CN208314188U - 一种激光雷达旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达旋转装置。所述激光雷达旋转装置包括转子，所述转子包括外壳，所述外壳由活动板和固定板围合形成，所述活动板与所述固定板之间可拆卸连接，所述活动板上设置有的第一散热孔，所述活动板的内侧设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热片，所述散热片与所述第一散热孔配合并延伸出所述活动板的外侧。本实用新型散热效率高，结构轻量化，且能够有效避免光路的相互干扰。

Description

一种激光雷达旋转装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达旋转装置。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。

LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

现有技术中的激光雷达较重，散热效率低、配重困难，并且在工作过程中容易发生光路相互干扰的问题，导致探测精度低，这些问题的存在都给激光雷达的推进带来了一定的阻碍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的激光雷达旋转装置散热效果差、光路容易相互干扰以及配重复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光雷达旋转装置，所述激光雷达旋转装置包括转子，所述转子包括外壳，所述外壳由活动板和固定板围合形成，所述活动板与所述固定板之间可拆卸连接，

所述活动板上设置有的第一散热孔，所述活动板的内侧设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热片，所述散热片与所述第一散热孔配合并延伸出所述活动板的外侧。

作为优选的，所述活动板和固定板均为弧形结构。

进一步的，所述活动板包括第一散热部、支撑部和第二散热部，所述第一散热部和所述第二散热部分别设置在所述支撑部的两侧，所述第一散热部和所述第二散热部的板厚均小于所述支撑部的板厚。

进一步的，所述第一散热孔设置在所述第一散热部上，所述第一散热孔至少为一个，所述第二散热部上设置有第二散热孔，所述第二散热孔至少为一个。

作为优选的，所述第一散热孔为1个，所述第一散热孔与所述第一散热部的边缘形成有支撑条，所述第二散热孔为三个，相邻两个第二散热孔之间形成有加强条。

作为优选的，所述第一散热孔为闭合孔和/或开放孔，所述第二散热孔为闭合孔和/或开放孔。

进一步的，所述固定板包括第一密封部、安装部和第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部分别设置在所述安装部的两侧，所述安装部上设置有用于安装光学组件的安装孔。

进一步的，所述装置还包括导热结构，所述导热结构包括第一导热件和第二导热件，所述第一导热件跨设于所述第一密封部和活动板上，所述第二导热件跨设于第二密封部和活动板上，所述第一导热件和第二导热件在所述活动板上通过所述散热片隔离。

作为优选的，所述第一导热件和第二导热件均为石墨片。

进一步的，所述固定板还包括顶面，所述顶面的边缘向外延伸有延伸边，所述延伸边设置在所述安装部的上方。

作为优选的，所述顶面上设置有多个配重结构。

作为优选的，所述顶面上还设置有第一凸起部、凹陷部和第二凸起部，所述第一凸起部和第二凸起部分别设置在所述凹陷部的两侧，所述延伸边设置在所述第一凸起部上，所述第二凸起部上设置有至少一个配重结构。

进一步的，所述第一凸起部上设置有装配耳，所述第二凸起部上设置有装配槽，所述装配耳和装配槽相对设置，所述装配耳和装配槽通过连接板连接。

采用上述技术方案，本实用新型所述的激光雷达旋转装置具有如下有益效果：

1)本实用新型通过设置活动板，易于装配，降低激光雷达的装配难度；

2)本实用新型中，通过在活动板上开设散热孔，并将散热装置中的散热片伸出散热孔，提高了转子的整体散热效率；

3)本实用新型中，通过在转子上设置导热件，使得转子容置空间中的热量能够被导热件快速吸收并快速传递至外界，进一步提高了转子的散热效率；

4)本实用新型中，通过在转子的顶面设置配重结构，能够通过在减重结构中增减配重材质，使得转子的平衡配重更灵活，并且，在配重灵活的同时，由于配重结构的存在增大了转子顶面的表面积，提高了转子的散热效率；

5)本实用新型中，通过在光学组件安装结构中设置隔光片和隔光架以及在光学组件安装结构的上方凸出设置延伸边，有效避免光路的相互干扰；

6)本实用新型中通过在第一凸起部设置装配耳，在第二凸起部设置装配槽，并通过连接板连接，凸块以及连接板起到加强筋的作用，提高了转子的整体强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1所述的激光雷达旋转装置的结构示意图；

