CN208293037U - 一种用于铜铝复合排淬火的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于铜铝复合排淬火的转运装置,其特征在于:包括底座、顶座、升降缸、第一面齿轮、第二面齿轮、转动臂及伺服电机;该顶座位于该底座上方,该顶座与底座之间通过中间柱连接;该第一面齿轮和第二面齿轮均位于该顶座与底座之间,该第一面齿轮齿部与该第二面齿轮齿部上下相向设置;该伺服电机安装于顶座上,该伺服电机输出端朝下且与所述第一面齿轮同轴连接,该升降缸输出端朝上且与所述第二面齿轮可转动连接;该转动臂一端与所述第二面齿轮固接,该转动臂另一端远离所述第二面齿轮且该另一端上设有夹具。本实用新型可实现铜铝复合排在淬火时的转运,以替代人工操作,提高工作效率,降低劳动强度,生产更安全。
Description
技术领域
本实用新型属于一种用于铜铝复合排淬火的转运装置。
背景技术
现有铜铝复合排在淬火时,需要人工将工件夹放到淬火池内,并从淬火内取出,而在生产过程中发现存在如下问题:(1)人工成本高,工人劳动强度大,工作环境恶劣;(2)由于温度高的铜铝复合排在淬火时,易发生喷溅,造成危险等安全问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷,本实用新型提供了一种用于铜铝复合排淬火的转运装置,以替代人工操作,提高工作效率,降低劳动强度,生产更安全。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种用于铜铝复合排淬火的转运装置,其特征在于:包括底座(1)、顶座(2)、升降缸(3)、第一面齿轮(4)、第二面齿轮(5)、转动臂(6)及伺服电机(7);该顶座(2)位于该底座(1)上方,该顶座(2)与底座(1)之间通过中间柱(1-2)连接;该第一面齿轮(4)和第二面齿轮(5)均位于该顶座(2)与底座(1)之间,该第一面齿轮(4)齿部与该第二面齿轮(5)齿部上下相向设置;该伺服电机(7)安装于顶座(2)上,该伺服电机(7)输出端朝下且与所述第一面齿轮(4)同轴连接,该升降缸(3)输出端朝上且与所述第二面齿轮(5)可转动连接;该转动臂(6)一端与所述第二面齿轮(5)固接,该转动臂(6)另一端远离所述第二面齿轮(5)且该另一端上设有夹具(8)。
优选地,所述第二面齿轮(5)下端设有轴承孔(5-1),该升降缸(3)输出端通过轴承(9)与所述轴承孔(5-1)连接。
进一步地,所述中间柱(1-2)下端与底座(1)固接,该中间柱(1-2)上端与顶座(2)连接且该顶座(2)高度升降可调。
本实用新型的有益效果是:
第一,本实用新型可实现将铜铝复合排自动转运而放入淬火池内淬火且当淬火完成后可将工件自动取出,以替代人工操作,提高工作效率,降低劳动强度。
第二,本实用新型由于操作者可远程操作而远离温度高的铜铝复合排,因此在淬火时更加安全。
第三,本实用新型由于转动臂的上行和下行距离可实现调节,以满足不同大小产品对转移空间高度的工作要求。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是第一面齿轮的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
参见图1-2:一种用于铜铝复合排淬火的转运装置,其特征在于:包括底座1、顶座2、升降缸3、第一面齿轮4、第二面齿轮5、转动臂6及伺服电机7;该顶座2位于该底座1上方,该顶座2与底座1之间通过中间柱1-2连接;该第一面齿轮4和第二面齿轮5均位于该顶座2与底座1之间,该第一面齿轮4齿部与该第二面齿轮5齿部上下相向设置;该伺服电机7安装于顶座2上,该伺服电机7输出端朝下且与所述第一面齿轮4同轴连接,该升降缸3输出端朝上且与所述第二面齿轮5可转动连接;该转动臂6一端与所述第二面齿轮5固接,该转动臂6另一端远离所述第二面齿轮5且该另一端上设有夹具8。
该夹具8根据该铜铝复合排(即工件)的外形结构而定,只要可夹紧该工件即可,该夹具8可采用常规通用结构(如夹持机械手等)或现有夹持器,故而不赘述。
