CN208291484U - 喷洒装置的喷盘、喷洒装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷洒装置的喷盘、喷洒装置及无人机，喷盘包括：盘体和用于对液体进行分割的多个柔性分割件。多个柔性分割件设于盘体的进液面和/或盘体的外周壁上。根据本实用新型的喷洒装置的喷盘，通过在盘体的进液面和/盘体的外周壁上设置多个柔性分割件，在喷盘运动时，进入喷盘的进液面的液体朝向盘体的外周流动，在液体朝向盘体的外周流动的过程中或在液体流动至盘体的外周沿时，液体通过多个柔性分割件分割形成雾状甩出，该喷盘的结构简单、重量小，减少了驱动电机的轴承磨损，并且由于多个柔性分割件受自身重力作用自然下垂，减少了喷盘占用空间，便于喷盘的收纳和运输。

Description

喷洒装置的喷盘、喷洒装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及喷洒作业技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置的喷盘、喷洒装置及无人机。

背景技术

农用的无人机所使用的喷洒装置由驱动电机、喷盘、喷头外壳、喷盘锁紧装置和导流壳等零部件组成。喷盘设置于驱动电机的输出轴末端，并通过喷盘锁紧装置进行固定，液体从导流壳进入喷盘中部，驱动电机输出动力，使喷盘高速旋转，从而使液体雾化。相关技术中的上述喷盘的总质量较大，无人机作业时喷盘高速旋转过程中加速驱动电机的轴承磨损，减少了驱动电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种喷洒装置的喷盘，所述喷盘的结构简单、重量小。

本实用新型又提出了一种具有上述喷盘的喷洒装置。

本实用新型还提出了一种具有上述喷洒装置的无人机。

根据本实用新型第一方面实施例的喷洒装置的喷盘，包括：盘体；用于对液体进行分割的多个柔性分割件，多个所述柔性分割件设于所述盘体的进液面和/或所述盘体的外周壁上。

根据本实用新型实施例的喷洒装置的喷盘，通过在盘体的进液面和/盘体的外周壁上设置多个用于对液体进行分割的柔性分割件，在喷盘运动时，进入喷盘的进液面的液体朝向盘体的外周流动，在液体朝向盘体的外周流动的过程中或在液体流动至盘体的外周沿时，液体通过多个柔性分割件分割形成雾状甩出，该喷盘的结构简单、重量小，减少了驱动电机的轴承磨损，并且由于多个柔性分割件受自身重力作用自然下垂，减少了喷盘占用空间，便于喷盘的收纳和运输。

根据本实用新型的一些实施例，所述柔性分割件形成为长条形，所述柔性分割件的一端与所述盘体的进液面或所述盘体的外周壁相连且另一端为自由端。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述柔性分割件中的至少一部分的所述自由端超出所述盘体的外周沿设置。

根据本实用新型的一些可选实施例，多个所述柔性分割件设在所述盘体的外周壁上且沿所述盘体的厚度方向间隔分布多层，每层所述柔性分割件沿所述盘体的周向间隔设置。

进一步地，在所述盘体的周向方向上相邻两个所述柔性分割件在所述盘体的厚度方向上错开设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述盘体的进液面形成为平面或朝向进液方向凸起的凸面。

可选地，所述进液面形成为曲面。

根据本实用新型的一些实施例，所述盘体的进液面设有沿所述盘体的周向间隔设置的多个凸条，相邻两个所述凸条与所述盘体之间限定出离心流道，所述柔性分割件邻近所述离心流道的末端设置。

根据本实用新型第二方面实施例的喷洒装置，包括：驱动电机；根据本实用新型上述第一方面实施例的喷盘，所述喷盘与所述驱动电机相连。

根据本实用新型实施例的喷洒装置，通过设置上述的喷盘，可以实现喷盘的小型化和轻量化，减少了驱动电机的轴承磨损，延长了驱动电机的使用寿命。

根据本实用新型第三方面实施例的无人机，包括：根据本实用新型上述第二方面实施例的喷洒装置。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置上述的喷洒装置，可以实现喷盘的小型化和轻量化，减少了驱动电机的轴承磨损，延长了驱动电机的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的喷洒装置的喷盘的主视图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本实用新型一个实施例的喷洒装置的喷盘不受外力的状态图；

