CN208291470U - 快拆结构以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆结构以及飞行器。该快拆结构包括第一结构件和第二结构件，第一结构件包括插头、压块和弹性元件，在插头的侧部设置有孔，压块被设置在孔中，并能沿孔滑动，压块包括第一止挡部和与第一止挡部连接的凸出部，在孔内形成限位结构，限位结构对第一止挡部形成止挡，弹性元件被设置在孔中，弹性元件对压块形成弹力，以使凸出部向外凸出于孔的开口端；第二结构件包括外套管和内套筒，在外套管的管壁上设置有第一通孔，在内套筒上设置有贯穿筒壁的第二通孔，在第二通孔内设置有按钮，按钮能沿第二通孔滑动，外套管套设在内套筒外，外套管的管壁对按钮形成止挡，按钮与第一通孔相对应。

Description

快拆结构以及飞行器

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，更具体地，涉及一种快拆结构以及飞行器。

背景技术

目前，飞行器的应用越来越广泛，尤其是无人飞行器。飞行器的起落架通常是通过第二螺钉连接的方式与舵机固定连接。这种连接方式造成起落架的拆卸、安装操作困难，耗时长。

此外，反复地拆、装容易造成第二螺钉或螺纹孔等的损坏，影响飞行器的使用寿命。

因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种快拆结构的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种快拆结构。该快拆结构包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件包括插头、压块和弹性元件，在所述插头的侧部设置有孔，所述压块被设置在所述孔中，并能沿所述孔滑动，所述压块包括第一止挡部和与所述第一止挡部连接的凸出部，在所述孔内形成限位结构，所述限位结构对所述第一止挡部形成止挡，所述弹性元件被设置在所述孔中，所述弹性元件对所述压块形成弹力，以使所述凸出部向外凸出于所述孔的开口端；所述第二结构件包括外套管和内套筒，在所述外套管的管壁上设置有第一通孔，在所述内套筒上设置有贯穿筒壁的第二通孔，在所述第二通孔内设置有按钮，所述按钮能沿所述第二通孔滑动，所述外套管套设在所述内套筒外，所述外套管的管壁对所述按钮形成止挡，所述按钮与所述第一通孔相对应；所述插头插入所述内套筒内，所述压块卡入所述第二通孔中，并在所述弹性元件的作用下顶起所述按钮。

可选地,所述第一结构件还包括第一螺钉,在所述插头的与所述开口端相对的一侧设置有螺纹孔,所述第一螺钉从外侧旋入所述螺纹孔中,所述第一螺钉的螺杆伸入所述孔中,所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在所述螺杆外。

可选地,所述凸出部的沿插入方向的前端形成斜面或者弧面，所述斜面与插入方向呈钝角，所述弧面的切线与所述插入方向呈钝角。

可选地,所述插头的侧部设置有沿插拔方向的滑槽，所述滑槽与所述凸出部相对，在插入时，所述按钮沿所述滑槽滑动。

可选地,所述按钮的沿按压方向的中部设置有第一凸缘，所述第二通孔的孔壁上设置有第二止挡部，围绕在所述第一通孔的管壁能对所述第一凸缘的一端形成止挡，所述第二止挡部能对所述第一凸缘的另一端形成止挡，所述按钮在所述管壁和所述第二止挡部之间滑动。

可选地,所述外套管的端部开设有缺口，所述内套筒的外表面设置有与所述缺口相对应的凸台，所述凸台卡入所述缺口中。

可选地,所述内套筒的内腔形成防呆结构，所述插头的结构与所述防呆结构相匹配。

可选地,所述内套筒通过第二螺钉与所述外套管固定连接，所述第二螺钉从所述外套管的侧部插入，所述插头的端部形成避让所述第二螺钉的避让槽。

可选地,所述第一结构件还包括形成在所述插头的根部的第二凸缘，所述第二凸缘形成环绕所述插头的环形槽，所述外套管的端部和/或所述内套筒的端部插入所述环形槽中。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种飞行器。该飞行器包括舵机和起落架，所述舵机通过本实用新型提供的所述快拆结构与所述起落架连接，其中，所述舵机与所述第一结构件连接，所述起落架与所述第二结构件连接；或者

所述舵机与所述第二结构件连接，所述起落架与所述第一结构件连接。

根据本公开的一个实施例，该快拆结构的拆除和安装十分容易，并且拆、装速度快。

此外，该快拆结构采用卡接的方式进行连接，而不是螺栓连接，耐用性良好。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型的一个实施例的快拆结构的分解图。

