CN208306739U - 一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，涉及矿山机械设备技术领域,包括前后行走机构、转向机构和刹车机构；行走机构包括发动机、闭式泵、行走马达和多片制动器，发动机连接闭式泵，闭式泵与行走马达构成一闭合回路，行走马达与多片制动器相连，多片制动器的一端连接齿轮箱，另一端连接电磁换向阀，齿轮箱还与传动轴相连接；转向机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、优先阀、转向器和转向油缸；刹车机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、减压阀和踏板阀，踏板阀与前刹车、后刹车分别连接。本实用新型的性能安全可靠、动力强、行走稳定、效率高，适应了恶劣地质环境，为巷道掘进与矿石开采的顺利进行提供了保障。

Description

一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，尤其涉及一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统。

背景技术

目前，巷道掘进与矿石开采时使用凿岩钻车进行作业现在已经成为一种趋势，由于凿岩钻车在工作时需要在地质恶劣的环境中行走，需要保持钻车稳定行走和充足动力，因此钻车行走机构的设计成为了很重要的一部分。

由于钻车体积大，实际中需要对钻车的动力机构进行特殊的设计，保证钻车行走与凿岩的顺利进行，其中就涉及到了钻车液压系统的设计，钻车的体积大小与凿岩的强度与深度有很大的关系，在一些需要大批量生产和效率高的采矿场或煤矿，大体积钻车使用普遍，这就需要对钻车的行走机构采取特殊设计，使其适用于复杂的地质条件。因此，急需开发一种适用于恶劣地质条件的凿岩钻车用的行走系统。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型一种可适应恶劣地质条件的凿岩钻车用的液压闭式行走系统。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，包括前后行走机构、转向机构和刹车机构；

行走机构包括发动机、闭式泵、行走马达和多片制动器，发动机连接闭式泵，所述闭式泵与所述行走马达构成一闭合回路，所述行走马达与多片制动器相连，所述多片制动器的一端连接齿轮箱，另一端连接电磁换向阀，所述齿轮箱还与传动轴相连接；

转向机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、优先阀、转向器和转向油缸；

刹车机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、减压阀和踏板阀，所述踏板阀与前刹车、后刹车分别连接；

所述减压阀的还与电磁换向阀相连接。

本实用新型的技术方案还包括，所述齿轮泵还连接溢流阀。

本实用新型的技术方案还包括，所述行走马达的回油口还与风冷箱相连接。

闭式泵与行走马达形成的闭合回路带动多片制动器、齿轮箱和传动轴完成基本的前后行走动作；通过齿轮泵、优先阀和转向器作用，完成左右转向动作；同时，通过齿轮泵、减压阀和踏板阀的作用，与踏板阀连接的前刹车和后刹车最终完成刹车动作；最后，在发动机熄火后，电磁换向阀对多片制动器作用，对整个车体进行制动，完成停止动作。

本实用新型的有益效果是，利用液压动力为钻车提供动力传输，采用的是闭式传动系统，传动效率高，动力强，行走稳定，安全性高，发动机把动力输出给闭式泵，闭式泵通过液压油把动力最终转换成行走动力；另一端通过齿轮泵把液压油转换成转向和刹车制动需要的动力；与现有行走系统相比，不但节省了安装空间，缩小了车体体积，大大提高了安全稳定性能，而且动力强，适合复杂的地质条件，为保证钻车的凿岩工作的顺利进行提供了便利和保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中，1、发动机；2、闭式泵；3、行走马达；4、多片制动器；5、电磁换向阀；6、齿轮泵；7、优先阀；8、转向器；9、转向油缸；10、踏板阀；11、减压阀；12、溢流阀；13、前刹车；14、后刹车；15、齿轮箱；16、传动轴；17、风冷箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，包括前后行走机构、转向机构和刹车机构；

行走机构包括发动机1、闭式泵2、行走马达3和多片制动器4，发动机1连接闭式泵2，闭式泵2与行走马达3构成一闭合回路，行走马达3与多片制动器4相连，多片制动器4的一端连接齿轮箱15，另一端连接电磁换向阀5，齿轮箱15还与传动轴16相连接；

