CN208304293U - 一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，包括工作台、机械臂装置和固定模板，所述机械臂装置的底部与工作台的一侧固定连接，所述工作台另一侧的上方设有转台，所述固定模板的底部与转台固定连接，所述机械臂装置的输出端固定有吸取装置，所述吸取装置包括吸取板和电磁铁，所述电磁铁共两组，且电磁铁对称固定在吸取板的底部，所述固定模板包括模体、刀片、刀片固定架和压力感应装置，所述模体固定在转台的顶部，此应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，能够有效的解决因机械臂安装刀片时，而因刀片受力不均匀导致刀片安装错位以及刀片折断等现象，提高在安装刀片时刀片的完整度以及稳定度。

Description

一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构

技术领域

本实用新型涉及剃须刀刀头装配生产线技术领域，具体为一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，各类小家电产品也走进了寻常百姓的生活中，中国作为新兴市场不断吸引生产企业推出符合中国消费者习惯的小家电，剃须刀作为剃刮胡子的工具，渐渐深入大众视野，市场对剃须刀的消费大大增高，剃须刀中刀头作为剃须刀最重要的部件，在剃须刀刀头装配生产线中被生产商非常的重视，但是，传统的剃须刀刀头装配生产线的物料输送机构中，当机械臂夹取刀头，将刀头安装在刀头保持架时，常常会因为安装不合理，从而导致在机械臂安装刀片时，将刀片折碎，降低生产效率，增加了生产成本，我们提出一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，包括工作台、机械臂装置和固定模板，所述机械臂装置的底部与工作台的一侧固定连接，所述工作台另一侧的上方设有转台，所述固定模板的底部与转台固定连接，所述机械臂装置的输出端固定有吸取装置，所述吸取装置包括吸取板和电磁铁，所述电磁铁共两组，且电磁铁对称固定在吸取板的底部，所述固定模板包括模体、刀片、刀片固定架和压力感应装置，所述模体固定在转台的顶部，且模体的顶部开设有模槽，所述模槽的底部与压力感应装置固定连接，所述压力感应装置的顶部固定有隔板，所述刀片固定架位于隔板的上方，所述模槽的内壁固定有固定块，所述固定块共两组，且固定块对称固定在模槽两侧内壁，所述隔板的两端与固定块滑动连接，所述刀片固定架的两端与固定块滑动连接，所述刀片位于刀片固定架的上表面，所述电磁铁与控制中心电性连接。

优选的，所述压力传感装置包括环形弹簧和压力传感器，所述压力传感器固定在模槽底部的中心，所述环形弹簧共两组，且环形弹簧的一端对称固定在模槽的底部，所述环形弹簧的另一端与隔板的底部固定，所述压力传感器与控制中心电性连接。

优选的，所述固定块的一侧开设有凹槽，所述隔板的一端位于凹槽内部，且隔板的一端与凹槽滑动连接。

优选的，所述模体的顶部共开设两组模槽，且模槽对称开设在模体顶部的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将控制中心将吸取板底部的电磁铁通电，再利用吸取装置将刀片稳稳吸在电磁铁上，利用机械臂装置的转动，将刀片安装到刀片固定架上，这里的电磁铁共两组，当电磁铁将刀片挤压到刀片固定架上时，增大了电磁铁与刀片的接触面，使刀片的受力均匀，防止在安装刀片时带来的刀片折损，在电磁铁挤压刀片时，电磁铁还未断电，电磁铁继续挤压刀片，此时，刀片固定架对隔板有着向下的压力，此时隔板触动压力传感器，当压力传感器感受到一定压力时，控制中心将电磁铁断电，电磁铁失去磁力，从而电磁铁与刀片分离，有效的防止了因过度挤压刀片而导致刀片的折损的现象，同时实现电磁铁与刀片自动脱离。

2、本实用新型通过模槽中的固定块能够有效的对刀片固定架起到限位的作用，同样在隔板的底部固定有两个环形弹簧，在两块电磁铁挤压压刀片时，能够起到对隔板运动的缓冲作用，同样的利用凹槽，可以对隔板起到限位的作用，防止在电磁铁断电后，隔板向上晃动，另外模体的有顶部设有对称的模槽，利用转台的转动，实现一个模体中安装两个刀片，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定模板俯剖结构示意图；