图4是根据本实用新型一个实施例的喷洒装置的喷盘的旋转运动状态图；

图5是根据本实用新型一个实施例的喷洒装置的喷盘的直线运动状态图。

附图标记：

喷盘100；

盘体1；进液面11；

柔性分割件2。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的喷洒装置的喷盘100。

如图1-图5所示，根据本实用新型第一方面实施例的喷洒装置的喷盘100，包括：盘体1和多个柔性分割件2。

具体而言，多个柔性分割件2设于盘体1的进液面11和/或盘体1的外周壁上，例如盘体1的上表面为进液面11，多个柔性分割件2用于对进入盘体1的进液面11的液体进行分割。其中，所述“柔性分割件2”是指柔性分割件2具有柔性，在柔性分割件2不受外力时，柔性分割件2在自身重力的作用下自然下垂；在柔性分割件2受外力作用时，柔性分割件2可以平直展开(例如，参照图4，喷盘100旋转时)或朝向某个方向呈弧线展开(例如，参照图5，喷盘100直线运动时)。

可选地，多个柔性分割件2均可以设在盘体1的进液面11上。例如，每个柔性分割件2可以邻近盘体1的外周沿设置，每个柔性分割件2的自由端超出盘体1的外周沿。由此，进入进液面11的液体朝向盘体1的外周流动的过程中，液体可以通过多个柔性分割件2进行分割，最后沿着多个柔性分割件2的末端甩出成雾。再例如，每个柔性分割件2的自由端位于盘体1的进液面11上，即在自然状态下，每个柔性分割件2的整体均位于盘体1的进液面11上。

可选地，多个柔性分割件2也可以均设在盘体1的外周壁上，此时每个柔性分割件2的整体均超出盘体1的外周沿。进入进液面11上的液体朝向盘体1的外周流动，在液体流动至盘体1的外周沿时，液体通过设在盘体1的外周壁上的多个柔性分割件2进行分割，液体最后沿着多个柔性分割件2的末端甩出成雾。

可选地，多个柔性分割件2中的一部分可以设在盘体1的进液面11上且多个柔性分割件2中的另一部分设在盘体1的外周壁上。进入进液面11上的液体朝向盘体1的外周流动，在液体流动至盘体1的外周沿的过程中，液体可以通过设在进液面11上的柔性分割件2进行分割，一部分液体可以沿着设在进液面11上的柔性分割件2的末端甩出成雾，另一部分液体继续朝向盘体1的外周沿流动，最后该部分液体可以通过设在盘体1的外周壁上的柔性分割件2进行分割，并最终沿着设在盘体1的外周壁上的柔性分割件2的末端甩出成雾。

在该喷盘100用于喷洒装置时，驱动机构驱动喷盘100运动(例如驱动机构驱动喷盘100做旋转运动或直线运动)，液体(例如药液)进入喷盘100的进液面11上并朝向盘体1的外周流动，在液体朝向盘体1的外周流动的过程中或在液体流动至盘体1的外周沿时，液体通过设在盘体1上的多个柔性分割件2进行分割，液体最后沿着多个柔性分割件2的末端甩出成雾，从而实现喷洒功能。

其中，喷盘100可以做旋转运动(参照图4)，此时喷盘100可以通过旋转电机进行驱动，在喷盘100绕其中心轴线做高速旋转运动时，喷盘100的多个柔性分割件2在喷盘100的旋转平面内展开，液体沿柔性分割件2的末端甩出成雾。

