CN208298927U - 一种agv小车电池的自动加水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车电池的自动加水装置，包括输水管和密封加水机构，密封加水机构包括水流通道、连杆和浮子，水流通道连通输水管和加水口，连杆位于水流通道内，浮子位于加水口内，连杆下端固定连接浮子上端；所述水流通道和加水口之间通过加水通道连通，加水通道孔径大于水流通道，连杆杆身上套设有与杆身密封固定连接的密封堵头，密封堵头位于加水通道内，密封堵头外径小于加水通道孔径并大于水流通道孔径；本实用新型能够自动根据每组电池的缺水量开始和停止加水操作，保证每组电池加水量的准确性，不仅节省了人力，且间接提高了电池的使用寿命和稳定安全性能，同时，还兼具结构简单，操作方便，稳定可靠的优点。

Description

一种AGV小车电池的自动加水装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车供电设备技术领域，尤其涉及一种AGV小车电池的自动加水装置。

背景技术

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。目前，AGV小车多以24V电池为动力来源，动力由12块总重量达400公斤以上的湿式铅酸蓄电池提供，湿式蓄电池由于其自身特性，需要经常向电池的加水口内加水，但是，由于12块电池的水量消耗不同，每块电池内所需加水量也不同，因此，加水的时候需要单独判断每块电池的缺水量，然后一一进行操作，不仅费时费力，而且判断不准确，极易造成漏加或多加的情况，长此以往，将会对电池的安全稳定使用造成威胁，也会缩短电池使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车电池的自动加水装置，能够自动根据每组电池电池的缺水量开始和停止加水操作，保证每组电池加水量的准确性，不仅节省了人力，且间接提高了电池的使用寿命和稳定安全性能，同时，还兼具结构简单，操作方便，稳定可靠的优点。

本实用新型采用的技术方案为：

一种AGV小车电池的自动加水装置，所述的AGV小车电池包括外壳和设置在外壳内的多组蓄电池，外壳上端面设有多个用于向蓄电池加水的加水口，加水口与蓄电池一一对应，其特征在于：包括输水管和多组密封加水机构，密封加水机构与加水口数量相同并一一对应地设置在加水口上方，输水管固定设置在外壳上并位于密封加水机构上方；

所述密封加水机构包括水流通道、连杆和浮子，水流通道上端连通输水管，水流通道下端连通加水口，连杆位于水流通道内，浮子位于加水口内并随加水口内水面高度变化而上下移动，连杆下端固定连接浮子上端；所述水流通道和加水口之间通过加水通道连通，加水通道孔径大于水流通道，连杆杆身上套设有与杆身密封固定连接的密封堵头，密封堵头位于加水通道内，密封堵头外径小于加水通道孔径并大于水流通道孔径。所述的密封加水机构包括固定设置在加水口上方的分水头，分水头包括上下设置的支撑部和连接部，连接部设置在加水口上方，支撑部设置在连接部上表面，输水管设置在支撑部上表面；所述的水流通道和加水通道设置在连接部内，支撑部上表面为匹配输水管外表面的弧面，且支撑部对应水流通道的位置设有连通水流通道的流水孔，输水管下端面对应流水孔的位置设有下通孔，连杆杆身依次穿过加水通道、水流通道、流水孔和下通孔。

所述的输水管上端面对应下通孔的位置设有上通孔，连杆上端穿过上通孔。

所述的加水通道下端端口处设有托板，托板的上端面构成密封堵头的下限位面；所述托板上设有供连杆通过的通孔和多个泄水孔，通孔孔径大于连杆且小于密封堵头外径；当密封堵头下端面接触托板上表面时，连杆上端面位于上通孔上方。

所述的支撑部与输水管之间设有密封垫片。

所述的分水头与加水口之间设有密封圈。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过在加水口内设置浮子，通过浮子带动连杆上升或下降，进而带动连杆上的密封堵头上升或下降，在加水口内缺水时，密封堵头下降，使水流从水流通道进入加水通道，进而流入加水口，在水量足够时，上升的浮子带动密封堵头堵住水流通道，并在水压作用下使输水管水流无法流入加水通道，实现了对每个加水口的精确自动加水，不仅减少了人力消耗，且时效性强，准确度高，间接保证了电池的安全稳定使用，同时，提高了电池的使用寿命；

（2）通过设置分水头，为输水管和加水口之间提供了密封的联通通道，并同时为连杆提供了活动空间，结构简单，构思巧妙，操作方便；

（3）通过设置加水通道并在加水通道下端口处设置托板，保证密封堵头只在加水通道的空间内活动，进而避免出现水面下降过低使连杆整个脱离出分水头的情况发生，提高了本实用新型整体的可靠性；

（4）通过在输水管的上下端面分别设置供连杆通过的上通孔和下通孔，并且当密封堵头下端面接触下限位面上表面时，连杆上端面位于上通孔上方，使连杆上端部始终伸出输水管外，方便操作人员及时观察加水情况，且避免连杆脱离上通孔后再次上升时难以对准上通孔的情况发生，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的组装示意图；

图2为图1的A-A面剖面图。

附图标记说明：

1、输水管；2、分水头；3、加水口；3a、支撑部；3b、连接部；4、外壳；5、固定板；6、连杆；7、水流通道；8、加水通道；9、密封堵头；10、托板；11、浮子。