图2是根据本实用新型的一个实施例的快拆结构的装配图。

图3是根据本实用新型的一个实施例的快拆结构连接状态的剖视图。

图4是根据本实用新型的一个实施例的快拆结构待分离状态的剖视图。

图5是根据本实用新型的一个实施例的飞行器的局部示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种快拆结构。参考图1和5，该快拆结构包括第一结构件1和第二结构件2。

参考图1-2，所述第一结构件1包括插头16、压块12和弹性元件。在所述插头16的侧部设置有孔32。例如，孔32为沉孔或者贯穿孔。可选地，孔32的延伸方向与插拔方向垂直。插拔方向即插头16插入、拔出第二结构件2时的方向。所述压块12被设置在所述孔32中，并能沿所述孔32滑动。所述压块12包括第一止挡部18和与所述第一止挡部18连接的凸出部12a。所述孔32内形成有限位结构，所述限位结构对所述第一止挡部18形成止挡。例如，第一止挡部18为凸出于压块12的侧部的凸起,限位结构为凹槽或者台阶结构。也可以是，第一止挡部18为设置在压块12的侧部的凹槽,限位结构为凸起。限位结构能防止压块12脱落。

所述弹性元件被设置在所述孔32中。所述弹性元件对所述压块12形成弹力，以使所述凸出部12a向外凸出于所述孔32的开口端。可选地，弹性元件为弹簧31、弹片、弹性硅胶件或者弹性橡胶件等。

所述第二结构件2包括外套管23和内套筒24。外套管23和内套筒24为圆形管、椭圆形管或方形管等。在所述外套管23的管壁上设置有第一通孔14。在所述内套筒24上设置有贯穿筒壁的第二通孔20。在所述第二通孔20内设置有按钮11。所述按钮11能沿所述第二通孔20滑动。所述外套管23套设在所述内套筒24外。所述外套管23的管壁对所述按钮11形成止挡，以防止按钮11从第一通孔14脱落。所述按钮11与所述第一通孔14相对应。例如，按钮11穿过第一通孔14、嵌入第一通孔14或者虽然未穿过第一通孔14但按钮11的上端面在第一通孔14处露出，以便于用户按压按钮11。

如图3所示，在组装时，所述插头16插入所述内套筒24内。所述压块12卡入所述第二通孔20中，以形成卡接，并且所述压块12顶起所述按钮11。例如，在插头16插入内套筒24时，压块12被挤压进入内套筒24的内腔中。在压块12达到第二通孔20时，在弹性元件的弹力作用下，压块12被顶起，以与第二通孔20在插拔方向上形成卡接。

如图4所示，在拆卸时，首先，用户按压按钮11。按钮11向下压压块12，以使压块12从第二通孔20中退出，并解除卡接。

然后，向外拔出第一结构件1即可。

该快拆结构的拆除和安装十分容易，并且拆、装速度快。

此外，该快拆结构采用卡接的方式进行连接，而不是螺栓连接，耐用性良好。

在本实用新型中，如图1、3和4所示，所述第一结构件1还包括第一螺钉21。在垂直插拔方向的径向上，所述插头16在与所述开口端相对的一侧设置有第一螺纹孔21a。所述第一螺钉21从外侧旋入所述第一螺纹孔21a中。所述第一螺钉21的螺杆伸入所述孔32中。所述弹性元件为弹簧31，所述弹簧31套设在所述螺杆外。例如，弹性元件为弹簧31。第一螺钉21能够有效地定位弹簧31，并能起到导向的作用，以防止弹性元件发生偏斜。

优选地，如图3-4所示，所述第一螺纹孔21a为沉孔，所述第一螺钉21为沉头螺钉。在旋紧后，所述第一螺钉21的螺帽嵌入沉孔中。这样，第一螺钉21不会与第二结构件2形成干涉。

在本实用新型中，如图1-4所示，所述凸出部12a的沿插入方向的前端形成斜面或者弧面，所述斜面与插入方向呈钝角，所述弧面的切线与所述插入方向呈钝角。插入16方向即插头插入内套筒24时的方向。前端即凸出部12a的靠近插头16的外端面的一端。通过这种方式，在插头16插入内套筒24中时，按钮11的下端或者内套筒24的筒壁会斜向下挤压压块12，使得压块12在插头16插入的过程中能被自动地压下，而不需要手动按压压块12。这使得插头16与内套筒24的插接变得容易。