图2是实施例1所述的激光雷达旋转装置无导热结构的示意图；

图3是实施例1所述的活动板的主视图；

图4是实施例1所述的第一导热件的结构示意图；

图5是实施例1所述的第二导热件的结构示意图；

图6是实施例2所述的激光雷达旋转装置无导热结构的示意图；

图7是实施例2所述的活动板的主视图；

图中，10-转子，1-外壳，11-活动板，111-第一散热部，111a-第一散热孔，111b-支撑条，1111-第一横条，1112-第一竖条，1113-第二横条， 1113a-第一台阶面，1113b-第二台阶面，1113c-第三台阶面，112-支撑部， 113-第二散热部，113a-第二散热孔，113b-加强条，1131-第一加强条，1132- 第二加强条，113c-第三横条，113d-第二竖条，12-固定板，121-第一密封部，122-安装部，123-第二密封部，13-顶面，131-延伸边，132-第一凸起部，133-凹陷部，134-第二凸起部，135-装配耳，136-装配槽，137-连接板，138-配重结构，14-第一安装平面，15-第三安装平面，20-底座，2-轴套，21-第二安装平面，22-第四安装平面，23-贴合面，24-支撑平面，30- 转轴，3-隔板，4-连接条，5-避让槽，6-反射构件，40-隔光块，50-第一导热件,501-第一弧形部，502-第二弧形部，60-第二导热件，601-第三弧形部，602-第四弧形部，70-散热片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种激光雷达旋转装置，本实施例中给出了该激光雷达旋转装置的一种结构，具体的，参阅图1至图5，所述激光雷达旋转装置包括转子10，所述转子10包括外壳1，所述外壳1由活动板11和固定板12围合形成，所述活动板11与所述固定板12之间可拆卸连接，

所述活动板11上设置有的第一散热孔111a，所述活动板11的内侧设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热片70，所述散热片70与所述第一散热孔111a配合并延伸出所述活动板11的外侧。

作为优选的，所述活动板11和固定板12均为弧形结构。作为一个优选方案，所述活动板11和固定板12之间通过螺栓连接。具体的，所述固定板12包括第一端部和第二端部，所述活动板11包括第三端部和第四端部，所述第三端部与所述第一端部螺栓连接，所述第四端部和第二端部螺栓连接。

进一步的，所述活动板11包括第一散热部111、支撑部112和第二散热部113，所述第一散热部111和所述第二散热部112分别设置在所述支撑部113的两侧，所述第一散热部111和所述第二散热部113的板厚均小于所述支撑部112的板厚，作为优选的，所述第一散热部111和第二散热部113 的板厚相同，所述第一散热部111和第二散热部113的板厚小于所述支撑部 112的板厚3～10mm。

进一步的，所述第一散热孔111a设置在所述第一散热部111上，所述第一散热孔111a至少为一个，所述第二散热部113上设置有第二散热孔 113a，所述第二散热孔113a至少为一个。

作为优选的，在本实施例中，所述第一散热孔111a为1个，具体的，所述第一散热孔111a为开放孔，需要说明的是，这里所述的开放孔为孔的周边没有闭合的。具体的，在所述第一散热部111上开设开放的第一散热孔111a后，所述第一散热部111形成一个倒“7”字型结构。具体的，在所述第一散热部111开设第一散热孔111a后，所述第一散热孔111a与所述第一散热部111的边缘形成有支撑条111b，所述支撑条111b具体包括第一横条1111、第一竖条1112和第二横条1113，所述第一竖条1112一端与所述第一横条1111连接，所述第一竖条1112的另一端与所述第二横条1113连接，所述第一横条1111的另一端与所述散热片70连接，所述第二横条1113 的另一端与所述固定板12的第二端部连接。进一步的，所述第二横条1113 为阶梯结构，包括第一台阶面1113a、第二台阶面1113b和第三台阶面1113c，所述第二台阶面1113b一端与所述第一台阶面1113a连接，所述第二台阶面 1113b的另一端与所述第三台阶面1113c连接，所述第三台阶面1113c设置在所述第一台阶面1113a的上方。可以理解的是，这里的第二横条1113与所述第二端部的连接端即为所述活动板11的第三端部。所述第一横条1111 与所述散热片连接的一端距离所述固定板12的第二端部一定距离。所述第一竖条1112的一个侧边与所述支撑部112连接，所述连接处通过圆弧过渡。