图3为本实用新型固定模板侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型A放大结构示意图；

图5为本实用新型刀片结构示意图；

图6为本实用新型吸取装置放大结构示意图；

图7为本实用新型凹槽放大结构示意图。

图中：1-工作台；2-机械臂装置；3-转台；4-固定模板；5-凹槽；6-固定块；7-隔板；8-吸取装置；9-吸取板；10-电磁铁；11-模体；12-刀片；13- 刀片固定架；14-压力感应装置；15-模槽；16-压力传感器；17-环形弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，包括工作台1、机械臂装置2和固定模板4，所述机械臂装置2的底部与工作台1的一侧固定连接，所述工作台1另一侧的上方设有转台3，所述固定模板4的底部与转台3固定连接，所述机械臂装置2 的输出端固定有吸取装置8，所述吸取装置8包括吸取板9和电磁铁10，所述电磁铁10共两组，且电磁铁10对称固定在吸取板9的底部，所述固定模板4包括模体11、刀片12、刀片固定架13和压力感应装置14，所述模体11 固定在转台3的顶部，且模体11的顶部开设有模槽15，所述模槽15的底部与压力感应装置14固定连接，所述压力感应装置14的顶部固定有隔板7，所述刀片固定架13位于隔板7的上方，所述模槽15的内壁固定有固定块6，所述固定块6共两组，且固定块6对称固定在模槽15两侧内壁，所述隔板7的两端与固定块6滑动连接，所述刀片固定架13的两端与固定块6滑动连接，所述刀片12位于刀片固定架13的上表面，所述电磁铁10与控制中心电性连接。

所述压力感应装置14包括环形弹簧17和压力传感器16，所述压力传感器16固定在模槽15底部的中心，所述环形弹簧17共两组，且环形弹簧17 的一端对称固定在模槽15的底部，所述环形弹簧17的另一端与隔板7的底部固定，所述压力传感器16与控制中心电性连接。

所述固定块6的一侧开设有凹槽5，所述隔板7的一端位于凹槽5内部，且隔板7的一端与凹槽5滑动连接。

所述模体11的顶部共开设两组模槽15，且模槽15对称开设在模体11顶部的两端。

工作原理：通过将控制中心将吸取板9底部的电磁铁10通电，再利用吸取装置8将刀片12稳稳吸在电磁铁10上，利用机械臂装置2的转动，将刀片12安装到刀片固定架13上，此时的电磁铁10还未断电，利用机械臂装置 2将两块电磁铁10压在刀片固定架13上，此时，刀片固定架13对隔板16有着向下的压力，此时隔板16触动压力传感器18，当压力传感器18感受到一定压力时，控制中心将电磁铁10断电，电磁铁10失去磁力，从而电磁铁10 与刀片12分离，机械臂装置2从模槽15内抽出，继续下一步操作。

通过模槽15中的固定块19能够有效的对刀片固定架13起到限位的作用，同样在隔板16的底部固定有两个环形弹簧17，在机械臂装置2挤压刀片12 时，起到缓冲的效果，又通过模体11中的两个对称的模槽15，利用转台3的转动，实现一个模体11中安装两个刀片12，提高了效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，包括工作台(1)、机械臂装置(2)和固定模板(4)，其特征在于：所述机械臂装置(2)的底部与工作台(1)的一侧固定连接，所述工作台(1)另一侧的上方设有转台(3)，所述固定模板(4)的底部与转台(3)固定连接，所述机械臂装置(2)的输出端固定有吸取装置(8)，所述吸取装置(8)包括吸取板(9)和电磁铁(10)，所述电磁铁(10)共两组，且电磁铁(10)对称固定在吸取板(9)的底部，所述固定模板(4)包括模体(11)、刀片(12)、刀片固定架(13)和压力感应装置(14)，所述模体(11)固定在转台(3)的顶部，且模体(11)的顶部开设有模槽(15)，所述模槽(15)的底部与压力感应装置(14)固定连接，所述压力感应装置(14)的顶部固定有隔板(7)，所述刀片固定架(13)位于隔板(7)的上方，所述模槽(15)的内壁固定有固定块(6)，所述固定块(6)共两组，且固定块(6)对称固定在模槽(15)两侧内壁，所述隔板(7)的两端与固定块(6)滑动连接，所述刀片固定架(13)的两端与固定块(6)滑动连接，所述刀片(12)位于刀片固定架(13)的上表面，所述电磁铁(10)与控制中心电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，其特征在于：所述压力感应装置(14)包括环形弹簧(17)和压力传感器(16)，所述压力传感器(16)固定在模槽(15)底部的中心，所述环形弹簧(17)共两组，且环形弹簧(17)的一端对称固定在模槽(15)的底部，所述环形弹簧(17)的另一端与隔板(7)的底部固定，所述压力传感器(16)与控制中心电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，其特征在于：所述固定块(6)的一侧开设有凹槽(5)，所述隔板(7)的一端位于凹槽(5)内部，且隔板(7)的一端与凹槽(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于剃须刀刀头装配生产线的刀片生成机构，其特征在于：所述模体(11)的顶部共开设两组模槽(15)，且模槽(15)对称开设在模体(11)顶部的两端。