CN208291457U - 一种无人远程操控的舷外机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人远程操控的舷外机，涉及舷外机领域，无人远程操控的舷外机包括舷外机、挡位传感器、油门位置传感器、摆舵角度传感器、换挡拉线、油门拉线、油门及换挡控制盒、控制电机、摆舵盘、摆舵电机、控制单元、无线控制器和摆舵拉线；舷外机固定于船艇艉板上；挡位传感器固定于舷外机的换挡摆臂侧方，并且与控制单元电连接；油门位置传感器固定在舷外机的油门凸轮侧方，并且与控制单元电连接；摆舵角度传感器固定于舷外机的回转托架下方，与控制单元电连接；本实用新型通过无人操控的设计，使舷外机可以在特殊气候或特殊环境下作业，并减少了对操控人员的身体伤害，提高了操控人员的安全性。

Description

一种无人远程操控的舷外机

技术领域

本实用新型涉及舷外机领域，尤其涉及一种无人远程操控的舷外机。

背景技术

传统船艇推进用舷外机使用人力操纵控制方式：人工操纵机身转舵或船头方向盘控制船体方向，人工操纵机身或控制盒换挡手柄控制船体前进或倒车，人工操纵油门手臂或控制盒油门手柄控制加减油门。

如中国实用新型专利CN 206031736U公开了一种舷外机，包括固定板、壳体、发动机、减速器、螺旋桨和防护板；固定板固定在壳体上，发动机、减速器固定在固定板上，减速器的输出轴伸入壳体内；壳体相对于固定板另一侧固定有圆筒状固定轴，圆筒状固定轴内设有螺旋桨轴，螺旋桨轴一端伸入壳体内，另一端伸出圆筒状固定轴，螺旋桨固定在螺旋桨轴上；防护板包括三角形板和长条板，三角形板固定在壳体与圆筒状固定轴之间，长条板固定在圆筒状固定轴下方，长条板上靠近螺旋桨的一端设有弯折部；减速器输出轴和螺旋桨轴通过同步带传动。

但上述实用新型的舷外机，无法实现无人操控，增加了操作人员的工作强度，并且无法再特殊气候或特殊环境下工作。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新的无人远程操控的舷外机，解决了无法无人操控的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人远程操控的舷外机包括舷外机、挡位传感器、油门位置传感器、摆舵角度传感器、换挡拉线、油门拉线、油门及换挡控制盒、控制电机、摆舵盘、摆舵电机、控制单元、无线控制器和摆舵拉线；

舷外机固定于船艇艉板上；

挡位传感器固定于舷外机的换挡摆臂侧方，并且与控制单元电连接；

油门位置传感器固定在舷外机的油门凸轮侧方，并且与控制单元电连接；

摆舵角度传感器固定于舷外机的回转托架下方，与控制单元电连接；

换挡拉线一端与舷外机换挡摆臂连接，另一端与油门及换挡控制盒连接；

油门拉线一端与舷外机的油门摆臂连接，另一端与油门及换挡控制盒连接；

控制电机与油门及换挡控制盒固定连接，且与控制单元电连接；

摆舵拉线一端与舷外机的回转支架处角度调整杆相连，另一端与摆舵盘连接；

摆舵电机与摆舵盘固定连接，且与控制单元电连接。

其中，油门及换挡控制盒固定在船艇内部。

其中，摆舵盘固定安装在船艇内部。

其中，无线控制器与控制单元无线连接。

其中，船艇上还配置有导航定位装和摄像感应装置，导航定位装和摄像感应装置与控制单元电连接。

三、有益效果

与现有技术相比，本实用新型通过无人操控的设计，使舷外机可以在特殊气候或特殊环境下作业，并减少了对操控人员的身体伤害，提高了操控人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型无人远程操控的舷外机的示意图。

图中：1为舷外机；2为挡位传感器；3为油门位置传感器；4为摆舵角度传感器；5为换挡拉线；6为油门拉线；7为油门及换挡控制盒； 8为控制电机；9为摆舵盘；10为摆舵电机；11为控制单元；12为无线控制器；13为摆舵拉线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如上所述，本实用新型实施例的无人远程操控的舷外机的结构如图1所示包括：舷外机1、挡位传感器2、油门位置传感器3、摆舵角度传感器4、换挡拉线5、油门拉线6、油门及换挡控制盒7、控制电机8、摆舵盘9、摆舵电机10、控制单元11、无线控制器12和摆舵拉线13；