作为优选的，所述第二散热孔113a为三个，具体的，所述第二散热孔 113a包括散热孔I、散热孔II和散热孔III，所述散热孔I、散热孔II和散热孔III从上向下依次设置，作为优选的，所述散热孔I、散热孔II和散热孔III均为开放孔，具体的，在所述第二散热部113上开设开放的第二散热孔113a后，所述第二散热部113形成一个反“E”字型结构。具体的，所述反“E”字型结构包括第二竖条113d、第三横条113c和相邻第二散热孔 113a之间形成的加强条113b。所述加强条113b包括第一加强条1131和第二加强条1132，所述第一加强条1131形成于所述散热孔I和散热孔II之间，所述第二加强条1132形成与所述散热孔II和散热孔III之间，所述第一加强条1131和第二加强条1132均一端与所述第二竖条113d连接，另一端与所述固定板12的第一端部连接。所述第三横条113c形成于所述散热孔I 和第二散热部113的边缘之间，所述第二竖条113d一端与所述第三横条 113c连接，所述第二竖条113d的另一端延伸出所述第二加强条1132。可以理解的是，所述第三横条113c、第一加强条1131和第二加强条1132与所述固定板12的第一端部连接的一端均为活动板的第四端部。

进一步的，所述固定板12包括第一密封部121、安装部122和第二密封部123，所述第一密封部121和所述第二密封部123分别设置在所述安装部122的两侧，所述安装部122上设置有用于安装光学组件的安装孔。作为优选的，所述第一密封部121和第二密封部123均为弧形结构，所述安装部122为平面结构。作为优选的，所述光学组件为光透镜组件，所述光学组件包括光发射件和光接收件，所述光发射件为光发射透镜，所述光接收件为光接收透镜，所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔之间连通，所述光发射透镜安装在所述第一安装孔内，所述光接收透镜安装在所述第二安装孔内。进一步的，所述光发射透镜和光接收透镜之间设置有隔光片，所述隔光片一端伸入所述安装部的内侧，所述隔光片的另一端射出所述安装部122的外侧，所述隔光片伸出所述安装部122外侧的一端连接有隔光架。所述隔片和隔光架使得穿过所述光发射透镜和光接收透镜的光路被有效隔离，避免光路之间的相互干扰。

进一步的，所述装置还包括导热结构，所述导热结构包括第一导热件 50和第二导热件60，作为优选的，所述第一导热件50为阶梯结构，包括第一弧形部501和第二弧形部502，所述第二弧形部502高于所述第一弧形部501。所述第一导热件50跨设于所述第一密封部121和活动板11上，具体的，所述第一弧形部501跨设在所述第一密封部121和活动板11的第二散热部113上，所述第二弧形部502跨设在所述活动板11的支撑部112和第一散热部111上。所述第二导热件60为阶梯结构，包括第三弧形部601 和第四弧形部602，所述第三弧形部601高于第四弧形部602。所述第二导热件60跨设于所述活动板11和第二密封部123上，具体的，所述第三弧形部601跨设在所述活动板11的第一散热部111和所述固定板12的第二密封部123，所述第四弧形部602设置在所述固定板12的第二密封部123。进一步的，所述第一导热件50和第二导热件60在所述活动板11上通过所述散热片70隔离。

作为优选的，所述第一导热件50和第二导热件60均为石墨片。

具体的，本实用新型中通过石墨片和散热装置共同实现转子内产生的热量的散热，进一步的，活动板11设置在发射舱外侧，发射舱内产生的热量多，通过在活动板11上开设第一散热孔111a和第二散热孔113a，使得发射舱内的热空气直接与石墨片接触，石墨片是热的良好导体(导热体)，可以快速的将发射舱内的热空气传递至外界，提高发射舱内的散热效率。

进一步的，所述转子10的固定板12还包括顶面13，所述顶面13的边缘向外延伸有延伸边131，所述延伸边131设置在所述安装部122的上方。所述延伸边131设置在所述安装部122的上方，可以进一步实现穿过光发射透镜和光接收透镜的光路之间的隔离，进一步避免光路之间的相互干扰。

作为优选的，在本实施例中，所述顶面13上还设置有第一凸起部132、凹陷部133和第二凸起部134，所述第一凸起部132和第二凸起部134设置在所述凹陷部133两侧，所述延伸边131设置在所述第一凸起部132上，所述第二凸起部134上设置有至少一个配重结构138。作为优选的，所述配重结构138为减重槽，通过设置所述凹陷部133以及减重槽可以实现转子 10的整体配重，并且，设置多个减重槽可以提高转子10的散热效率。进一步的，可以在任意减重槽中填充配重材料实现转子10的整体平衡的调节，并且，相邻减重槽之间可以形成加强筋结构，提高转子10的整体强度。作为优选的，在本实施例中，所述配重结构138为4个减重槽，所述4个减重槽两两对称设置在所述第二凸起部134上。所述减重槽为“雨滴”型结构。所述减重槽的深度为3～10mm。