具体实施方式

如图1所示，AGV小车电池包括外壳4和设置在外壳4内的十二组蓄电池，外壳4的两侧各设通过螺栓连接有一个固定板5，固定板5的上端面设有与输水管1下端面匹配的弧面，用于将输水管1安装在其上端面上；外壳4上端面并排设有十二个用于向蓄电池加水的加水口3，加水口3与蓄电池一一对应，本实用新型包括输水管1和多组密封加水机构，密封加水机构与加水口3数量相同并一一对应地设置在加水口3上方，输水管1固定设置在外壳4上并位于密封加水机构上方；

如图2所示，密封加水机构包括分水头2、连杆6和浮子11，分水头2包括上下设置的支撑部3a和连接部3b，连接部3b设置在加水口3上方，支撑部3a设置在连接部3b上表面，且支撑部3a上表面为匹配输水管1外表面的弧面，输水管1设置在支撑部3a上表面；分水头2的连接部3b内设有上下贯通的通道，连杆6位于通道内，浮子11位于加水口3内并随加水口3内水面高度变化而上下移动，连杆6下端固定连接浮子11上端，输水管1通过分水头2的通道连通下方加水口3；

连接部3b内的通道包括加水通道8和加水通道8上方的水流通道7，加水通道8孔径大于水流通道7孔径，水流通道7与加水通道8在连接处的落差面构成上限位面，连杆6杆身上套设有与杆身密封固定连接的密封堵头9，密封堵头9在加水通道8内上下移动，密封堵头9外径小于加水通道8孔径并大于水流通道7孔径。支撑部3a对应水流通道7的位置设有连通水流通道7的流水孔，输水管1下端面对应流水孔的位置设有下通孔，输水管1上端面对应下通孔的位置设有上通孔，连杆6杆身依次穿过加水通道8、水流通道7、流水孔、下通孔和上通孔。

为了防止浮子11随水面降低高度过低而脱离上通孔，进而造成重新升起时难以对准，在加水通道8下端面处设有托板10，托板10的上端面构成密封堵头9的下限位面；所述托板10上设有供连杆6通过的通孔和多个泄水孔，通孔孔径大于连杆6且小于密封堵头9外径；当密封堵头9下端面接触托板10上表面时，连杆6上端面位于上通孔上方，使连杆6上端始终处于伸出上通孔的状态。

为了保证本实用新型的整体密封性能，在支撑部3a与输水管1之间设置密封垫片，分水头2下端面与加水口3之间设置密封圈。

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

当电池中水量充足时，加水口3水面高度正常，浮子11将水面压力转换为推力，将密封堵头9接触水流通道7下端面接触并密封连接，输水管1中的水流无法进入加水通道8，连杆6上端伸出输水管1的长度较长；当缺水时，加水口3水面降低，浮子11随之降低，连杆6上端伸出输水管1的长度较短，此时，密封堵头9离开水流通道7下端面，水流通道7中的水通过加水通道8进入加水口3进行加水；加水口3内的水面随着加水逐渐上升，当上升到水量合适的位置时，密封堵头9上升至上限位面，此时，密封堵头9上端面接触水流通道7下端面接触并密封连接，水流停止向加水通道8中流动，加水停止。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种AGV小车电池的自动加水装置，所述的AGV小车电池包括外壳和设置在外壳内的多组蓄电池，外壳上端面设有多个用于向蓄电池加水的加水口，加水口与蓄电池一一对应，其特征在于：包括输水管和多组密封加水机构，密封加水机构与加水口数量相同并一一对应地设置在加水口上方，输水管固定设置在外壳上并位于密封加水机构上方；

所述密封加水机构包括水流通道、连杆和浮子，水流通道上端连通输水管，水流通道下端连通加水口，连杆位于水流通道内，浮子位于加水口内并随加水口内水面高度变化而上下移动，连杆下端固定连接浮子上端；所述水流通道和加水口之间通过加水通道连通，加水通道孔径大于水流通道，连杆杆身上套设有与杆身密封固定连接的密封堵头，密封堵头位于加水通道内，密封堵头外径小于加水通道孔径并大于水流通道孔径。

2.根据权利要求1所述的AGV小车电池的自动加水装置，其特征在于：所述的密封加水机构包括固定设置在加水口上方的分水头，分水头包括上下设置的支撑部和连接部，连接部设置在加水口上方，支撑部设置在连接部上表面，输水管设置在支撑部上表面；所述的水流通道和加水通道设置在连接部内，支撑部上表面为匹配输水管外表面的弧面，且支撑部对应水流通道的位置设有连通水流通道的流水孔，输水管下端面对应流水孔的位置设有下通孔，连杆杆身依次穿过加水通道、水流通道、流水孔和下通孔。

3.根据权利要求2所述的AGV小车电池的自动加水装置，其特征在于：所述的输水管上端面对应下通孔的位置设有上通孔，连杆上端穿过上通孔。

4.根据权利要求3所述的AGV小车电池的自动加水装置，其特征在于：所述的加水通道下端端口处设有托板，托板的上端面构成密封堵头的下限位面；所述托板上设有供连杆通过的通孔和多个泄水孔，通孔孔径大于连杆且小于密封堵头外径；当密封堵头下端面接触托板上表面时，连杆上端面位于上通孔上方。

5.根据权利要求2所述的AGV小车电池的自动加水装置，其特征在于：所述的支撑部与输水管之间设有密封垫片。

6.根据权利要求2所述的AGV小车电池的自动加水装置，其特征在于：所述的分水头与加水口之间设有密封圈。