CN208295055U - 传动链及包括其的传动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传动链及包括其的传动组件。传动链包括有：金属绳；和多个绳夹，与所述金属绳固定连接，多个所述绳夹沿所述金属绳间隔分布且用于与链轮啮合。传动组件还包括有链轮。本实用新型公开的传动链及包括其的传动组件中，利用绳夹与链轮啮合，使得决定传动链长度的金属绳可以不用与链轮等部件摩擦，从而传动链的长度至少不会由于摩擦磨损而增加，也不会影响传动组件的配合精度；或者，至少，本实用新型公开了一种不同于现有技术的、同样可以实现传动的传动链及包括其的传动组件。

Description

传动链及包括其的传动组件

技术领域

本实用新型涉及一种传动链及包括其的传动组件。

背景技术

滚子链是常用的一种传动链，即采用滚子链销和链板互相连接组成链条。然而，滚子链销与链板在载荷运动过程会存在较大的磨损，导致这种链条越用越长，传动组件的配合精度也越来越低。使得滚子链不适用于很多应用场景，例如需要垂直运输的场景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服或部分解决现有技术的滚子链存在的缺陷，提供一种传动链及包括其的传动组件。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种传动链，其特点在于，其包括有：

金属绳；和

多个绳夹，与所述金属绳固定连接，多个所述绳夹沿所述金属绳间隔分布且用于与链轮啮合。

较佳地，所述绳夹包括相互配合且固定连接的第一半夹和第二半夹，所述第一半夹和所述第二半夹之间限定有供所述金属绳通过的弯折通道，所述金属绳夹设于所述第一半夹和所述第二半夹之间。

采用上述设置，使得绳夹与金属绳的固定连接更为可靠，增加绳夹相对于金属绳发生位移的难度。

较佳地，所述第一半夹设有凹陷部，所述第二半夹设有与所述凹陷部相匹配的凸起部，所述弯折通道位于所述凸起部与所述凹陷部之间。

采用上述设置，可以较为便利地形成弯折通道。

较佳地，所述绳夹还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹，所述金属绳穿设于所述连接轴。

采用上述设置，进一步使得金属绳与绳夹的连接更为紧固。

较佳地，所述绳夹还包括若干固定件，若干所述固定件沿所述第一半夹和所述第二半夹的周向间隔分布，所述固定件穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹。