可以理解的是上述减重槽的个数、结构、深度以及位置布置仅是一个优选方案，并不对其进行限制，其其它可实施的方案中，所述减重槽的个数、结构、深度以及布置位置可以根据需要设置。

进一步的，所述第一凸起部132上设置有装配耳135，所述第二凸起部 134上设置有装配槽136，所述装配耳135和装配槽136相对设置，所述装配耳135和装配槽136通过连接板137连接。可以理解的是，所述连接板137起到加强筋的作用，进一步提高转子的整体强度。

进一步的，所述激光雷达旋转装置还包括底座20和转轴30，所述转轴 30设置在所述底座20上，所述转子10还包括轴套2，所述转子10设置在所述底座20上，所述转子10的轴套2套设在所述转轴30上，所述转子10 绕所述转轴30旋转。

进一步的，所述轴套2和外壳1之间形成容置空间，所述容置空间中设置有隔板3，所述隔板3一侧与所述轴套2连接，所述隔板3的另一侧与所述外壳1连接，所述隔板3将所述容置空间分隔为发射舱和接收舱。所述发射舱内设置有连接条4，所述连接条4一端与所述轴套2连接，所述连接条4的另一端与所述外壳1连接，通过设连接条4，有利于提高转子10的强度，尤其是发射舱的强度。进一步的，所述连接条4与所述隔板3之间角度设置。作为优选的，所述连接条4与隔板3之间的角度值为120°～150°，在本实施例中，优选为120°。

进一步的，所述轴套2包括第一内壁和第一外壁，所述外壳1包括第二内壁和第二外壁，所述容置空间形成于所述第一外壁和第二内壁之间。所述第一外壁和第二内壁上均形成有避让槽5，可以理解的是，所述避让槽 5的个数可以根据加工工艺设定或者以装配部件的位置设定，以起到避免装配部件装配干涉的作用。具体的，在本实施例中，避让槽5的个数以及位置优先以装配部件的装配位置设定，具体的，所述第二内壁上设置有第一安装平面14和第三安装平面15，所述第一外壁上设置有第二安装平面21、第四安装平面22和贴合面23，其中，所述第一安装平面14和第二安装平面21设置在所述发射舱内，所述第三安装平面15和第四安装平面22设置在所述接收舱内，所述贴合面23横跨所述发射舱和接收舱，所述第一安装平面14和第二安装平面21相对设置，所述第二安装平面21与所述第四安装平面22之间通过贴合面23连接，所述第三安装平面15和第四安装平面 22相对设置。进一步的，所述第一安装平面14、第二安装平面21、第三安装平面15和第四安装平面22的两侧均设置有避让槽5，所述第一安装平面 14、第二安装平面21、第三安装平面15和第四安装平面22上均用于贴合反射构件6，作为优选的，所述反射构件6为反射镜。

进一步的，所述轴套2的第一外壁上还设置有安装支撑发射电路板的支撑平面24，所述支撑平面24与所述贴合面23相对设置。

进一步的，所述转子10的外壳1和轴套2上还跨设有隔光块40，所述隔光块40一端搭接在所述外壳1上，所述隔光块40的另一端搭接在所述轴套2上，且于所述轴套2上的贴合面23贴合。

进一步的，所述转子10还包括底盘和盖板组件，所述底盘用于密封所述轴套2的底部部和外壳1的底部之间的间隙，所述盖板组件包括发射舱盖板和接收舱盖板，所述发射舱盖板盖设在所述发射舱的上方，所述接收舱盖板盖设在所述接收舱的上方，所述发射舱盖板包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别设置在所述连接条的两侧。

实施例2：

与实施例1不同的是，在本实施例中，参阅图6和图7，所述活动板 11与固定板12之间卡接，所述固定板12的顶面13上设置有至少一个配重结构138，所述配重结构138为减重槽，相邻减重槽之间形成加强筋，多个减重槽形成蜂窝结构，该蜂窝结构增大了转子顶面的表面积，提高了转子 10的散热效率，同时多个减重槽的设置，减小了转子10的整体重量，使转子10轻量化发展，有效降低了转子10在旋转过程中的能耗，并且进一步的，可以灵活的在减重槽内塞入不同的配重材料调整转子10的整体平衡，提高了转子10整体平衡调整的灵活性。