在本实用新型中，如图1-2所示，所述插头16的侧部设置有沿插拔方向延伸的滑槽25。例如，在插头16的侧部做去料处理，以形成滑槽25。所述滑槽25与所述凸出部12a相邻设置,具体地,所述滑槽25设置于所述孔32的开口端的旁边,且所述滑槽25与所述孔32相连通。在插入时，所述按钮11的下端沿所述滑槽25相对滑动。滑槽25的设置使得按钮11与压块12的对准更容易，使得第一结构件1和第二结构件2的组装更迅速。

此外，滑槽25能够防止在插入过程中按钮11发生沿周向的偏移。

在本实用新型中，如图1、3和4所示，所述按钮11的沿按压方向的中部设置有第一凸缘13。按压方向是指按钮11被按压时滑动的方向。例如，按压方向与外套管23的径向平行。所述第二通孔20的孔壁上设置有第二止挡部17。例如，第二止挡部17为向内凸出的环形凸起。所述外套管23围绕在所述第一通孔14的管壁能对所述第一凸缘13的一端形成止挡。所述第二止挡部17能对所述第一凸缘13的另一端形成止挡。所述按钮11在所述管壁和所述第二止挡部17之间滑动。

在组装第二结构件2时，首先将按钮11放置到第二通孔20中，然后将内套筒24插入外套管23中，直至第一通孔14与第二通孔20相对，这样按钮11被限位在第二通孔20中。按钮11的装配十分容易。

优选地，在第一凸缘13的上端与外套管23的管壁相抵时，按钮11凸出于第一通孔14。在第一凸缘13的下端与第二止挡部17相抵时，使得压块12刚好从第二通孔20中退出。通过这种方式，有效地防止按钮11因被过度按压而进入孔32中，进而与插头16形成干涉，使得第一结构件1无法被拔出。

在本实用新型中，如图1-2所示，所述外套管23的端部开设有缺口26。所述内套筒24的外表面设置有与所述缺口26相对应的凸台27。在装配时，所述凸台27卡入所述缺口26中。通过这种方式，内套筒24与外套管23的对准变得容易，并且提高了装配的精度。

在本实用新型中,所述内套筒24的内腔形成有防呆结构，所述插头16的结构与所述防呆结构相匹配。在通常情况下，第一结构件1和第二结构件2的装配都是有方向性要求的。通过设置防呆结构能够保证第一结构件1和第二结构件2始终沿设定的方向进行装配。例如，内套筒24的内腔的横截面呈半圆形、不等边多边形或者其他不规则形状，插头16的横截面的形状与内腔的形状相匹配。这样，只有插头16的各个边与内腔的各个边相对应时才进行组装。所述横截面为垂直所述插拔方向的平面。

当然，本领域技术人员可以根据实际需要设置防呆结构，不限于上述实施例。

在本实用新型中,如图1-2所示，所述内套筒24通过第二螺钉22与所述外套管23固定连接。所述第二螺钉22从所述外套管23的侧部插入所述插头16的端部形成避让所述第二螺钉22的避让槽28。例如，第二螺钉22设置有两个并且相对设置。在内套筒24的侧部形成第二螺纹孔22a，在外套管23的管壁上开设有贯穿孔22b。第二螺钉22穿过贯穿孔22b旋入第二螺纹孔22a中。避让槽28为开设在插头16的端部的凹槽。在插头16插入时，能够对第二螺钉22形成避让。通过这种方式，能够有效地减小快拆结构所占的空间。

在本实用新型中，如图2和3所示，所述第一结构件1还包括形成在所述插头16的根部的第二凸缘29。第二凸缘29环绕插头16设置。所述第二凸缘29沿所述插拔方向凹陷形成有环绕所述插头16的环形槽29a。所述外套管23的端部和/或所述内套筒24的端部插入所述环形槽中29a。环形槽29a的结构与外套管23的端部和/或内套筒24的端部的结构相匹配。所述环形槽29a具有环形的槽底和环形的侧壁，环形槽29a的槽底抵靠于第一结构件1的端部，以在插拔方向上对所述插头16进行限位,防止插头16过度插入，所述环形槽29a限定了插头16的插入深度,使得插头16的插入更加精确可靠；环形槽29a的侧壁在径向上对第二结构件2进行限位。

