CN208306460U - 河水取样车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了河水取样车，包括框架、圆辊，电动机，PLC控制器，浮筒、蓄电池、通信器及取样装置；所述框架为正四边形框架；所述圆辊有两个，圆辊的外圆面上设置有螺纹，两个圆辊转动安装在框架上，所述电动机安装在框架上，且电动机有两个，两个电动机分别与两个圆辊配合在一起，电动机用于驱动圆辊转动；所述浮筒固定安装在框架上，且所述浮筒位于两个圆辊之间；所述框架上设置有支撑平台，所述蓄电池、PLC控制器及通信器均安装在支撑平台上。本实用新型具有如下有益效果：可由操作人员遥控着进入沼泽的中心地带取水，无需操作人员进入沼泽的中心地带，有效保证了操作人员的人身安全。

Description

河水取样车

技术领域

本实用新型涉及环保监测领域，尤其涉及一种河水取样车。

背景技术

沼泽(低洼积水、杂草丛生的大片泥淖区)是地球生态系统的重要组成部分，沼泽的水质质量对于一个地区(沼泽所处的地区)的地表水的质量有着极其重要的影响，故而对于沼泽的水质监测是一项十分重要的工作，目前检测水质的技术已经十分成熟可靠。

检测水质前需要先对沼泽水进行取样，对于沼泽边缘地带，则工作人员可以直接去取样或者驾小船去取样，但对于沼泽的中心地带，工作人员直接走进去取样极易出现人身伤害事故(如陷入沼泽中，或者被沼泽中的动物攻击等)，若是驾小船进入沼泽中心地带取样，一则对架船人员的操作技术以及经验有着极高的要求(因为沼泽的地形与地貌十分复杂)，二者对驾船人员的体力有着较高的要求，甚至一些地区的沼泽(如中南半岛地区的沼泽)中还存在沼泽鳄(一种鳄鱼)，沼泽鳄极易攻击船上人员。故而非常有必要研制一款能够遥控操作到沼泽中心地带取水的取样车。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种河水取样车。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种河水取样车，包括框架、圆辊，电动机，PLC控制器，浮筒、蓄电池、通信器及取样装置；所述框架为正四边形框架；所述圆辊有两个，圆辊的外圆面上设置有螺纹，两个圆辊转动安装在框架上，所述电动机安装在框架上，且电动机有两个，两个电动机分别与两个圆辊配合在一起，电动机用于驱动圆辊转动；所述浮筒固定安装在框架上，且所述浮筒位于两个圆辊之间；所述框架上设置有支撑平台，所述蓄电池、PLC控制器及通信器均安装在支撑平台上，所述蓄电池与PLC控制器及通信器均电连接，所述PLC控制器与电动机电连接，所述通信器与PLC控制器电连接，通信器用于进行无线通信；所述取样装置安装在支撑平台上，所述取样装置用于取水。

本方案中设置了两个带螺纹的圆辊及浮筒，在遇到沼泽的水潭时，浮筒可以保证整个装置不会沉入水中，同时两个转动的圆辊会推动整个装置在水中运动，当遇到泥泞地带时，两个圆辊的转动会使整个装置在泥泞地带运动，推动整个装置在泥泞地带前行，这样就保证了框架能载着取水装置可以在沼泽中运动，由于PLC控制器可以通知两个电动机的转速与转向，故而可以控制框架的转向与前进后退运动。取水装置可以是多种形式的，可以是一个抽水泵，也可以是一把电动移液枪等。通信器是用来跟遥控器进行通信的，遥控器下达操作指令后传递给通信器，通信器再将指令传递给PLC控制器，遥控器可以是电脑，也可以是手机亦可以是其他同类电子设备。为了便于人员遥控，可以在框架上安装若干个摄像头，摄像头将实时画面传回给遥控器上的显示界面，距离不远时，在人视野范围内时，可无需使用摄像头。