优选地,所述第二面齿轮5下端设有轴承孔5-1,该升降缸3输出端通过轴承9与所述轴承孔5-1连接。
进一步地,所述中间柱1-2下端与底座1固接,该中间柱1-2上端与顶座2连接且该顶座2高度升降可调。具体地,该中间柱1-2上端具有螺纹段1-21,该螺纹段2-21穿设所述顶座2上且套设两个螺母1-3,该顶座2被夹在该两个螺母1-3之间。这样可通过调节两个螺母1-3锁紧位置而实现该顶座2的高度调节。该转动臂6的上行和下行距离可实现调节,以满足不同大小产品对转移空间高度的工作要求。
工作时,该夹具8将铜铝复合排N(即工件)夹紧;再启动该升降缸3工作,该升降缸3带动该转动臂6上行一定安全高度且同时使第一面齿轮4与第二面齿轮5啮合配合;再启动该伺服电机7,该伺服电机7通过该第一面齿轮4带动第二面齿轮5转动,该转动臂6与所述第二面齿轮5同步转动,进而将该夹具8上的工件转向到淬火池的正上方;再启动该升降缸3工作,该升降缸3带动该转动臂6下行而使夹具8上的铜铝复合排N(即工件)浸入淬火池内实现淬火;当淬火完成后,再启动升降缸3,该升降缸3带动该转动臂6上行一定安全高度且同时使第一面齿轮4与第二面齿轮5啮合配合;再启动该伺服电机7,该伺服电机7通过该第一面齿轮4带动第二面齿轮5复位转动,该转动臂6与所述第二面齿轮5同步转动,进而将该夹具8上的工件复位到远离淬火池的正上方同时便于工件的取下和工件替换,以实现重复生产。由于在工作时当第一面齿轮4与第二面齿轮5脱离啮合时,转动臂6失去动力停止旋转且可做升降运动,而当第一面齿轮4上行与第二面齿轮5啮合时,该转动臂6恢复转动,从而实现周期性的停转和起降运动,以实现了快速淬火的自动转运。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于铜铝复合排淬火的转运装置,其特征在于:包括底座(1)、顶座(2)、升降缸(3)、第一面齿轮(4)、第二面齿轮(5)、转动臂(6)及伺服电机(7);
该顶座(2)位于该底座(1)上方,该顶座(2)与底座(1)之间通过中间柱(1-2)连接;
该第一面齿轮(4)和第二面齿轮(5)均位于该顶座(2)与底座(1)之间,该第一面齿轮(4)齿部与该第二面齿轮(5)齿部上下相向设置;
该伺服电机(7)安装于顶座(2)上,该伺服电机(7)输出端朝下且与所述第一面齿轮(4)同轴连接,该升降缸(3)输出端朝上且与所述第二面齿轮(5)可转动连接;
该转动臂(6)一端与所述第二面齿轮(5)固接,该转动臂(6)另一端远离所述第二面齿轮(5)且该另一端上设有夹具(8)。
2.如权利要求1所述的一种用于铜铝复合排淬火的转运装置,其特征在于:所述第二面齿轮(5)下端设有轴承孔(5-1),该升降缸(3)输出端通过轴承(9)与所述轴承孔(5-1)连接。
3.如权利要求1或2所述的一种用于铜铝复合排淬火的转运装置,其特征在于:所述中间柱(1-2)下端与底座(1)固接,该中间柱(1-2)上端与顶座(2)连接且该顶座(2)高度升降可调。
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CN201820568623.2U CN208293037U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种用于铜铝复合排淬火的转运装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112222332A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-15 | 昆山莱毕慷弹簧有限公司 | 一种压缩弹簧的生产工艺及生产设备 |
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2018
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