喷盘100也可以做直线运动，此时喷盘100可以通过直线往复电机进行驱动，例如喷盘100可以沿其中心轴线方向上下往复运动，液体沿柔性分割件2的末端脱出成雾。

喷盘100还可以由震动电机驱动，使得喷盘100做有规则或无规则的震动，液体沿柔性分割件2的末端脱出成雾。在喷盘100用于无人机的喷洒装置时，喷盘100也可以依靠无人机在飞行的过程中自身震动使喷盘100做无规则振动，液体沿柔性分割件2的末端脱出成雾。

该喷盘100的结构简单、重量小，减少了驱动电机的轴承磨损，可以延长驱动电机的使用寿命。并且，在喷盘100不受外力的情况下(参照图3)，柔性分割件2受自身重力作用自然下垂，减少了喷盘100占用空间，便于喷盘100的收纳和运输。可选地，柔性分割件2可以为金属件或塑料件。

可选地，柔性分割件2可以与盘体1一体成型。例如，盘体1与柔性分割件2均为塑料件时，柔性分割件2可以与盘体1可以通过注塑一体成型。

柔性分割件2也可以通过其他连接方式连接在盘体1上。例如，在柔性分割件2和盘体1均为金属件时，柔性分割件2可以焊接在盘体1上。

根据本实用新型实施例的喷洒装置的喷盘100，通过在盘体1的进液面11和/盘体1的外周壁上设置多个柔性分割件，在喷盘100运动时，进入喷盘100的进液面11的液体朝向盘体1的外周流动，在液体朝向盘体1的外周流动的过程中或在液体流动至盘体1的外周沿时，液体通过多个柔性分割件2分割形成雾状甩出，该喷盘100的结构简单、重量小，减少了驱动电机的轴承磨损，并且由于多个柔性分割件2受自身重力作用自然下垂，减少了喷盘100占用空间，便于喷盘100的收纳和运输。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，柔性分割件2形成为长条形，柔性分割件2的一端与盘体1的进液面11或盘体1的外周壁相连且柔性分割件2的另一端为自由端。由此，使得柔性分割件2具有较好的柔性且结构简单。其中，在柔性分割件2的一端与盘体1的进液面11相连时，柔性分割件2的自由端朝向远离盘体1的中心的方向延伸，柔性分割件2的自由端可以位于盘体1的进液面上；柔性分割件2的自由端也可以超出盘体1的外周沿，在喷盘100不受外力时，柔性分割件2的超出盘体1的外周沿的部分受自身重力作用自然下垂。在柔性分割件2的一端与盘体1的外周壁相连时，柔性分割件2的整体均位于盘体1外，在喷盘100不受外力时，此时相当于整个柔性分割件2受自身重力作用自然下垂。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，多个柔性分割件2中的至少一部分的上述自由端超出盘体1的外周沿设置。由此，在喷盘100高速运动时(例如喷盘100做旋转运动或直线运动)，多个柔性分割件2中其自由端超出盘体1的部分相当于增加了盘体1的直径，从而可以在保证雾化效果的同时，进一步地减小喷盘100的质量。

例如，可以是一部分柔性分割件2的自由端超出盘体1的外周沿，另一部分柔性分割件2的整体均位于盘体1的进液面11上。其中，自由端超出盘体1的外周沿的一部分柔性分割件2，可以是该柔性分割件2的一部分超出盘体1的外周沿(如柔性分割件2的一端与盘体1的进液面11相连且柔性分割件2的另一端(即上述自由端)超出盘体1的外周沿)，也可以是该柔性分割件2的整体均超出盘体1的外周沿(如该柔性分割件2设在盘体1的外周壁上)。

再例如，可以是每个柔性分割件2的自由端均超出盘体1的外周沿。可以仅是每个柔性分割件2的一部分超出盘体1的外周沿，此时每个柔性分割件2的一端与盘体的进液面11相连且另一端延伸至超出盘体1的外周沿。也可以是每个柔性分割件2均超出盘体1的外周沿，此时每个柔性分割件2的一端与盘体1的外周壁相连且另一端为朝向远离盘体1的中心延伸的自由端。