第二结构件2的外套管23的端部和/或内套筒24的端部插入环形槽29a，第一结构件1的插头16插入内套筒24的内腔中，第一结构件1和第二结构件2之间双重的插接能够有效地防止它们产生沿径向的相对移动；压块12卡入第二通孔20中，第二结构件2的外套管23的端部和/或内套筒24的端部抵接环形槽29a的槽底，借此有效防止第一结构件1与第二结构件2之间产生沿插拔方向的相对移动，使得快拆结构的连接更牢固。

所述插头16的侧部指在径向上的侧部,所述插头16的端部指在插拔方向的端部。

本实用新型还提供了一种飞行器。该飞行器可以是有人驾驶飞行器或者无人飞行器。如图5所示，该飞行器包括舵机和起落架15。所述舵机通过本实用新型提供的所述快拆结构与所述起落架15连接。

可以是，所述舵机与所述第一结构件1连接。所述起落架15与所述第二结构件2连接。例如，第一结构件1与舵机的局部3枢转连接。起落架15呈T形结构。T形结构的中间杆与外套管23固定连接，或者二者形成一体结构。

还可以是，所述舵机与所述第二结构件2连接。所述起落架15与所述第一结构件1连接。

该飞行器具有起落架15拆卸、安装容易、速度快的特点。

此外，该飞行器的起落架15的使用寿命长。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种快拆结构,其特征在于,包括第一结构件和第二结构件，

所述第一结构件包括插头、压块和弹性元件，在所述插头的侧部设置有孔，所述压块被设置在所述孔中，并能沿所述孔滑动，所述压块包括第一止挡部和与所述第一止挡部连接的凸出部，在所述孔内形成限位结构，所述限位结构对所述第一止挡部形成止挡，所述弹性元件被设置在所述孔中，所述弹性元件对所述压块形成弹力，以使所述凸出部向外凸出于所述孔的开口端；

所述第二结构件包括外套管和内套筒，在所述外套管的管壁上设置有第一通孔，在所述内套筒上设置有贯穿筒壁的第二通孔，在所述第二通孔内设置有按钮，所述按钮能沿所述第二通孔滑动，所述外套管套设在所述内套筒外，所述外套管的管壁对所述按钮形成止挡，所述按钮与所述第一通孔相对应；

所述插头插入所述内套筒内，所述压块卡入所述第二通孔中，并在所述弹性元件的作用下顶起所述按钮。

2.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述第一结构件还包括第一螺钉,在所述插头的与所述开口端相对的一侧设置有螺纹孔,所述第一螺钉从外侧旋入所述螺纹孔中,所述第一螺钉的螺杆伸入所述孔中,所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在所述螺杆外。

3.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述凸出部的沿插入方向的前端形成斜面或者弧面，所述斜面与插入方向呈钝角，所述弧面的切线与所述插入方向呈钝角。

4.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述插头的侧部设置有沿插拔方向的滑槽，所述滑槽与所述凸出部相对，在插入时，所述按钮沿所述滑槽滑动。

5.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述按钮的沿按压方向的中部设置有第一凸缘，所述第二通孔的孔壁上设置有第二止挡部，围绕在所述第一通孔的管壁能对所述第一凸缘的一端形成止挡，所述第二止挡部能对所述第一凸缘的另一端形成止挡，所述按钮在所述管壁和所述第二止挡部之间滑动。

6.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述外套管的端部开设有缺口，所述内套筒的外表面设置有与所述缺口相对应的凸台，所述凸台卡入所述缺口中。

7.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述内套筒的内腔形成防呆结构，所述插头的结构与所述防呆结构相匹配。

8.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述内套筒通过第二螺钉与所述外套管固定连接，所述第二螺钉从所述外套管的侧部插入，所述插头的端部形成避让所述第二螺钉的避让槽。

9.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述第一结构件还包括形成在所述插头的根部的第二凸缘，所述第二凸缘形成环绕所述插头的环形槽，所述外套管的端部和/或所述内套筒的端部插入所述环形槽中。

10.一种飞行器，其特征在于，包括舵机和起落架，所述舵机通过如权利要求1-9中的任意一项所述的快拆结构与所述起落架连接，其中，所述舵机与所述第一结构件连接，所述起落架与所述第二结构件连接；或者

所述舵机与所述第二结构件连接，所述起落架与所述第一结构件连接。