舷外机1固定于船艇艉板上，用于驱动船艇；

挡位传感器2固定于舷外机1的换挡摆臂侧方，并且与控制单元 11电连接，用于采集舷外机1的挡位位置信息并传输给控制单元11；

油门位置传感器3固定在舷外机1的油门凸轮侧方，并且与控制单元11电连接，用于采集舷外机1的油门大小信息并传输给控制单元11。

摆舵角度传感器4固定于舷外机1的回转托架下方，与控制单元 11电连接，用于采集舷外机1的摆舵角度信息并传输给控制单元。

换挡拉线5一端与舷外机1换挡摆臂连接，另一端与油门及换挡控制盒7连接；用于实现通过推拉油门及换挡控制盒7，使舷外机1 上的换挡机构实现换挡操作。

油门拉线6一端与舷外机1的油门摆臂连接，另一端与油门及换挡控制盒7连接；用于实现通过推拉舷外机1上的油门机构实现调整舷外机1油门的大小。

油门及换挡控制盒7固定在船艇内部，用于控制与油门及换挡控制盒7连接的油门拉线6和换挡拉线5。

控制电机8与油门及换挡控制盒7固定连接，且与控制单元11 电连接，用于控制油门及换挡控制盒7对油门拉线6和换挡拉线5的控制。

摆舵拉线13一端与舷外机1的回转支架处角度调整杆相连，另一端与摆舵盘9连接，用于实现通过旋转摆舵盘9就能推拉舷外机1 上的摆舵机构实现摆舵换向的操作。

摆舵电机10与摆舵盘9固定连接，且与控制单元11电连接。并用于驱动摆舵盘9。

摆舵盘9固定安装在船艇内部，用于推动与摆舵盘9连接的摆舵拉线13。

控制单元11包括信息接收模块、信息处理、信息控制、无线传输模块、操作界面等，固定安装在船艇内部，通过舷外机多芯控制电缆与舷外机控制单元电连接，与挡位传感器、油门位置传感器、摆舵角度传感器电连接，用于接收各种信息并处理，把控制信息发送给各控制单元，可选的，可通过控制单元11的操作界面进行实时控制及显示各种信息。无线控制器12包括无线传输及信息处理控制单元、操作界面，携带在操作人员身边，与控制单元11实现无线连接，互传相应的反馈、控制等信息。

船艇上还可以配置有导航定位装14和摄像感应装置15，导航定位装14和摄像感应装置15与控制单元11电连接，为船艇的无人控制做进一步优化。

无人远程操控舷外机运行如下:

启动与熄火:

a.点击无线控制器12操作界面的启动按钮，启动信息无线传输到控制单元11，控制单元11采集舷外机挡位信息及油门信息，如不在怠速油门位置，发送控制信息给控制电机8驱动油门机构切换到怠速位置，如不在空挡位置，发送控制信息给控制电机8驱动换挡机构切换到空挡位置，完成后通过舷外机多芯控制电缆传输启动信息给舷外机控制单元进行舷外机的电启动操作。

b.点击无线控制器12操作界面的熄火按钮，启动信息无线传输到控制单元11，控制单元11采集舷外机挡位信息及油门信息，如不在怠速油门位置，发送控制信息给控制电机8驱动油门机构切换到怠速位置，如不在空挡位置，发送控制信息给控制电机8驱动换挡机构切换到空挡位置，完成后通过舷外机多芯控制电缆传输启动信息给舷外机控制单元进行舷外机的熄火操作。

换挡及调整油门大小操作：

a.入挡操作:无线控制器12操作界面设置有前进挡、空挡、倒退挡按钮及加减油门旋钮。舷外机1启动后，默认在空挡状态。点击前进挡/倒退挡按钮，控制单元11采集舷外机挡位信息及油门信息，如不在怠速油门位置，发送控制信息给控制电机8驱动油门机构切换到怠速位置，再发送控制信息给控制电机8并驱动换挡机构切换到前进挡/倒退挡位置。挡位切换到位后，操控加减油门旋钮可控制船体的前进及倒车速度。

b.退挡操作：当舷外机在前进挡/倒退挡位置时，点击空挡按钮, 控制单元11采集舷外机挡位信息及油门信息，如不在怠速油门位置，发送控制信息给控制电机8驱动油门机构切换到怠速位置，再发送控制信息给控制电机8驱动换挡机构切换到空挡位置。挡位切换到位后，操控加减油门旋钮舷外机不带挡空转,可测试舷外机的油门状态。

本实用新型可实现无人员在舷外机周围现场操作，机器在异常情况下不会对人员造成身体伤害，长时间作业不会引发人员的疲惫，可在特殊气候及环境条件下作业，适用于雾雨天、黑夜及危险情况下或其它特种作业。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以座出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人远程操控的舷外机，其特征在于，所述无人远程操控的舷外机包括：舷外机(1)、挡位传感器(2)、油门位置传感器(3)、摆舵角度传感器(4)、换挡拉线(5)、油门拉线(6)、油门及换挡控制盒(7)、控制电机(8)、摆舵盘(9)、摆舵电机(10)、控制单元(11)、无线控制器(12)和摆舵拉线(13)；

所述舷外机(1)固定于船艇艉板上；

所述挡位传感器(2)固定于所述舷外机(1)的换挡摆臂侧方，并且与所述控制单元(11)电连接；

所述油门位置传感器(3)固定在所述舷外机(1)的油门凸轮侧方，并且与所述控制单元(11)电连接；

所述摆舵角度传感器(4)固定于所述舷外机(1)的回转托架下方，与所述控制单元(11)电连接；

所述换挡拉线(5)一端与所述舷外机(1)换挡摆臂连接，另一端与所述油门及换挡控制盒(7)连接；

所述油门拉线(6)一端与所述舷外机(1)的油门摆臂连接，另一端与所述油门及换挡控制盒(7)连接；

所述控制电机(8)与所述油门及换挡控制盒(7)固定连接，且与所述控制单元(11)电连接；

所述摆舵拉线(13)一端与所述舷外机(1)的回转支架处角度调整杆相连，另一端与所述摆舵盘(9)连接；

所述摆舵电机(10)与所述摆舵盘(9)固定连接，且与所述控制单元(11)电连接。

2.如权利要求1所述的无人远程操控的舷外机，其特征在于：所述油门及换挡控制盒(7)固定在船艇内部。

3.如权利要求2所述的无人远程操控的舷外机，其特征在于：所述摆舵盘(9)固定安装在船艇内部。

4.如权利要求3所述的无人远程操控的舷外机，其特征在于：所述无线控制器(12)与所述控制单元(11)无线连接。

5.如权利要求4所述的无人远程操控的舷外机，其特征在于：所述船艇上还配置有导航定位装(14)和摄像感应装置(15)，所述导航定位装(14)和所述摄像感应装置(15)与所述控制单元(11)电连接。