根据本实用新型的一些可选实施例，参照图1-图5，多个柔性分割件2设在盘体1的外周壁上且沿盘体1的厚度方向(参照图1-图3中的上下方向)间隔分布多层，每层柔性分割件2沿盘体1的周向间隔设置。由此，在盘体1的直径和柔性分割件2的长度一定的情况下，将多个柔性分割件2设在盘体1的外周壁上，在喷盘100运动时，由于整个柔性分割件2均超出盘体1的外周沿，从而可以显著地增大喷盘100的直径，从而在保证雾化效果的同时，显著地减小喷盘100的质量。并且，通过将多个柔性分割件2设置为沿盘体1的厚度方向上间隔设置的多层，可以更好地改善喷盘100的雾化效果。

进一步地，参照图1-图5，在盘体1的周向方向上相邻两个柔性分割件2在盘体1的厚度方向上错开设置。由此，可以起到更好地分割和雾化效果。

例如，在图1-图3的示例中，多个分割件2设在盘体1的外周壁上，且多个柔性分割件2沿盘体1的厚度方向间隔设置两层，每层柔性分割件2均沿盘体1的周向间隔设置，在盘体1的周向方向上相邻两个柔性分割件2在盘体1的厚度方向上彼此错开设置(例如，参照图2，在盘体1的周向方向上，相邻两个柔性分割件2中的一个邻近盘体1的上端面设置且另一个邻近盘体1的下端面设置)，即沿盘体1的厚度方向间隔设置的两层柔性分割件2在盘体1的周向方向上交替设置。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1、图3和图4，盘体1的进液面11形成为平面或朝向进液方向(所述进液方向是指盘体1的进液面11所在一侧对应的方向)凸起的凸面。由此，在盘体1的进液面11形成为平面时，使得盘体11的结构简单，此时多个柔性分割件2可以设在进液面11上，且每个柔性分割件2的自由端超出盘体1的外周沿，在喷盘100运动时，进入进液面11上的液体可以沿柔性分割件2的延伸方向流动至盘体的外周沿以进行分割，从而可以防止液体直接从盘体1的进液面11脱离形成大颗粒液滴。

在盘体1的进液面11形成为朝向进液方向凸起的凸面时，在液体进入至进液面11上时，液体受柯安达效应沿盘体1的进液面11从盘体1的中部朝向盘体1的外周流动，在液体到达盘体1的外周沿时，液体通过多个柔性分割件2进行分割并甩出，撞击空气破碎形成雾状。通过将盘体1的进液面11设置成朝向上凸起的凸面，可以保证液体沿着进液面11流动至盘体1的外周沿并与柔性分割件2接触，提高雾化效果。

可选地，参照图1、图3和图4，盘体1的进液面11形成为朝向进液方向凸起的凸面时，进液面11可以形成为曲面。由此，使得喷盘100的结构简单、美观，且使得液体的流动更为顺畅。

可选地，盘体1的进液面11形成为朝向进液方向凸起的凸面时，进液面11可以包括多个(例如三个、四个、五个、六个、八个或更多个)沿周向依次连接的斜平面，每个斜平面在由盘体1的中心至盘体1的外周沿的方向上朝向下倾斜延伸。由此，进入至进液面11的中部的液体分流至多个斜平面上，液体沿着对应的斜平面快速流动至盘体1的外周沿，液体通过多个柔性分割件2进行分割并甩出，撞击空气破碎形成雾状。

可选地，参照图1，盘体1的进液面11形成为朝向进液方向凸起的凸面时，盘体1朝向进液方向凸出以形成朝向进液方向凸起的进液面11。由此，方便了上述凸面的形成，同时使得盘体1的结构简单、节约物料且具有较高的结构强度。

