CN208303818U - 一种铝锭铸造机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铝锭铸造机,包括铝液分配器、传输链、固定在传输链上的模具、架在传输链上方的脱模单元与除渣单元、驱动装置;脱模单元以及除渣单元分别设有支撑架以及固定架,脱模单元由支撑架天花顶依次向下设置的两组相对称的脱模导轨、滑块a、气缸a、导向轮、斜支臂、敲击块构成;除渣单元由安装在固定架内的扒渣机械手、扫渣机械手构成;扒渣机械手由固定架天花顶依次向下设置的扒渣导轨、滑块b、气缸b、摆动臂、连接杆、固定杆、扒渣推板构成;扫渣机械手由固定架天花顶依次向下设置的扫渣导轨、滑块c、气缸c、机械臂、旋转扫刷构成。本实用新型提供了一种有效防止脱模引起铝锭损失、除渣效果佳的铝锭铸造机。
Description
技术领域
本实用新型属于铝锭加工技术领域,具体涉及一种铝锭铸造机。
背景技术
在铝锭加工技术领域,铸造是铝锭成型的常见工艺,将铝液浇铸在模具后冷却成型。由于铝锭在冷却过程中,会粘附在模具的凹腔内,导致脱模困难,需要敲击进行脱模,如专利CN205393481U公开了一种铝锭铸造机通过敲击装置可以对成型后的铝锭进行敲击,由于在浇铸过程中铝液飞溅,铝锭表面有可能出现凸起的渣粒,该技术缺陷在于直接对铝锭垂直敲击,一方面容易产生铝渣扬尘,另一方面对铝锭造成损伤。
实用新型内容
针对现有技术中的技术不足,本实用新型提供一种有效防止脱模引起铝锭损失、除渣效果佳的铝锭铸造机。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种铝锭铸造机,包括铝液分配器、传输链、固定在所述传输链上的模具、架在所述传输链上方的脱模单元与除渣单元、驱动装置。
所述脱模单元设有支撑架,所述支撑架为方框形状,所述传输链从所述支撑架下穿过,所述脱模单元由所述支撑架天花顶依次向下设置的两组相对称的脱模导轨、滑块a、气缸a、导向轮、斜支臂、敲击块构成。
进一步地,所述导向轮控制所述斜支臂的倾斜度,使得敲击块正对模具的边框进行敲击。
所述除渣单元由固定架以及安装在所述固定架内的扒渣机械手、扫渣机械手构成。所述固定架为方框形状,所述传输链从所述固定架下穿过,所述扒渣机械手、扫渣机械手置于所述模具上方,所述扒渣机械手在扫渣机械手的前端。
所述扒渣机械手由所述固定架天花顶依次向下设置的扒渣导轨、滑块b、气缸b、摆动臂、连接杆、固定杆、扒渣推板构成。
进一步地,所述摆动臂与所述气缸b之间铰接连接,使得所述摆动臂可左右摆动,进而保证所述扒渣推板可对模具整个表面进行推刮。
进一步地,所述固定杆由中心杆以及一对对称的斜支杆构成。
进一步地,所述扒渣推板设置为中间厚、两边薄。
所述扫渣机械手由所述固定架天花顶依次向下设置的扫渣导轨、滑块c、气缸c、机械臂、旋转扫刷构成。
进一步地,所述机械臂由两节支臂铰接设置而成,便于所述旋转扫刷活动。
进一步地,所述除渣单元下方设置接渣槽,所述接渣槽位于所述扒渣机械手以及所述扫渣机械手对应的模具的正下方,用于收集所述扒渣机械手以及所述扫渣机械手去除的铝渣,便于后续回收使用。
进一步地,所述铝液分配器下方设置接液槽,所述接液槽位于所述铝液分配器对应的模具的正下方,便于回收所述铝液分配器倒铝液时溢出的液体,防止四处飞溅。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型脱模效果好,不会对铝锭造成质量影响。
(2)本实用新型设置扒渣与扫渣一体结构,便于对铝锭表面的铝渣有效去除,同时避免去除后的铝渣滞留在模具内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型脱模单元的主视图。
图3为本实用新型除渣单元的主视图。
图4为本实用新型脱模单元的左视图。
图5为本实用新型除渣机械手的左视图。
图示说明:1-铝液分配器,2-传输链,3-模具,4-脱模单元,401-脱模导轨,402-滑块a,403-气缸a,404-导向轮,405-斜支臂,406-敲击块,407-支撑架,5-除渣单元,50-扒渣机械手,501-扒渣导轨,502-滑块b,503-气缸b,504-摆动臂,505-连接杆,506-固定杆,507-扒渣推板,51-扫渣机械手,511-扫渣导轨,512-滑块c,513-气缸c,514-机械臂,515-旋转扫刷,52-固定架,6-接渣槽,7-接液槽,8-驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步地说明。
结合图1-4,一种铝锭铸造机,包括铝液分配器1、传输链2、固定在所述传输链2上的模具3、架在所述传输链2上方的脱模单元4与除渣单元5、驱动装置8。
所述脱模单元4设有支撑架407,所述支撑架407为方框形状,所述传输链2从所述支撑架407下穿过,所述脱模单元4由所述支撑架407天花顶依次向下设置的两组相对称的脱模导轨401、滑块a402、气缸a403、导向轮404、斜支臂405、敲击块406构成。
所述导向轮404控制所述斜支臂405的倾斜度,使得敲击块406正对模具3的边框进行敲击。
所述除渣单元5由固定架52以及安装在所述固定架52内的扒渣机械手50、扫渣机械手51构成。所述固定架52为方框形状,所述传输链2从所述固定架52下穿过,所述扒渣机械手50、扫渣机械手51置于所述模具3上方,所述扒渣机械手50在扫渣机械手51的前端。