采用上述设置，通过紧固第一半夹和第二半夹的连接，达到进一步夹紧金属绳的目的。

较佳地，所述固定件为铆钉。

较佳地，所述传动链还包括缠绕件，所述缠绕件设于相邻的两所述绳夹之间且与所述金属绳固定连接，所述金属绳绕所述缠绕件至少一圈；

所述传动链还包括连接件，所述缠绕件通过所述连接件与至少一个所述绳夹固定连接。

采用上述设置，进一步减小金属绳打滑的可能性。

较佳地，所述绳夹呈柱形，所述绳夹的中心轴线垂直于所述传动链的长度方向。

采用上述设置，有利于绳夹与链轮的啮合。

较佳地，所述传动链还包括有限位轮，所述限位轮可旋转地连接于所述绳夹的端部，所述限位轮延伸越过所述绳夹的边缘；

所述绳夹的两端部均设有所述限位轮，位于所述绳夹的两端部的两所述限位轮分别位于所述金属绳的两侧。

采用上述设置，限位轮可以在绳夹与链轮啮合时位于链轮的侧边，用于限制绳夹相对于链轮的轴向偏移。

较佳地，所述金属绳为钢丝绳。

上述技术方案中，可采用碳素钢钢丝绳、不锈钢钢丝绳等，具体的钢丝绳的直径可以根据负载物的量或者根据其他实际需要而确定。

一种传动组件，其特点在于，其包括有：

如上所述的传动链；和

链轮。

较佳地，所述链轮设有用于容纳所述金属绳的环形槽。

采用上述设置，环形槽起到避让金属绳的作用。

较佳地，所述链轮包括：

主动轮，与所述传动链啮合以带动所述传动链运动；和

从动轮，与所述传动链啮合以在所述传动链运动时旋转。

较佳地，所述传动组件还包括与所述主动轮啮合的驱动轮，所述驱动轮的直径小于所述主动轮的直径。

采用上述设置，驱动轮到主动轮，减速同时增加扭矩。

较佳地，所述驱动轮包括：

轮支架，设有中心孔，所述中心孔用于与动力单元相连；

多个中心轴，与所述轮支架相连，多个所述中心轴绕所述中心孔间隔设置且呈圆周分布；和

多个驱动滚轮，每一所述驱动滚轮均可旋转地套设于一对应的所述中心轴，所述驱动滚轮与所述主动轮啮合。

采用上述设置，驱动滚轮在驱动轮与主动轮啮合时可以绕中心轴旋转，从而减小摩擦力。

较佳地，所述轮支架包括：

两板体，两所述板体平行、间隔且相对设置；和

中心套筒，具有一筒状部和连接于所述筒状部的一端的凸缘，所述筒状部穿设于两所述板体且所述凸缘通过紧固件与两所述板体连接，所述中心套筒限定所述中心孔；

其中，所述中心轴穿设于两所述板体，所述驱动滚轮设于两所述板体之间。

采用上述设置，轮支架的结构较为可靠。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型公开的传动链及包括其的传动组件中，利用绳夹与链轮啮合，使得决定传动链长度的金属绳可以不用与链轮等部件摩擦，从而传动链的长度至少不会由于摩擦磨损而增加，也不会影响传动组件的配合精度；或者，至少，本实用新型公开了一种不同于现有技术的、同样可以实现传动的传动链及包括其的传动组件。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的传动组件的主视示意图，其中动力单元也部分示出。

图2为图1中部分传动链的结构示意图。

图3为图2的部分截面示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的第一半夹的主视示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的第一半夹的后视示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的第一半夹的俯视示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的第一半夹的侧视截面示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的第二半夹的主视示意图。

图9为本实用新型较佳实施例的第二半夹的后视示意图。

图10为本实用新型较佳实施例的第一半夹的侧视截面示意图。

图11为本实用新型较佳实施例的连接轴的侧视示意图。

图12为本实用新型较佳实施例的缠绕件的侧视示意图。

图13为本实用新型较佳实施例的主动轮的主视截面示意图。

图14为本实用新型较佳实施例的主动轮的侧视截面示意图。

图15为本实用新型较佳实施例的驱动轮的主视截面示意图。

图16为本实用新型较佳实施例的驱动轮的侧视截面示意图。

附图标记说明：

10：传动组件

410：主动轮

411：环形槽

420：从动轮

430：驱动轮

431：轮支架

4311：板体

4312：中心套筒

432：中心轴

433：驱动滚轮

500：传动链

510：金属绳

520：绳夹

521：第一半夹

5211：凹陷部

522：第二半夹

5221：凸起部

523：弯折通道

524：连接轴

525：固定件

530：缠绕件

540：连接件

550：限位轮

560：限位衬套

20：动力单元

21：驱动轴

22：驱动轴座

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1示出了传动组件10的结构示意图，其中，与传动组件10相连的动力单元20也部分示出。动力单元20包括：电机、驱动轴21和驱动轴座22。驱动轴座22用于支撑驱动轴21，驱动轴21一端受电机的驱动，另一端与传动组件10相连以使得传动组件10工作。

如图1-16所示，传动组件10包括传动链500以及链轮。传动链500包括金属绳510和多个绳夹520。绳夹520与金属绳510固定连接，多个绳夹520沿金属绳510间隔分布且用于与链轮啮合。链轮包括：主动轮410和从动轮420。主动轮410与传动链500啮合以带动传动链500运动。从动轮420与传动链500啮合以在传动链500运动时旋转。图13-14示出了主动轮410的结构，从动轮420与主动轮410的结构一致。此外，传动组件10还包括与主动轮410啮合的驱动轮430(如图15-16示出)，驱动轮430的直径小于主动轮410的直径。驱动轮430到主动轮410，减速同时增加扭矩。

利用绳夹520与链轮啮合，使得决定传动链500长度的金属绳510可以不用与链轮等部件摩擦，从而传动链500的长度至少不会由于摩擦磨损而增加，也不会影响传动组件10的配合精度；或者，至少，本实施例的传动链500及包括其的传动组件10是一种不同于现有技术的、同样可以实现传动的传动链500及包括其的传动组件10。

如图2-10所示，绳夹520包括相互配合且固定连接的第一半夹521和第二半夹522。第一半夹521和第二半夹522之间限定有供金属绳510通过的弯折通道523，金属绳510夹设于第一半夹521和第二半夹522之间。弯折通道523使得绳夹520与金属绳510的固定连接更为可靠，增加绳夹520相对于金属绳510发生位移的难度。

