CN205047759U - 一种时归皮带传动结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种时归皮带传动结构,包括马达、主动时归皮带轮、转接时归皮带轮、被动时归皮带轮和时归皮带,主动时归皮带轮安装在马达的输出轴上,转接时归皮带轮有两个,主动时归皮带轮、两个转接时归皮带轮和被动时归皮带轮的轴心均与马达的输出轴的轴心平行,所述时归皮带包括相垂直且不相交的第一皮带和第二皮带,第一皮带绕在主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮上,第二皮带绕在被动时归皮带轮和另一转接时归皮带轮上,该两个转接时归皮带轮同轴设置并且通过一转接轴心连接。本实用新型的时归皮带传动结构结构简单,可减少时归皮带磨耗,提高时归皮带使用寿命,降低成本。

Description

一种时归皮带传动结构
技术领域
本实用新型涉及一种传动结构,尤其涉及一种时归皮带传动结构。
背景技术
如图1所示,为现有的时归皮带传动结构,其包括马达a、主动时归皮带轮b、转接时归皮带轮c、被动时归皮带轮d和时归皮带e。马达a的输出轴上安装有一个主动时归皮带轮b,转接时归皮带轮c为两个,被动时归皮带轮d为一个,时归皮带e为一条,主动时归皮带轮b、两个转接时归皮带轮c和被动时归皮带轮d的轴心均与马达a的输出轴的轴心平行,时归皮带e绕在主动时归皮带轮b、两个转接时归皮带轮c和被动时归皮带轮d上,并且时归皮带e通过两个转接时归皮带轮c实现弯折90度的传动。由于时归皮带传动结构受空间限制,时归皮带e需转90度传动时,因只用一条时归皮带e传动,该时归皮带e两侧边缘与主动时归皮带轮b、两个转接时归皮带轮c和被动时归皮带轮d均无法确保在同一平面上,导致时归皮带e两侧边缘与主动时归皮带轮b、两个转接时归皮带轮c和被动时归皮带轮d的内侧摩擦,长时间快速磨耗导致时归皮带e断裂,从而使用寿命短,成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种时归皮带传动结构,结构简单,可减少时归皮带磨耗,提高时归皮带使用寿命,降低成本。
为实现上述目的,本实用新型提供一种时归皮带传动结构,包括马达、主动时归皮带轮、转接时归皮带轮、被动时归皮带轮和时归皮带,主动时归皮带轮安装在马达的输出轴上,转接时归皮带轮有两个,主动时归皮带轮、两个转接时归皮带轮和被动时归皮带轮的轴心均与马达的输出轴的轴心平行,所述时归皮带包括相垂直且不相交的第一皮带和第二皮带,第一皮带绕在主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮上,第二皮带绕在被动时归皮带轮和另一转接时归皮带轮上,该两个转接时归皮带轮同轴设置并且通过一转接轴心连接。
作为本实用新型的进一步改进,还包括第一安装架和第二安装架,所述马达安装在第一安装架上,被动时归皮带轮安装在第二安装架上,转接轴心位于第一安装架的上方。
作为本实用新型的更进一步改进,所述第一安装架是一侧开口的箱体结构,第二安装架是倒L型板结构。
作为本实用新型的更进一步改进,所述第一安装架在俯视方向上为三角形结构,第一安装架的前侧开口。
与现有技术相比,本实用新型的时归皮带传动结构的有益效果如下:
(1)整体结构简单,制造成本低。
(2)通过采用第一皮带和第二皮带这两条时归皮带,并且通过一转接轴心连接两个转接时归皮带轮,从而第一皮带的两侧边缘与主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮较容易调整至同一平面上,第二皮带的两侧边缘与被动时归皮带轮和另一转接时归皮带轮较容易调整至同一平面上,可大大降低第一皮带的两侧边缘与主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮内侧的摩擦,以及降低第二皮带的两侧边缘与被动时归皮带轮和另一转接时归皮带轮内侧的摩擦,从而提高时归皮带的使用寿命,降低成本。
(3)采用第一安装架,第一安装架是前侧开口的箱体结构,且第一安装架在俯视方向上为三角形结构,不仅可以起到防尘作用,避免马达长时间使用表面积压灰尘,而且还可以较好的起到固定马达的作用。
(4)采用倒L型板结构的第一安装架,从而结构简单,安装方便,制造成本低。
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为现有技术中的时归皮带传动结构的示意图。
图2为本实用新型中的时归皮带传动结构的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图2,所述的时归皮带传动结构包括马达1、主动时归皮带轮、转接时归皮带轮2、被动时归皮带轮3、时归皮带4、第一安装架5和第二安装架6。
所述马达1安装在第一安装架5上,所述第一安装架5是前侧开口的箱体结构,且所述第一安装架5在俯视方向上为三角形结构,不仅可以起到防尘作用,避免马达1长时间使用表面积压灰尘,而且还可以较好的起到固定马达1的作用。主动时归皮带轮安装在马达1的输出轴上。被动时归皮带轮3安装在第二安装架6上,第二安装架6是倒L型板结构,结构简单,安装方便。所述转接时归皮带轮2有两个,主动时归皮带轮、两个转接时归皮带轮2和被动时归皮带轮3的轴心均与马达1的输出轴的轴心平行。所述时归皮带4包括相垂直且不相交的第一皮带41和第二皮带42,第一皮带41绕在主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮2上,第二皮带绕42绕在被动时归皮带轮3和另一转接时归皮带轮2上,该两个转接时归皮带轮2同轴设置并且通过一转接轴心7连接,转接轴心7位于第一安装架8的上方。
使用时,第一皮带41的两侧边缘与主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮2可保证位于同一平面上,第二皮带42的两侧边缘与被动时归皮带轮3和另一转接时归皮带轮2可保证位于同一平面上,从而可大大降低第一皮带41的两侧边缘与主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮2内侧的摩擦,以及降低第二皮带42的两侧边缘与被动时归皮带轮3和另一转接时归皮带轮2内侧的摩擦,从而提高时归皮带4的使用寿命,降低成本。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (4)

1.一种时归皮带传动结构,包括马达、主动时归皮带轮、转接时归皮带轮、被动时归皮带轮和时归皮带,主动时归皮带轮安装在马达的输出轴上,转接时归皮带轮有两个,主动时归皮带轮、两个转接时归皮带轮和被动时归皮带轮的轴心均与马达的输出轴的轴心平行,其特征在于:所述时归皮带包括相垂直且不相交的第一皮带和第二皮带,第一皮带绕在主动时归皮带轮和其中一转接时归皮带轮上,第二皮带绕在被动时归皮带轮和另一转接时归皮带轮上,该两个转接时归皮带轮同轴设置并且通过一转接轴心连接。
2.如权利要求1所述的时归皮带传动结构,其特征在于:还包括第一安装架和第二安装架,所述马达安装在第一安装架上,被动时归皮带轮安装在第二安装架上,转接轴心位于第一安装架的上方。
3.如权利要求2所述的时归皮带传动结构,其特征在于:所述第一安装架是一侧开口的箱体结构,第二安装架是倒L型板结构。
4.如权利要求3所述的时归皮带传动结构,其特征在于:所述第一安装架在俯视方向上为三角形结构,第一安装架的前侧开口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110482227A (zh) * 2019-08-05 2019-11-22 山东泓瑞光电科技有限公司 一种led分选机硅片台抓取机械手电机组件装置
CN112643661A (zh) * 2020-12-17 2021-04-13 杨明芹 一种自动化机械手臂皮带轮传动机构

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