所述扒渣机械手50由所述固定架52天花顶依次向下设置的扒渣导轨501、滑块b502、气缸b503、摆动臂504、连接杆505、固定杆506、扒渣推板507构成。所述摆动臂504与所述气缸b503之间铰接连接,使得所述摆动臂504可左右摆动,进而保证所述扒渣推板507可对模具整个表面进行推刮。所述固定杆506由中心杆以及一对对称的斜支杆构成。所述扒渣推板507设置为中间厚、两边薄。
所述扫渣机械手51由所述固定架52天花顶依次向下设置的扫渣导轨511、滑块c512、气缸c513、机械臂514、旋转扫刷515构成。所述机械臂514由两节支臂铰接设置而成,便于所述旋转扫刷515活动。
所述除渣单元5下方设置接渣槽6,所述接渣槽6位于所述扒渣机械手50以及所述扫渣机械手51对应的模具3的正下方,用于收集所述扒渣机械手50以及所述扫渣机械手51去除的铝渣,便于后续回收使用。
所述铝液分配器1下方设置接液槽7,所述接液槽7位于所述铝液分配器1对应的模具3的正下方,便于回收所述铝液分配器1倾倒铝液时溢出的液体,防止四处飞溅。
本实用新型的工作过程:铝液分配器1将均匀等量的铝液导流入模具3中,溢出的铝液由下方的接液槽7收集。在驱动装置8动力作用下传输链2带动模具3传动,进过冷却成型的铝锭模具依次经过脱模单元4、除渣单元5。导向轮404控制斜支臂405开合度使得对称的斜支臂405置于模具3边框上方,滑块a402在脱模导轨401上的水平移动以及气缸a403带动敲击块406上下移动对模具3边框进行击打,使得铝锭与模具3脱离;气缸b作用使得扒渣推板507置于铝锭表面,滑块b502在扒渣导轨501上的来回水平移动使得扒渣推板507对铝锭表面进行刮渣,使得铝锭表面平整;气缸c作用使得旋转扫刷515置于铝锭表面,滑块c513扫渣导轨511来回水平移动使得旋转扫刷515对铝锭表面的铝渣进行清扫,并落入接渣槽6中。通过脱模以及除渣处理后的模具在驱动装置8上,传输链2带动模具3旋转,通过自由落体使得铝锭从模具3中脱离。
以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种铝锭铸造机,包括铝液分配器(1)、传输链(2)、固定在所述传输链(2)上的模具(3)、架在所述传输链(2)上方的脱模单元(4)与除渣单元(5)、驱动装置(8);所述脱模单元(4)以及除渣单元(5)分别设有支撑架(407)以及固定架(52),所述支撑架(407)与固定架(52)均为方框形状,所述传输链(2)从所述支撑架(407)与固定架(52)下穿过,其特征在于:所述脱模单元(4)由所述支撑架(407)天花顶依次向下设置的两组相对称的脱模导轨(401)、滑块a(402)、气缸a(403)、导向轮(404)、斜支臂(405)、敲击块(406)构成;所述除渣单元(5)由安装在所述固定架(52)内的扒渣机械手(50)、扫渣机械手(51)构成,所述扒渣机械手(50)与扫渣机械手(51)置于所述模具(3)上方,所述扒渣机械手(50)在扫渣机械手(51)的前端;所述扒渣机械手(50)由所述固定架(52)天花顶依次向下设置的扒渣导轨(501)、滑块b(502)、气缸b(503)、摆动臂(504)、连接杆(505)、固定杆(506)、扒渣推板(507)构成;所述扫渣机械手(51)由所述固定架(52)天花顶依次向下设置的扫渣导轨(511)、滑块c(512)、气缸c(513)、机械臂(514)、旋转扫刷(515)构成。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭铸造机,其特征在于:所述摆动臂(504)与所述气缸b(503)之间铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝锭铸造机,其特征在于:所述固定杆(506)由中心杆以及一对对称的斜支杆构成。
4.根据权利要求1所述的一种铝锭铸造机,其特征在于:所述扒渣推板(507)设置为中间厚、两边薄。
5.根据权利要求1所述的一种铝锭铸造机,其特征在于:所述机械臂(514)由两节支臂铰接设置而成。
6.根据权利要求1所述的一种铝锭铸造机,其特征在于:所述除渣单元(5)下方设置接渣槽(6),所述接渣槽(6)位于所述扒渣机械手(50)以及所述扫渣机械手(51)对应的模具(3)的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种铝锭铸造机,其特征在于:所述铝液分配器(1)下方设置接液槽(7),所述接液槽(7)位于所述铝液分配器(1)对应的模具(3)的正下方。
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CN109551526A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-02 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种机械臂防撞结构及刮渣装置 |
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