CN208305112U - 一种单向转弯轨道机器人转弯结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单向转弯轨道机器人转弯结构。该单向转弯轨道机器人转弯结构，包括行走在“几”字形轨道上的轨道机器人，所述轨道机器人左右两侧上部一体竖直连接有位于“几”字形轨道两侧的导向轮安装板，位于“几”字形轨道内侧的一导向轮安装板内表面安装有一轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的内导向轮。该结构设计合理、新颖，有效避免了轨道机器人拐弯时与轨道之间的冲击力，保证了轨道机器人与轨道之间的柔性配合。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种单向转弯轨道机器人转弯结构。
背景技术：
随着科技的进步，智能化发展，轨道机器人的应用越来越广泛，现场搭建的轨道通常带有转弯，目前，使用的轨道机器人在轨道上行走拐弯时，由于轨道机器人在行走时具有一定速度，即具有一定的冲量，轨道机器人的冲量容易对弯道产生冲力，即轨道机器人的行走部与搭载任务云台之间会产生冲击力，这个冲击力影响着轨道的稳定性，容易使得轨道产生变形，影响轨道机器人行走的平稳性，同时，这个冲量也对轨道机器人产生一定的损害，影响着轨道机器人的使用寿命。
实用新型内容：
本实用新型提供了一种单向转弯轨道机器人转弯结构，该结构设计合理、新颖，有效避免了轨道机器人拐弯时与轨道之间的冲击力，保证了轨道机器人与轨道之间的柔性配合，有效避免了轨道机器人对轨道产生冲击，有效避免了轨道在运行过程中的变形，能够保证轨道长时间运行的稳定性，也有效避免了轨道对轨道机器人的损坏，有效延长了轨道机器人的使用寿命，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种单向转弯轨道机器人转弯结构，包括行走在“几”字形轨道上的轨道机器人，所述轨道机器人左右两侧上部一体竖直连接有位于“几”字形轨道两侧的导向轮安装板，位于“几”字形轨道内侧的一导向轮安装板内表面安装有一轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的内导向轮，位于“几”字形轨道外侧的一导向轮安装板内表面安装有两个轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的外导向轮，两个外导向轮沿导向轮安装板长度方向排列设置；所述内导向轮与两个外导向轮呈以内导向轮为顶角的等腰三角形排列。
所述导向轮安装板的前后两端均一体连接有挡沿，挡沿与轨道机器人之间设有用于通过“几”字型轨道侧沿的窄缝。
本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，有效避免了轨道机器人拐弯时与轨道之间的冲击力，保证了轨道机器人与轨道之间的柔性配合，有效避免了轨道机器人对轨道产生冲击，有效避免了轨道在运行过程中的变形，能够保证轨道长时间运行的稳定性，也有效避免了轨道对轨道机器人的损坏，有效延长了轨道机器人的使用寿命，适于广泛推广使用。
附图说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中，1“几”字形轨道，2轨道机器人，3导向轮安装板，4内导向轮，5外导向轮，6挡沿，7窄缝。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1中所示，一种单向转弯轨道机器人转弯结构，包括行走在“几”字形轨道1上的轨道机器人2，所述轨道机器人2左右两侧上部一体竖直连接有位于“几”字形轨道1两侧的导向轮安装板3，位于“几”字形轨道1内侧的一导向轮安装板3内表面安装有一轴心与导向轮安装板3平行、边缘与“几”字形轨道1侧壁相抵接的内导向轮4，位于“几”字形轨道1外侧的一导向轮安装板3内表面安装有两个轴心与导向轮安装板3平行、边缘与“几”字形轨道1侧壁相抵接的外导向轮5，两个外导向轮5沿导向轮安装板3长度方向排列设置；所述内导向轮4与两个外导向轮5呈以内导向轮4为顶角的等腰三角形排列。
所述导向轮安装板3的前后两端均一体连接有挡沿6，挡沿6与轨道机器人2之间设有用于通过“几”字型轨道1侧沿的窄缝7。
采用本实用新型的单向转弯轨道机器人转弯结构，轨道机器人2行走到拐弯处时，以内导向轮4的中心点高，两外导向轮5关于高对称，两外导向轮5与“几字”形轨道的两侧的纵向平面相切，实现了在转弯时内导向轮4和外导向轮5永远沿轨道的轨迹行走，有效减少了拐弯时对轨道的挤压，有效避免了挤压力的产生，避免轨道的变形，有效避免了轨道机器人2拐弯时与轨道之间的冲击力，保证了轨道机器人2与轨道之间的柔性配合，有效避免了轨道机器人2对轨道产生冲击，有效避免了轨道在运行过程中的变形，能够保证轨道长时间运行的稳定性，也有效避免了轨道对轨道机器人2的损坏，有效延长了轨道机器人2的使用寿命。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (2)
1.一种单向转弯轨道机器人转弯结构，包括行走在“几”字形轨道上的轨道机器人，其特征在于：所述轨道机器人左右两侧上部一体竖直连接有位于“几”字形轨道两侧的导向轮安装板，位于“几”字形轨道内侧的一导向轮安装板内表面安装有一轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的内导向轮，位于“几”字形轨道外侧的一导向轮安装板内表面安装有两个轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的外导向轮，两个外导向轮沿导向轮安装板长度方向排列设置；所述内导向轮与两个外导向轮呈以内导向轮为顶角的等腰三角形排列。
2.根据权利要求1所述的一种单向转弯轨道机器人转弯结构，其特征在于：所述导向轮安装板的前后两端均一体连接有挡沿，挡沿与轨道机器人之间设有用于通过“几”字型轨道侧沿的窄缝。
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Cited By (3)
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| CN109676580A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 合肥中盛水务发展有限公司 | 轨道式巡检机器人 |
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