CN208297111U - 一种手拉葫芦的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重器械领域，具体涉及一种手拉葫芦的检测装置及方法，包括工作台、横梁、测试螺柱、测试螺母、支撑环、液压摆动机构和传动机构，横梁固定在工作台上方，横梁上设置有吊挂待测试手拉葫芦的挂钩，工作台中部有通孔，测试螺母位于工作台下方，测试螺母上表面与工作台底面抵接，支撑环与工作台固定链接，支撑环与测试螺母下表面抵接，测试螺柱第一端有与待测手拉葫芦起重钩连接的吊环，测试螺柱第二端穿过工作台通孔与测试螺母形成螺纹连接。本实用新型的实质性效果是：利用螺纹副提供主要的测试负载，大大降低了液压机构需要提供的载荷，因而大幅降低了液压机构的功率、尺寸、重量及成本，方便管理，增加测试载荷范围容易。

Description

一种手拉葫芦的检测装置

技术领域

本实用新型涉及起重器械领域，具体涉及一种手拉葫芦的检测装置。

背景技术

手拉葫芦又叫神仙葫芦、链条葫芦、倒链、斤不落、手动葫芦，是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称"环链葫芦"或"倒链"。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过10T，最大的可达20T，起重高度一般不超过6m。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳升降重物。也比较适合与在没有动力的野外进行吊运。手拉葫芦来由是因为长的像葫芦而得名。手拉葫芦具有安全可靠、维护简便、机械效率高、手链拉力小、自重较轻便于携带、外形美观尺寸较小、经久耐用的特点，适用于工厂、矿山、建筑工地、码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物，尤其对于露天和无电源作业，更显示出其优越性，因而得到了广泛的应用。由于手拉葫芦是起重器械，因而需要保证其安全性。但目前生产实践中，手拉葫芦的安全性测试是在出厂前完成的，出厂后就一直使用，不再进行安全检测。但实际使用中，手拉葫芦经常会出现各种情况的损坏，从而导致安全事故。因而需要对使用中的手拉葫芦进行安全性测试，但目前缺乏能够有效在使用现场对手拉葫芦进行安全测试的装置。

中国专利CN 204594672 U，公开日2015年8月26日，一种用于手拉葫芦的安全检测装置，包括有测试模块支撑架、调整拉力绳和测试模块；所述测试模块支撑架为框架结构，其前端连接有操作平台，顶部固定设有吊挂所述手拉葫芦的测试吊环；所述测试模块固定于所述测试模块支撑架的底部且通过所述调整拉力绳与所述手拉葫芦下部的吊钩连接。能够在使用现场对手拉葫芦进行安全性能测试，及时发现手拉葫芦使用中存在的安全隐患，从而达到了避免安全事故发生的效果，具有结构简单、操作方便、测试结果直观可视、移动灵活的优点。但其达到测试载荷的时机受弹簧压缩量的限制，不能在保持测试载荷的情况下进行拉升一段距离的测试，仅能检测静态情况下手拉葫芦的承载能力是否符合要求，不能验证动态拉升过程中手拉葫芦的承载能力，检测结果具有片面性。

中国专利CN 203606154 U，公开日2014年5月21日，一种手拉葫芦检测机，包括悬吊支架、拉力传感器、液压缸、液压控制系统和转轮电机；悬吊支架包括一个顶梁和两个立柱，拉力传感器吊挂安装在顶梁上，并设有与手拉葫芦连接的挂钩；液压缸垂直安装在顶梁下方的地面上，其活塞杆连接有与手拉葫芦连接的挂钩；液压缸边上设有控制液压缸的液压控制系统；转轮电机安装在立柱的中部，其输出轴上装有连接手拉葫芦的手拉链条的链轮，输出轴为水平放置。其检测效率高，检测结果准确。能够在液压控制系统的控制下，在拉升过程中动态维持测试载荷，但其采用了直线式液压缸，在两个方面具有局限性：一是可供拉升测试的上升距离受液压缸尺寸的限制，且大尺寸的压夜缸制造成本高，二是可供测试的负荷由液压缸能提供的载荷直接决定，能提供20吨载荷的压夜缸体积及加工难度大，成本高且分量重，使用中消耗的能量也多。如果需要增大测试载荷范围，需要升级液压系统，繁琐且成本高昂。此技术方案在经济性上考虑不足，可测试拉升范围和载荷范围的提升较为困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前缺乏有效地对手拉葫芦在使用现场进行测试的装置或这样的测试装置成本及耗能高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种手拉葫芦的检测装置，包括工作台、横梁、测试螺柱、测试螺母、支撑环、液压摆动机构和传动机构，所述横梁固定在工作台上方，横梁上设置有吊挂待测试手拉葫芦的挂钩，所述工作台中部有通孔，测试螺母位于工作台下方，测试螺母上表面与工作台底面抵接，支撑环与工作台固定链接，支撑环与测试螺母下表面抵接，支撑环加工有与工作台中部通孔同心的孔，所述测试螺柱第一端有与待测手拉葫芦起重钩连接的吊环，所述测试螺柱第二端穿过工作台通孔与测试螺母形成螺纹连接，液压摆动机构通过传动机构与测试螺母传动连接。有测试螺母与测试螺柱之间的螺纹副提供大部分的轴向载荷，用于对手拉葫芦进行测试，在测试螺母周向由液压摆动机构提供阻碍作用力，在液压摆动机构输出较小载荷的情况下，就能够实现为测试手拉葫芦提供较大的测试负荷，且能够在拉升过程中，提供动态负荷保持。

