设备通过吸烟管连接，所述焊烟处理设备与执行控制系统电性连接。

所述的弯形焊枪包括依次设置的枪身、弯管部和枪头，所述弯管部的弯管弧度为60-120度，所述摄像头、吸烟头均固定安装在弯管部上。

所述执行控制系统、处理器均安装在所述执行机构一侧的电控柜中。

上述结构中，将要进行平衡块焊接的版辊置于所述工作台上进行定位后，平衡块放置在版辊需要加重的位置上并与堵头紧密接触，所述执行控制系统随即控制执行机构对所述弯形焊枪进行移动，控制所述弯形焊枪伸入版辊中将平衡块焊接在版辊内壁上，版辊两端的堵头开有供所述弯形焊枪伸入的孔，焊接时，所述摄像头将焊接过程拍摄下来并经处理器处理后传输至执行控制系统中，所述摄像头接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，所述摄像头将数字图像传入处理器中，所述处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值，所述执行控制系统从而控制执行机构动作，进行定位、纠正运动的误差等，同时所述执行控制系统控制焊烟处理设备启动，通过所述吸烟管及吸烟头将焊接过程产生的焊烟吸除，所述转动电机的转动可以调节弯形焊枪的角度，所述气缸的驱动可以调节弯形焊枪的水平及纵向位置。

优选的，所述架体通过丝杠活动安装在机架上，所述机架上安装有驱动所述丝杠转动的驱动电机。

优选的，所述弯管部的弯管弧度为80度。

优选的，所述气缸包括X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸。

优选的，所述弯形焊枪为二氧化碳焊枪。

有益效果在于：

1、执行控制系统通过机器视觉控制系统采集到的图像信息来控制执行机构对版辊平衡块进行自动焊接，避免了因人工疲劳、误差和视觉盲区造成的焊接质量低下，产品质量更好，焊接效率更高。

2、通过焊烟处理系统对焊接过程产生的焊烟进行吸除，工作环境更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主剖视图；

图2是本实用新型实施例1的焊接过程的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的弯形焊枪的主视图；

附图标记：1、机架；2、弯形焊枪；3、执行机构；31、架体；32、气缸；33、转动电机；34、丝杠；41、摄像头；42、处理器；5、执行控制系统；6、版辊；7、平衡块；8、堵头；9、吸烟头；10、电控柜；11、焊烟处理设备；12、吸烟管；13、工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-图3所示，一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括机架1、弯形焊枪2、用于安装弯形焊枪2并能够令弯形焊枪2动作的执行机构3、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统5。

机器视觉控制系统包括安装在弯形焊枪2上的摄像头41以及与摄像头41电性连接的处理器42，处理器42与执行控制系统5电性连接。

执行机构3包括活动安装在机架1上的架体31、固定安装在架体31上的气缸32、与气缸32输出端固定连接的转动电机33，弯形焊枪2固定安装在转动电机33输出轴上，转动电机33、气缸32与执行控制系统5电性连接，气缸32包括X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸。

架体31通过丝杠34活动安装在机架1上，机架1上安装有驱动丝杠34转动的驱动电机。

机架1上还固定安装有工作台13，焊烟处理系统包括焊烟处理设备11、吸烟管12和吸烟头9，吸烟头9与焊烟处理设备11通过吸烟管12连接，焊烟处理设备11与执行控制系统5电性连接。

的弯形焊枪2包括依次设置的枪身、弯管部和枪头，弯管部的弯管弧度为80度，摄像头41、吸烟头9均固定安装在弯管部上。

执行控制系统5、处理器42均安装在执行机构3一侧的电控柜10中。

上述结构中，将要进行平衡块7焊接的版辊6置于工作台13上进行定位后，平衡块7放置在版辊6需要加重的位置上并与堵头8紧密接触，执行控制系统5随即控制执行机构3对弯形焊枪2进行移动，控制弯形焊枪2伸入版辊6中将平衡块7焊接在版辊6内壁上，由于弯形焊枪2具有弧度为80度的弯管部，能够很方便的在版辊6内壁进行焊接，版辊6两端的堵头8开有供弯形焊枪2伸入的孔，焊接时，摄像头41将焊接过程拍摄下来并经处理器42处理后传输至执行控制系统5中，摄像头41接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，摄像头41将数字图像传入处理器42中，处理器42对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值，执行控制系统5从而控制执行机构3动作，进行定位、纠正运动的误差等，同时执行控制系统5控制焊烟处理设备11启动，通过吸烟管12及吸烟头9将焊接过程产生的焊烟吸除，转动电机33的转动可以调节弯形焊枪2的角度，气缸32的驱动可以调节弯形焊枪2的水平及纵向位置，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸分别控制弯形焊枪2在x、y、z坐标平面内的直线动作，执行控制系统5通过对丝杠34驱动电机的控制实现架体31的整体水平位移。

实施例2：

实施例2在实施例1的基础上，弯形焊枪2为二氧化碳焊枪，采用二氧化碳焊枪的优点在于，没有焊渣，更加便于焊接之后的检查，同时取消了原有普通焊接后需要敲除焊渣的步骤，提高焊接效率。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于，包括机架、弯形焊枪、用于安装弯形焊枪并能够令弯形焊枪动作的执行机构、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统；

所述机器视觉控制系统包括安装在所述弯形焊枪上的摄像头以及与摄像头电性连接的处理器，所述处理器与所述执行控制系统电性连接；

所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、固定安装在架体上的气缸、与气缸输出端固定连接的转动电机，所述弯形焊枪固定安装在转动电机输出轴上，所述转动电机、气缸与执行控制系统电性连接；

所述机架上还固定安装有工作台，所述焊烟处理系统包括焊烟处理设备、吸烟管和吸烟头，所述吸烟头与焊烟处理设备通过吸烟管连接，所述焊烟处理设备与执行控制系统电性连接；

所述的弯形焊枪包括依次设置的枪身、弯管部和枪头，所述弯管部的弯管弧度为60-120度，所述摄像头、吸烟头均固定安装在弯管部上；

所述执行控制系统、处理器均安装在所述执行机构一侧的电控柜中。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于，所述架体通过丝杠活动安装在机架上，所述机架上安装有驱动所述丝杠转动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于，所述弯管部的弯管弧度为80度。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于，所述气缸包括X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于，所述弯形焊枪为二氧化碳焊枪。