本实施例中，如图4-7所示，第一半夹521设有凹陷部5211。如图8-10所示，第二半夹522设有与凹陷部5211相匹配的凸起部5221。结合图3所示，弯折通道523位于凸起部5221与凹陷部5211之间。凸起部5221与凹陷部5211可以较为便利地形成弯折通道523。

并且，绳夹520还包括如图11所示的连接轴524。从图11中可以看出，连接轴524设有上下延伸的通孔。如图2-3所示，连接轴524穿设于第一半夹521和第二半夹522以固定连接第一半夹521和第二半夹522，金属绳510穿设于连接轴524，即穿过连接轴524的通孔。进一步使得金属绳510与绳夹520的连接更为紧固。

此外，绳夹520还包括若干固定件525，若干固定件525沿第一半夹521和第二半夹522的周向间隔分布，固定件525穿设于第一半夹521和第二半夹522以固定连接第一半夹521和第二半夹522。通过紧固第一半夹521和第二半夹522的连接，达到进一步夹紧金属绳510的目的。如图4和图5所示，第一半夹521具有四个通孔，如图8和图9所示，第二半夹522也具有四个通孔，这些通孔供固定件525穿过。固定件525优选为铆钉。结合图2可知，固定件525与金属绳510应该错位设置，金属绳510并未贯穿图3示出固定件525，也就是说图3中的固定件525与金属绳510并非位于同一平面内。

此外，传动链500还包括如图12所示的缠绕件530。结合图1-3所示，缠绕件530设于相邻的两绳夹520之间且与金属绳510固定连接，金属绳510绕缠绕件530至少一圈。如图3所示，本实施例中，金属绳510绕缠绕件530一圈，缠绕件530设有两块挡板以限制金属绳510沿缠绕件530轴向发生位移。并且，传动链500还包括连接件540，缠绕件530通过连接件540与至少一个绳夹520固定连接。以进一步减小金属绳510打滑的可能性。本实施例中，缠绕件530通过连接件540与两个绳夹520固定连接，如图1和2所示，连接件540大体为三角板的形式。

具体地，本实施例中，绳夹520呈柱形，绳夹520的中心轴线垂直于传动链500的长度方向。如图3中，绳夹520的中心轴线为左右方向，传动链500的长度方向为上下方向。这样，有利于绳夹520与链轮的啮合。

如图1-3所示，传动链500还包括有限位轮550，限位轮550可旋转地连接于绳夹520的端部，限位轮550延伸越过绳夹520的边缘。具体地，限位轮550与绳夹520同心设置，且限位轮550的直径大于绳夹520的外径。绳夹520的两端部均设有限位轮550，位于绳夹520的两端部的两限位轮550分别位于金属绳510的两侧。限位轮550可以在绳夹520与链轮啮合时位于链轮的侧边，用于限制绳夹520相对于链轮的轴向偏移。如图3中具体示出，两个限位衬套560套设于连接轴524且位于绳夹520的两侧，两个限位轮550分别套设于限位衬套560以实现可旋转运动。两个限位轮550的两侧分别设有垫片以及与连接轴524螺纹连接的螺母，以紧固限位轮550和绳夹520。

并不是每一个绳夹520都需要设置限位轮550，如图3中示出了四个绳夹520，中间两个绳夹520的两侧分别设置有限位轮550，而最上端的绳夹520和最下端的绳夹520并未设置限位轮550。设有限位轮550的绳夹520的连接轴524较长，不设有限位轮550的绳夹520的连接轴524较短。

本实施例中，金属绳510具体为钢丝绳。可采用碳素钢钢丝绳、不锈钢钢丝绳等，具体的钢丝绳的直径可以根据负载物的量或者根据其他实际需要而确定。可替代的实施例中，金属绳可以由其他金属制成，可以根据强度要求进行具体选择和设定。

链轮设有用于容纳金属绳510的环形槽411。图13-14示出的即为主动轮410的环形槽411。环形槽411起到避让金属绳510的作用。

如图15-16所示，驱动轮430包括：轮支架431、多个中心轴432和多个驱动滚轮433。轮支架431设有中心孔，中心孔用于与动力单元20相连。中心轴432与轮支架431相连，多个中心轴432绕中心孔间隔设置且呈圆周分布。每一驱动滚轮433均可旋转地套设于一对应的中心轴432，驱动滚轮433与链轮啮合，具体为与主动轮410啮合。驱动滚轮433在驱动轮430与主动轮410啮合时可以绕中心轴432旋转，从而减小驱动滚轮433和主动轮410之间的摩擦力。如图16所示，中心轴432与驱动滚轮433之间可以设有轴套以便于减小驱动滚轮433自身旋转的摩擦力；需要注意的是，图15中简化了结构，轴套并未示出。