作为优选，所述传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与液压摆动机构输出端固定连接且与其摆动中心同心，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，第三同步带轮与第二同步带轮同心固定连接，测试螺母外缘成圆形且加工有与同步带匹配的轮齿，测试螺母与第三同步带轮通过同步带连接，第一同步带轮直径大于第二同步带轮，第三同步带轮直径大于或等于测试螺母外缘直径。通过同步带轮的传动，能够起到杠杆作用，使液压摆动机构摆动较小角度，就能够跟随测试螺母旋转较多圈数。

作为优选，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与液压摆动机构输出端固定连接且与其摆动中心同心，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮同心固定连接，测试螺母外缘成圆形且加工有与第三齿轮啮合的轮齿，第一齿轮节圆直径大于第二齿轮，第三齿轮节圆直径大于或等于测试螺母轮齿节圆直径。通过齿轮的传动，能够起到杠杆作用，使液压摆动机构摆动较小角度，就能够跟随测试螺母旋转较多圈数。

作为优选，所述测试螺母上表面与工作台底面之间安装有圆环形垫片，所述工作台底面加工有容纳所述垫片的凹陷，圆环形垫片部分嵌入所述凹陷中，圆环形垫片与工作台中部通孔同心。工作台与测试螺母之间存在摩擦，长期使用会导致工作台磨损，在工作台与测试螺母之间放置垫片，可以在垫片磨损后更换新的垫片即可继续使用。

作为优选，所述测试螺母上表面与圆环形垫片之间涂抹有润滑油。

作为优选，所述测试螺母以及测试螺杆的螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角。

作为优选，所述测试螺母以及测试螺杆的螺纹均为矩形螺纹。

作为优选，所述测试螺母以及测试螺杆的螺纹升角略小于螺旋副的当量摩擦角。

作为优选，所述液压摆动机构包括基座、摆动杆、叶片式液压缸、液压油泵、液压油箱、进油管、泄油管和可调泄压阀，所述基座与工作台固定连接，叶片式液压缸固定在基座上，叶片式液压缸输出端与摆动杆固定连接，摆动杆第一端与基座铰接，液压油泵输入端与液压油箱连通，液压油泵输出端通过油管与叶片式液压缸进油口连通，进油管中部与可调泄压阀连通，可调泄压阀泄油口通过泄油管与液压油箱连接，所述可调泄压阀上安装有液压压力表。这样能够将大部分负荷由螺纹副提供，液压摆动机构仅需提供少量力矩即可推动测试螺母旋转，当设定好液压摆动机构液压油泄压阀压力时，即决定了为使测试螺母旋转，手拉葫芦需要提供的拉力，即设定了测试载荷。

一种手拉葫芦的检测方法，适用于如前述的一种手拉葫芦的检测装置，包括以下步骤：A1）根据传动机构传动比、螺纹副摩擦系数、螺纹副螺纹升角以及测试螺母上表面与垫片之间的摩擦系数，计算出液压摆动机构需要提供的力矩，根据叶片式液压缸叶片当量力臂长度及面积，即可计算出所需要限定的液压油压力：液压油压力=（螺纹副摩擦系数*cos(螺纹副螺纹升角)-sin(螺纹副螺纹升角)+测试螺母上表面与垫片的摩擦系数）*测试载荷*测试螺母半径*传动比/（叶片式液压缸叶片当量力臂长度*叶片式液压缸叶片面积），其中传动比大于1；A2）调整可调泄压阀使泄压压力等于步骤A1计算所得液压油压力；A3）安装手拉葫芦，打开液压油泵，而后手动拉动手拉葫芦即可将测试螺柱拉起，且拉起载荷为设定测试载荷，若能正常拉升，则测试通过，反之，则测试不通过。