转向机构包括依次顺序相连接的发动机1、齿轮泵6、优先阀7、转向器8和转向油缸9；

刹车机构包括依次顺序相连接的发动机1、齿轮泵6、减压阀11和踏板阀10，踏板阀10与前刹车13、后刹车14分别连接；减压阀11的还与电磁换向阀5相连接。

特别的，齿轮泵6还连接溢流阀12，当齿轮泵6的压力过高时，溢流阀12就会打开油口进行卸载，保证压力不超过最高使用范围，对齿轮泵6进行了保护，保证齿轮泵6在正常的压力范围内工作。

特别的，行走马达3溢流口还与风冷箱相连接，从行走马达3溢流口出来的液压油经过风冷箱进行冷却，冷却后的液压油最终回到总油箱中，这样就保证了液压闭式行走系统中液压油的正常温度。

本装置中，由发动机1提供动力带动闭式泵2和齿轮泵6，其中，闭式泵2供油给行走马达3，电磁换向阀5供油给多片制动器4，行走马达3与多片制动器4连接，当多片制动器4不受到电磁换向阀5的供油时，油路不通，此时行走马达3受到多片制动器4的钳制不进行运转，这样就实现了汽车的制动；当多片片制动器4受到电磁换向阀5的供油时，解除对行走马达3的钳制，行走马达3开始运转，这样就解除了车体的制动。行走马达3通过多片制动器4带动连接的齿轮箱15，齿轮箱15再带动传动轴16，最后车体在传动轴16的作用下完成基本的前后行走动作。

齿轮泵6连接优先阀7，优先阀7连接转向器8，转向器8连接转向油缸9，当操作与转向器8连接的转向手柄时，与转向手柄连接的转向曲轴带动转向器8，让优先阀7的进油口有选择的敞开和关闭，然后液压油进入优先阀7再经过转向器8进入转向油缸9，从而完成左右转向动作。

齿轮泵6经过减压阀11的作用下一路供油给电磁换向阀5，电磁换向阀5在不通电的情况下不与多片制动器4连通，一旦通电，两者之间连接的油路相通，液压油就能进入到多片制动器4中；减压阀11的另一路连接踏板阀10，踏板阀10再连接前刹车13和后刹车14，当踏板阀10受到外力(即人的脚力)的作用下，油口打开，液压油经过踏板阀10直接进入前车桥的刹车13和后车桥的后刹车14，在油压的作用下推动刹车片对前后轮胎进行制动，完成刹车动作。

工作过程如下：

发动机1启动，此时，电磁换向阀5通电，然后供油给多片制动器4，解除制动系统，发动机1输出动力带动闭式泵2，闭式泵2带动行走马达3，行走马达3带动齿轮箱15，齿轮箱15带动传动轴16完成行走过程；发动机1带动齿轮泵6，液压油经过优先阀7到达转向器8，转向器8输出液压油到达转向油缸9，完成左右方向的转向过程；同时，齿轮泵6输出的液压油经过减压阀11到达踏板阀10，当踏板阀10起作用时，通过踏板阀10输出的液压油进入前车桥的前刹车13和后车桥的后刹车14，然后对钻车进行制动。

关闭发动机1时，发动机1失去动力，液压油不再传输，同时电磁换向阀5断电，多片制动器4对钻车进行制动。

由于本实用新型采用的是闭式回路液压传动，免去了行走不稳定的弊端，节省了安装空间，传动效率高，性能安全，动力强。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，其特征在于，包括前后行走机构、转向机构和刹车机构；

行走机构包括发动机、闭式泵、行走马达和多片制动器，发动机连接闭式泵，所述闭式泵与所述行走马达构成一闭合回路，所述行走马达与多片制动器相连，所述多片制动器的一端连接齿轮箱，另一端连接电磁换向阀，所述齿轮箱还与传动轴相连接；

转向机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、优先阀、转向器和转向油缸；

刹车机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、减压阀和踏板阀，所述踏板阀与前刹车、后刹车分别连接；

所述减压阀的还与电磁换向阀相连接。

2.如权利要求1所述的一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，其特征在于，所述齿轮泵还连接溢流阀。

3.如权利要求1所述的一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，其特征在于，所述行走马达的回油口还与风冷箱相连接。