本装置可由操作人员遥控着进入沼泽的中心地带取水，无需操作人员进入沼泽的中心地带，有效保证了操作人员的人身安全。

可选的，所述取样装置包括真空泵，出水管，取水管及若干硅胶管；所述取水管通过一个旋转装置安装在框架上；所述出水管为T字型出水管，出水管安装在支撑平台上，出水管上设置有进水口、出水口及抽真空口，出水管的进水口通过硅胶管与取水管相接，所述出水管的抽真空口通过硅胶管与真空泵相接，出水管的出水口处设置有收集装置，所述真空泵与PLC控制器电连接。

本案中所讲的取水管就是一根内部中空的圆管，可以是塑料管，也可以是金属管；由于沼泽的水面是一个平面，支撑平台在框架上时是与水面保持平行的，T字型的出水管是垂直架设在支撑平台的正上方的，其中出水管的进水口与抽真空口在一条直线上，出水口垂直于进水口与抽真空口形成的直线，出水口是正对着支撑平台的，取水时，真空泵开始工作，开始对出水管抽真空，由于出水管是连着取水管的，故而可以将沼泽水从取水管抽入出水管，再从出水管的出水口流出。从出水口流出的水会流入收集装置中。

可选的，所述旋转装置包括转动块及旋转电机，所述旋转电机固定安装在框架上，所述转动块固定旋转电机的电机轴上，所述取水管安装在转动块上。

上述方案是为了保护出水管，不需要使用时，转动块转动，使得取水管平行于框架，当需要取水时，转动块将取水管转动至与水面接触的地方。

可选的，所述收集装置包括安装架、滑块、滑动电机及齿轮；所述安装架固定在支撑板上，安装架上设有卡孔，所述出水管通过所述卡孔卡装在安装架上；安装架上开设有滑道，所述滑块通过自身的凸起与安装架的滑道配合在一起，滑块上设置有齿条，所述滑动电机设置在安装架或支撑板上，所述齿轮安装滑动电机的电机轴上，且齿轮与齿条相互啮合在一起；所述滑块上开设有若干圆孔，且所述圆孔在一条直线上，所述圆孔用于放置离心管或试管。

圆孔上放置试管，每当一个试管快装满水时，滑动电机工作，使得滑块滑动一定距离，使得另一个空试管运动至出水管的出水口的正下方，为了便于保护试管中的水，可以在支撑平台上安装一个机械手，机械手自动给试管盖试管塞。

可选的，所述安装架为口字型安装架，安装架的一端固定在支撑平台上，安装架的两个侧端上各开设有一条滑道，所述滑块为长方体滑块，滑块两端设置有凸起，所述凸起位于滑道内，所述滑动电机设置在支撑平台上，且所述滑动电机与PLC控制电连接。

可选的，所述浮筒为橄榄球形浮筒，且所述浮筒的两个尖头端与框架固定在一起。

可选的，还包括转杆，且所述转杆为圆形转杆，所述圆辊通过所述转杆安装在框架上，所述转杆上设置有齿圈，所述电动机上设置有杆齿轮，所述杆齿轮与所述齿圈啮合在一起。

转杆是焊接固定在圆辊上的。

本实用新型的有益效果是：可由操作人员遥控着进入沼泽的中心地带取水，无需操作人员进入沼泽的中心地带，有效保证了操作人员的人身安全。

附图说明：

图1是框架上各部件安装关系示意图；

图2是圆辊与框架配合关系示意图；

图3是框架与支撑平台配合关系示意图；

图4是出水管的安装关系示意图；

图5是取水管的安装示意简图；

图6是滑块与块齿轮的配合关系示意图。

图中各附图标记为：1、转杆，2、浮筒，3、框架，4、圆辊，401、螺纹，501、旋转电机，502、电动机，503、滑动电机，6、取水管，701、杆齿轮，702、块齿轮，8、硅胶管，9、转动块，10、支撑平台，11、安装架，1101、滑道，12、真空泵，13、垫块，14、齿条，15、出水管，1501、进水口，1502、出水口，1503、抽真空口，16、滑块，1601、凸起。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图1、2、3、4、5及6所示，一种河水取样车，包括框架3、圆辊4，电动机502，PLC控制器，浮筒2、蓄电池、通信器及取样装置；框架3为正四边形框架3；圆辊4有两个，圆辊4的外圆面上设置有螺纹401，两个圆辊4转动安装在框架3上，电动机502安装在框架3上，且电动机502有两个，两个电动机502分别与两个圆辊4配合在一起，电动机502用于驱动圆辊4转动；浮筒2固定安装在框架3上，且浮筒2位于两个圆辊4之间；框架3上设置有支撑平台10，蓄电池、PLC控制器及通信器均安装在支撑平台10上，蓄电池与PLC控制器及通信器均电连接，PLC控制器与电动机502电连接，通信器与PLC控制器电连接，通信器用于进行无线通信；取样装置安装在支撑平台10上，取样装置用于取水。