本实用新型的实质性效果是：利用螺纹副提供主要的测试负载，大大降低了液压机构需要提供的载荷，因而大幅降低了液压机构的功率、尺寸、重量及成本，方便管理，增加测试载荷范围容易。

附图说明

图1为测试装置结构图。

图2为测试装置底面结构图。

图3为液压摆动机构结构示意图。

其中：1、横梁，2、工作台，3、叶片式液压缸，4、摆动杆，5、第一齿轮，6、挂钩，7、吊环，8、测试螺柱，9、测试螺母，10、第三齿轮，11、第二齿轮，12、液压油泵，13、进油管，14、液压油箱，15、泄油管，16、可调泄压阀，17、压力表。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

如图1所示，为测试装置结构图，如图2所示，为测试装置底面结构图，横梁1固定在工作台2上方，横梁1上设置有吊挂待测试手拉葫芦的挂钩6，工作台2中部有通孔，测试螺母9位于工作台2下方，测试螺母9上表面与工作台2底面抵接，支撑环与工作台2固定链接，支撑环与测试螺母9下表面抵接，支撑环加工有与工作台2中部通孔同心的孔，测试螺柱8第一端有与待测手拉葫芦起重钩连接的吊环7，测试螺柱8第二端穿过工作台2通孔与测试螺母9形成螺纹连接，液压摆动机构通过传动机构与测试螺母9传动连接。有测试螺母9与测试螺柱8之间的螺纹副提供大部分的轴向载荷，用于对手拉葫芦进行测试，在测试螺母9周向由液压摆动机构提供阻碍作用力，在液压摆动机构输出较小载荷的情况下，就能够实现为测试手拉葫芦提供较大的测试负荷，且能够在拉升过程中，提供动态负荷保持。

传动机构包括第一齿轮5、第二齿轮11和第三齿轮10，第一齿轮5与液压摆动机构输出端固定连接且与其摆动中心同心，第二齿轮11与第一齿轮5啮合，第三齿轮10与第二齿轮11同心固定连接，测试螺母9外缘成圆形且加工有与第三齿轮10啮合的轮齿，第一齿轮5节圆直径大于第二齿轮11，第三齿轮10节圆直径大于或等于测试螺母9轮齿节圆直径。通过齿轮的传动，能够起到杠杆作用，使液压摆动机构摆动较小角度，就能够跟随测试螺母9旋转较多圈数。

测试螺母9上表面与工作台2底面之间安装有圆环形垫片，工作台2底面加工有容纳垫片的凹陷，圆环形垫片部分嵌入凹陷中，圆环形垫片与工作台2中部通孔同心。测试螺母9上表面与圆环形垫片之间涂抹有润滑油。测试螺母9以及测试螺杆的螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角。测试螺母9以及测试螺杆的螺纹均为矩形螺纹。测试螺母9以及测试螺杆的螺纹升角略小于螺旋副的当量摩擦角。

如图3所示，为液压摆动机构结构示意图，液压摆动机构包括基座、摆动杆4、叶片式液压缸3、液压油泵12、液压油箱14、进油管13、泄油管15和可调泄压阀16，基座与工作台2固定连接，叶片式液压缸3固定在基座上，叶片式液压缸3输出端与摆动杆4固定连接，摆动杆4第一端与基座铰接，液压油泵12输入端与液压油箱14连通，液压油泵12输出端通过油管与叶片式液压缸3进油口连通，进油管13中部与可调泄压阀16连通，可调泄压阀16泄油口通过泄油管15与液压油箱14连接，可调泄压阀16上安装有液压压力表17。

使用本装置进行手拉葫芦测试的方法为：A1）根据传动机构传动比、螺纹副摩擦系数、螺纹副螺纹升角以及测试螺母9上表面与垫片之间的摩擦系数，计算出液压摆动机构需要提供的力矩，根据叶片式液压缸3叶片当量力臂长度及面积，即可计算出所需要限定的液压油压力：