根据本实用新型的一些实施例，盘体1的进液面11设有沿盘体1的周向间隔设置的多个凸条，每个凸条可以呈弧形，相邻两个上述凸条与盘体1之间限定出离心流道，柔性分割件2邻近离心流道的末端设置。由此，进入进液面11的液体可以通过上述多个离心流道进行分流，且离心流道还可以起到导向作用，液体沿着离心流道流动至柔性分割件2进行分割，从而通过设置在进液面11上的离心流道和柔性分割件2的配合作用，可以进一步地提高雾化效果。

例如，盘体1的进液面11设有沿盘体1的周向间隔设置的多个凸条，凸条延伸至盘体1的外周沿，相邻两个上述凸条与盘体1之间限定出离心流道，多个柔性分割件2设在盘体1的外周壁上，且每个上述离心通道对应至少一个柔性分割件2。

在本实用新型的其他实施例中，本申请的盘体1的进液面11可以不设置上述的凸条，由此使得本申请的喷盘100作业后药液残留少，清洁方便。

根据本实用新型第二方面实施例的喷洒装置，包括：驱动电机和根据本实用新型上述第一方面实施例的喷盘100，喷盘100与驱动电机相连，驱动电机驱动喷盘100高速运动，进入盘体1的进液面11的液体在朝向盘体1的外周流动，在液体流动至盘体1的外周沿时，液体通过设在盘体1的外周壁上的多个柔性分割件2进行分割，液体最后沿着多个柔性分割件2的末端甩出成雾，从而实现喷洒功能。

根据本实用新型实施例的喷洒装置，通过设置上述的喷盘100，可以实现喷盘100的小型化和轻量化，减少了驱动电机的轴承磨损，延长了驱动电机的使用寿命。

可选地，驱动电机为可以为旋转电机、直线往复电机或震动电机。在驱动电机为旋转电机时，驱动电机驱动喷盘100做高速旋转运动；在驱动电机为直线往复电机时，驱动电机驱动喷盘100做直线往复运动；在驱动电机为震动电机时，驱动电机驱动喷盘100震动。

根据本实用新型第三方面实施例的无人机，包括：根据本实用新型上述第二方面实施例的喷洒装置。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置上述的喷洒装置，可以实现喷盘100的小型化和轻量化，减少了驱动电机的轴承磨损，延长了驱动电机的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种喷洒装置的喷盘，其特征在于，包括：

盘体；

用于对液体进行分割的多个柔性分割件，多个所述柔性分割件设于所述盘体的进液面和/或所述盘体的外周壁上。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置的喷盘，其特征在于，所述柔性分割件形成为长条形，所述柔性分割件的一端与所述盘体的进液面或所述盘体的外周壁相连且另一端为自由端。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置的喷盘，其特征在于，多个所述柔性分割件中的至少一部分的所述自由端超出所述盘体的外周沿设置。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置的喷盘，其特征在于，多个所述柔性分割件设在所述盘体的外周壁上且沿所述盘体的厚度方向间隔分布多层，每层所述柔性分割件沿所述盘体的周向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的喷洒装置的喷盘，其特征在于，在所述盘体的周向方向上相邻两个所述柔性分割件在所述盘体的厚度方向上错开设置。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置的喷盘，其特征在于，所述盘体的进液面形成为平面或朝向进液方向凸起的凸面。

7.根据权利要求6所述的喷洒装置的喷盘，其特征在于，所述进液面形成为曲面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的喷洒装置的喷盘，其特征在于，所述盘体的进液面设有沿所述盘体的周向间隔设置的多个凸条，相邻两个所述凸条与所述盘体之间限定出离心流道，所述柔性分割件邻近所述离心流道的末端设置。

9.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

驱动电机；

根据权利要求1-8中任一项所述的喷盘，所述喷盘与所述驱动电机相连。

10.一种无人机，其特征在于，包括：根据权利要求9所述的喷洒装置。