进一步的，在本实施例中，所述活动板11包括第一散热部111、支撑部112和第二散热部113，所述第一散热部111和第二散热部113分别设置在所述支撑部112的两侧，所述第一散热孔111a设置在所述第一散热部111 上，作为优选的，在本实施例中，所述第一散热孔111a为闭合孔(周边闭合的孔)，所述第二散热孔113a设置在所述第二散热部113上，所述第二散热孔113a也为闭合孔。

所述第一散热孔111a为10个，作为优选的，在本实施例中，所述第一散热孔111a的个数与所述散热装置延伸出的散热片70的个数相同。每个散热片70与一个第一散热孔111a配合，并伸出所述活动板11的外侧，支撑条111b形成于相邻第一散热孔111a之间，所述第二散热孔113a为3个，相邻第二散热孔113a之间形成加强条113b。

可以理解的是，在本实施例中，所述第一散热孔111a的个数也可以与散热片70的个数不同，在其它可实施的方案中，当散热片70的个数为10 时，第一散热孔111a的个数也可以为5，每两个散热片70与一个第一散热孔111a配合，并伸出所述活动板11的外侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种激光雷达旋转装置，其特征在于，包括转子(10)，所述转子(10)包括外壳(1)，所述外壳(1)由活动板(11)和固定板(12)围合形成，所述活动板(11)与所述固定板(12)之间可拆卸连接，所述活动板(11)上设置有第一散热孔(111a)，所述活动板(11)的内侧设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热片(70)，所述散热片(70)与所述第一散热孔(111a)配合并延伸出所述活动板(11)的外侧。

2.根据权利要求1所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述活动板(11)和固定板(12)均为弧形结构。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述活动板(11)包括第一散热部(111)、支撑部(112)和第二散热部(113)，所述第一散热部(111)和所述第二散热部(113)分别设置在所述支撑部(112)的两侧，所述第一散热部(111)和所述第二散热部(113)的板厚均小于所述支撑部(112)的板厚。

4.根据权利要求3所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述第一散热孔(111a)设置在所述第一散热部(111)上，所述第一散热孔(111a)至少为一个，所述第二散热部(113)上设置有第二散热孔(113a)，所述第二散热孔(113a)至少为一个。

5.根据权利要求4所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述第一散热孔(111a)为1个，所述第一散热孔(111a)与所述第一散热部(111)的边缘形成有支撑条(111b)，所述第二散热孔(113a)为三个，相邻两个第二散热孔(113a)之间形成有加强条(113b)。

6.根据权利要求5所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述第一散热孔(111a)为闭合孔和/或开放孔，所述第二散热孔(113a)为闭合孔和/或开放孔。

7.根据权利要求1或2所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述固定板(12)包括第一密封部(121)、安装部(122)和第二密封部(123)，所述第一密封部(121)和所述第二密封部(123)分别设置在所述安装部(122)的两侧，所述安装部(122)上设置有用于安装光学组件的安装孔。

8.根据权利要求7所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述装置还包括导热结构，所述导热结构包括第一导热件(50)和第二导热件(60)，所述第一导热件(50)跨设于所述第一密封部(121)和活动板(11)上，所述第二导热件(60)跨设于第二密封部(123)和活动板(11)上，所述第一导热件(50)和第二导热件(60)在所述活动板(11)上通过所述散热片(70)隔离。

9.根据权利要求8所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述第一导热件(50)和第二导热件(60)均为石墨片。

10.根据权利要求8所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述固定板(12)还包括顶面(13)，所述顶面(13)的边缘向外延伸有延伸边(131)，所述延伸边(131)设置在所述安装部(122)的上方。

11.根据权利要求10所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述顶面(13)上设置有多个配重结构(138)。

12.根据权利要求10所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述顶面(13)上还设置有第一凸起部(132)、凹陷部(133)和第二凸起部(134)，所述第一凸起部(132)和第二凸起部(134)分别设置在所述凹陷部(133)的两侧，所述延伸边(131)设置在所述第一凸起部(132)上，所述第二凸起部(134)上设置有至少一个配重结构(138)。

13.根据权利要求12所述的激光雷达旋转装置，其特征在于，所述第一凸起部(132)上设置有装配耳(135)，所述第二凸起部(134)上设置有装配槽(136)，所述装配耳(135)和装配槽(136)相对设置，所述装配耳(135)和装配槽(136)通过连接板(137)连接。