液压油压力=（螺纹副摩擦系数*cos(螺纹副螺纹升角)-sin(螺纹副螺纹升角)+测试螺母上表面与垫片的摩擦系数）*测试载荷*测试螺母半径*传动比/（叶片式液压缸3叶片当量力臂长度*叶片式液压缸叶片面积），其中传动比大于1；

A2）调整可调泄压阀16使泄压压力等于步骤A1计算所得液压油压力；

A3）安装手拉葫芦，打开液压油泵12，此时液压油在液压油泵12的作用下进入叶片式液压缸3并对叶片式液压缸3叶片产生基本固定的推力，叶片吃液压缸内充满液压油后液压油将从泄压阀流回液压油箱14，而后手动拉动手拉葫芦即可将测试螺柱8拉起，此时拉起载荷即为设定测试载荷，拉升一点距离后，叶片吃液压缸内的液压油油压稍有下降，随后便又被充满并恢复油液压力，为测试螺母9提供基本固定的力矩，若能正常拉升，则测试通过，反之，则测试不通过。

作为传动机构的第二个实施例，传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，第一同步带轮与液压摆动机构输出端固定连接且与其摆动中心同心，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，第三同步带轮与第二同步带轮同心固定连接，测试螺母9外缘成圆形且加工有与同步带匹配的轮齿，测试螺母9与第三同步带轮通过同步带连接，第一同步带轮直径大于第二同步带轮，第三同步带轮直径大于或等于测试螺母9外缘直径。其结构类似于采用齿轮传动，可参照齿轮传动布置。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

包括工作台、横梁、测试螺柱、测试螺母、液压摆动机构和传动机构，所述横梁固定在工作台上方，横梁上设置有吊挂待测试手拉葫芦的挂钩，所述工作台中部有通孔，测试螺母位于工作台下方，测试螺母上表面与工作台底面抵接，所述测试螺柱第一端有与待测手拉葫芦起重钩连接的吊环，所述测试螺柱第二端穿过工作台通孔与测试螺母形成螺纹连接,所述测试螺母以及测试螺杆的螺纹均为矩形螺纹，液压摆动机构通过传动机构与测试螺母传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与液压摆动机构输出端固定连接且与其摆动中心同心，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，第三同步带轮与第二同步带轮同心固定连接，测试螺母外缘成圆形且加工有与同步带匹配的轮齿，测试螺母与第三同步带轮通过同步带连接，第一同步带轮直径大于第二同步带轮，第三同步带轮直径大于或等于测试螺母外缘直径。

3.根据权利要求1所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与液压摆动机构输出端固定连接且与其摆动中心同心，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮同心固定连接，测试螺母外缘成圆形且加工有与第三齿轮啮合的轮齿，第一齿轮节圆直径大于第二齿轮，第三齿轮节圆直径大于或等于测试螺母轮齿节圆直径。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述测试螺母上表面与工作台底面之间安装有圆环形垫片，所述工作台底面加工有容纳所述垫片的凹陷，圆环形垫片部分嵌入所述凹陷中，圆环形垫片与工作台中部通孔同心。

5.根据权利要求4所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述测试螺母上表面与圆环形垫片之间涂抹有润滑油。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述测试螺母以及测试螺杆的螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角。

7.根据权利要求4所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述测试螺母以及测试螺杆的螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述液压摆动机构包括基座、摆动杆、叶片式液压缸、液压油泵、液压油箱、进油管、泄油管和可调泄压阀，所述基座与工作台固定连接，叶片式液压缸固定在基座上，叶片式液压缸输出端与摆动杆固定连接，摆动杆第一端与基座铰接，液压油泵输入端与液压油箱连通，液压油泵输出端通过油管与叶片式液压缸进油口连通，进油管中部与可调泄压阀连通，可调泄压阀泄油口通过泄油管与液压油箱连接，所述可调泄压阀上安装有液压压力表。

9.根据权利要求4所述的一种手拉葫芦的检测装置，其特征在于，

所述液压摆动机构包括基座、摆动杆、叶片式液压缸、液压油泵、液压油箱、进油管、泄油管和可调泄压阀，所述基座与工作台固定连接，叶片式液压缸固定在基座上，叶片式液压缸输出端与摆动杆固定连接，摆动杆第一端与基座铰接，液压油泵输入端与液压油箱连通，液压油泵输出端通过油管与叶片式液压缸进油口连通，进油管中部与可调泄压阀连通，可调泄压阀泄油口通过泄油管与液压油箱连接，所述可调泄压阀上安装有液压压力表。