如图16所示，轮支架431包括：两板体4311和中心套筒4312。两板体4311平行、间隔且相对设置。中心套筒4312具有一筒状部和连接于筒状部的一端(图16中为右端)的凸缘，筒状部穿设于两板体4311且凸缘通过紧固件与两板体4311连接，中心套筒4312限定中心孔。其中，中心轴432穿设于两板体4311，驱动滚轮433设于两板体4311之间。使得轮支架431的结构较为可靠。

图1示出的仅为一套传动组件10，在使用时，可以利用两套甚至多套平行设置的传动组件10共同传动。连接件540可以进一步与待承载的物体连接，如与培养器皿、汽车支架等连接，使得所述的传动链500及传动组件10可以用于垂直种植、立体车库、垂直贮存等等。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动链，其特征在于，其包括有：

金属绳；和

多个绳夹，与所述金属绳固定连接，多个所述绳夹沿所述金属绳间隔分布且用于与链轮啮合。

2.如权利要求1所述的传动链，其特征在于，所述绳夹包括相互配合且固定连接的第一半夹和第二半夹，所述第一半夹和所述第二半夹之间限定有供所述金属绳通过的弯折通道，所述金属绳夹设于所述第一半夹和所述第二半夹之间。

3.如权利要求2所述的传动链，其特征在于，所述第一半夹设有凹陷部，所述第二半夹设有与所述凹陷部相匹配的凸起部，所述弯折通道位于所述凸起部与所述凹陷部之间；

所述绳夹还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹，所述金属绳穿设于所述连接轴；

所述绳夹还包括若干固定件，若干所述固定件沿所述第一半夹和所述第二半夹的周向间隔分布，所述固定件穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹；

所述固定件为铆钉。

4.如权利要求1所述的传动链，其特征在于，所述传动链还包括缠绕件，所述缠绕件设于相邻的两所述绳夹之间且与所述金属绳固定连接，所述金属绳绕所述缠绕件至少一圈；

所述传动链还包括连接件，所述缠绕件通过所述连接件与至少一个所述绳夹固定连接。

5.如权利要求1所述的传动链，其特征在于，所述绳夹呈柱形，所述绳夹的中心轴线垂直于所述传动链的长度方向。

6.如权利要求5所述的传动链，其特征在于，所述传动链还包括有限位轮，所述限位轮可旋转地连接于所述绳夹的端部，所述限位轮延伸越过所述绳夹的边缘；

所述绳夹的两端部均设有所述限位轮，位于所述绳夹的两端部的两所述限位轮分别位于所述金属绳的两侧。

7.如权利要求1-6中任一项所述的传动链，其特征在于，所述金属绳为钢丝绳。

8.一种传动组件，其特征在于，其包括有：

如权利要求1-7中任一项所述的传动链；和

链轮。

9.如权利要求8所述的传动组件，其特征在于，所述链轮设有用于容纳所述金属绳的环形槽；

所述链轮包括：

主动轮，与所述传动链啮合以带动所述传动链运动；和

从动轮，与所述传动链啮合以在所述传动链运动时旋转。

10.如权利要求9所述的传动组件，其特征在于，所述传动组件还包括与所述主动轮啮合的驱动轮，所述驱动轮的直径小于所述主动轮的直径，所述驱动轮包括：

轮支架，设有中心孔，所述中心孔用于与动力单元相连；

多个中心轴，与所述轮支架相连，多个所述中心轴绕所述中心孔间隔设置且呈圆周分布；和

多个驱动滚轮，每一所述驱动滚轮均可旋转地套设于一对应的所述中心轴，所述驱动滚轮与所述主动轮啮合；

其中，所述轮支架包括：

两板体，两所述板体平行、间隔且相对设置；和

中心套筒，具有一筒状部和连接于所述筒状部的一端的凸缘，所述筒状部穿设于两所述板体且所述凸缘通过紧固件与两所述板体连接，所述中心套筒限定所述中心孔；

其中，所述中心轴穿设于两所述板体，所述驱动滚轮设于两所述板体之间。