本方案中设置了两个带螺纹401的圆辊4及浮筒2，在遇到沼泽的水潭时，浮筒2可以保证整个装置不会沉入水中，同时两个转动的圆辊4会推动整个装置在水中运动，当遇到泥泞地带时，两个圆辊4的转动会使整个装置在泥泞地带运动，推动整个装置在泥泞地带前行，这样就保证了框架3能载着取水装置可以在沼泽中运动，由于PLC控制器可以通知两个电动机502的转速与转向，故而可以控制框架3的转向与前进后退运动。取水装置可以是多种形式的，可以是一个抽水泵，也可以是一把电动移液枪等。通信器是用来跟遥控器进行通信的，遥控器下达操作指令后传递给通信器，通信器再将指令传递给PLC控制器，遥控器可以是电脑，也可以是手机亦可以是其他同类电子设备。为了便于人员遥控，可以在框架3上安装若干个摄像头，摄像头将实时画面传回给遥控器上的显示界面，距离不远时，在人视野范围内时，可无需使用摄像头。

本装置可由操作人员遥控着进入沼泽的中心地带取水，无需操作人员进入沼泽的中心地带，有效保证了操作人员的人身安全。

如附图1、2、3、4、5及6所示，取样装置包括真空泵12，出水管15，取水管6及若干硅胶管8；取水管6通过一个旋转装置安装在框架3上；出水管15为T字型出水管15，出水管15安装在支撑平台10上，出水管15上设置有进水口1501、出水口1502及抽真空口1503，出水管15的进水口1501通过硅胶管8与取水管6相接，出水管15的抽真空口1503通过硅胶管8与真空泵12相接，出水管15的出水口1502处设置有收集装置，真空泵12与PLC控制器电连接。

本案中所讲的取水管6就是一根内部中空的圆管，可以是塑料管，也可以是金属管；由于沼泽的水面是一个平面，支撑平台10在框架3上时是与水面保持平行的，T字型的出水管15是垂直架设在支撑平台10的正上方的，其中出水管15的进水口1501与抽真空口1503在一条直线上，出水口1502垂直于进水口1501与抽真空口1503形成的直线，出水口1502是正对着支撑平台10的，取水时，真空泵12开始工作，开始对出水管15抽真空，由于出水管15是连着取水管6的，故而可以将沼泽水从取水管6抽入出水管15，再从出水管15的出水口1502流出。从出水口1502流出的水会流入收集装置中。

如附图1、2、3、4、5及6所示，旋转装置包括转动块9及旋转电机501，旋转电机501固定安装在框架3上，转动块9固定旋转电机501的电机轴上，取水管6安装在转动块9上。

上述方案是为了保护出水管15，不需要使用时，转动块9转动，使得取水管6平行于框架3，当需要取水时，转动块9将取水管6转动至与水面接触的地方。

如附图1、2、3、4、5及6所示，收集装置包括安装架11、滑块16、滑动电机503及齿轮；安装架11固定在支撑板上，安装架11上设有卡孔，出水管15通过卡孔卡装在安装架11上；安装架11上开设有滑道1101，滑块16通过自身的凸起1601与安装架11的滑道1101配合在一起，滑块16上设置有齿条14，滑动电机503设置在安装架11或支撑板上，齿轮安装滑动电机503的电机轴上，且齿轮与齿条14相互啮合在一起；滑块16上开设有若干圆孔，且圆孔在一条直线上，圆孔用于放置离心管或试管。

圆孔上放置试管，每当一个试管快装满水时，滑动电机503工作，使得滑块16滑动一定距离，使得另一个空试管运动至出水管15的出水口1502的正下方，为了便于保护试管中的水，可以在支撑平台10上安装一个机械手，机械手自动给试管盖试管塞。具体滑动电机是通过一个垫块13安装在支撑平台上的。

如附图1、2、3、4、5及6所示，安装架11为口字型安装架11，安装架11的一端固定在支撑平台10上，安装架11的两个侧端上各开设有一条滑道1101，滑块16为长方体滑块16，滑块16两端设置有凸起1601，凸起1601位于滑道1101内，滑动电机503设置在支撑平台10上，且滑动电机503与PLC控制电连接。

如附图1、2、3、4、5及6所示，浮筒2为橄榄球形浮筒2，且浮筒2的两个尖头端与框架3固定在一起。

如附图1、2、3、4、5及6所示，还包括转杆1，且转杆1为圆形转杆1，圆辊4通过转杆1安装在框架3上，转杆1上设置有齿圈，电动机502上设置有杆齿轮701，杆齿轮701与齿圈啮合在一起。

转杆1是焊接固定在圆辊4上的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种河水取样车，其特征在于，包括框架、圆辊，电动机，PLC控制器，浮筒、蓄电池、通信器及取样装置；所述框架为正四边形框架；所述圆辊有两个，圆辊的外圆面上设置有螺纹，两个圆辊转动安装在框架上，所述电动机安装在框架上，且电动机有两个，两个电动机分别与两个圆辊配合在一起，电动机用于驱动圆辊转动；所述浮筒固定安装在框架上，且所述浮筒位于两个圆辊之间；所述框架上设置有支撑平台，所述蓄电池、PLC控制器及通信器均安装在支撑平台上，所述蓄电池与PLC控制器及通信器均电连接，所述PLC控制器与电动机电连接，所述通信器与PLC控制器电连接，通信器用于进行无线通信；所述取样装置安装在支撑平台上，所述取样装置用于取水。

2.如权利要求1所述的河水取样车，其特征在于，所述取样装置包括真空泵，出水管，取水管及若干硅胶管；所述取水管通过一个旋转装置安装在框架上；所述出水管为T字型出水管，出水管安装在支撑平台上，出水管上设置有进水口、出水口及抽真空口，出水管的进水口通过硅胶管与取水管相接，所述出水管的抽真空口通过硅胶管与真空泵相接，出水管的出水口处设置有收集装置，所述真空泵与PLC控制器电连接。

3.如权利要求2所述的河水取样车，其特征在于，所述旋转装置包括转动块及旋转电机，所述旋转电机固定安装在框架上，所述转动块固定旋转电机的电机轴上，所述取水管安装在转动块上。

4.如权利要求2所述的河水取样车，其特征在于，所述收集装置包括安装架、滑块、滑动电机及块齿轮；所述安装架固定在支撑板上，安装架上设有卡孔，所述出水管通过所述卡孔卡装在安装架上；安装架上开设有滑道，所述滑块通过自身的凸起与安装架的滑道配合在一起，滑块上设置有齿条，所述滑动电机设置在安装架或支撑板上，所述块齿轮安装滑动电机的电机轴上，且块齿轮与齿条相互啮合在一起；所述滑块上开设有若干圆孔，且所述圆孔在一条直线上，所述圆孔用于放置离心管或试管。

5.如权利要求4所述的河水取样车，其特征在于，所述安装架为口字型安装架，安装架的一端固定在支撑平台上，安装架的两个侧端上各开设有一条滑道，所述滑块为长方体滑块，滑块两端设置有凸起，所述凸起位于滑道内，所述滑动电机设置在支撑平台上，且所述滑动电机与PLC控制电连接。

6.如权利要求1所述的河水取样车，其特征在于，所述浮筒为橄榄球形浮筒，且所述浮筒的两个尖头端与框架固定在一起。

7.如权利要求1所述的河水取样车，其特征在于，还包括转杆，且所述转杆为圆形转杆，所述圆辊通过所述转杆安装在框架上，所述转杆上设置有齿圈，所述电动机上设置有杆齿轮，所述杆齿轮与所述齿圈啮合在一起。