CN208290150U - 一种多色多线打线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及陶瓷加工设备领域，具体涉及一种多色多线打线机，其特征在于：包括主机架、设置于主机架上的运动机构、用于固定产品的固定机构、打线机构和PLC控制器，所述运动机构包括自转主轴，所述固定机构固设于自转主轴上，所述固定于固定机构上的产品藉由运动机构实现上下运动、仰角摆动和自转，所述打线机构设置于固定机构下方，所述打线机构上设有多个颜料盒，该颜料盒上设有划线滚轮，所述PLC控制器与运动机构、固定机构和打线机构信号控制连接。本实用新型提供的多色多线打线机设有多个多种颜色的颜料盒，能够进行多色多线的打线，色彩和线条丰富，划线位置精准。

Description

一种多色多线打线机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷加工设备领域及加工方法，具体的涉及一种多色多线打线机。

背景技术

陶瓷是人们日常生活中常见的生活用品，用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器。陶瓷则是陶器，炻器和瓷器的总称。古人称陶瓷为瓯。凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、上釉、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷。陶瓷产品的表面经常需要进行打线，传统的打线方法是将陶瓷产品固定于转盘上，并转动转盘，同时手持划线笔对陶瓷外表面进行打线，传统的工艺的不足之处在于人手施力很难均匀，因此导致划线粗细和深浅不均匀，为此市面上出现了一些自动划线机，但是现有的自动打线机大多只能实现单色单线的打线，较为单一，点位控制不精准，划线位置不准确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多色多线打线机，能够实现多色多线的打线，色彩和线条丰富，提高划线位置精准度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种多色多线打线机，其特征在于：包括主机架、设置于主机架上的运动机构、用于固定产品的固定机构、打线机构和PLC控制器，所述运动机构包括自转主轴，所述固定机构固设于自转主轴上，所述固定于固定机构上的产品藉由运动机构实现上下运动、仰角摆动和自转，所述打线机构设置于固定机构下方，所述打线机构上设有多个颜料盒，该颜料盒上设有划线滚轮，所述PLC控制器与运动机构、固定机构和打线机构信号控制连接。

优选的，所述运动机构包括设置于主机架上的纵向位移装置、摆动装置、自转装置、滑台和摆动台，所述滑台藉由纵向位移装置与主机架连接并实现上下位移，所述摆动台枢设于滑台上并藉由摆动装置实现仰角摆动，所述自转装置固设于摆动台上，所述自转主轴藉由自转装置实现自转。

优选的，所述纵向位移装置包括纵向直线滑轨、同步输送机和驱动同步输送机的第一进步电机，所述纵向直线滑轨固设于主机架上，所述同步输送机的输送方向沿着竖直方向，所述滑台固设于同步输送机的同步输送带上。

优选的，所述摆动装置包括第二进步电机和摆动主轴，所述摆动主轴固设于摆动台上，所述第二进步电机通过同步皮带轮机构与第二进步电机连接。

优选的，所述自转装置包括自转电机，所述自转电机驱动自转主轴旋转。

优选的，所述固定机构包括可拆卸固设于自转主轴的轴端上的吸盘，所述吸盘与真空泵连通。

优选的，所述打线机构包括固设于主机架上的横移轨道、滑动设置于横移轨道上的颜料台、驱动颜料台横移的换线驱动单元，所述颜料台安装有多个位置可调的颜料盒。

优选的，所述颜料台上设有与颜料盒一一对应的、并排的换线调节轨道，该换线调节轨道与横移轨道垂直，所述颜料盒在换线调节轨道上位置可调。

优选的，所述换线调节轨道沿着长方向开设有调节槽，所述颜料盒藉由穿过调节槽的连接件锁紧固定于换线调节轨道上。

使用上述多色多线打线机进行产品外表面打线的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据产品所需的线条数量和颜色种类在打线机构上安装一定数量的颜料盒，并在颜料盒内添加相应颜色的颜料；

步骤二、将产品固定安装于固定机构上；

步骤三、调整颜料盒的位置；

步骤四、运动机构带动产品自转，并通过上下运动和仰角摆动对产品进行定位，使产品上需要划线的第一个位置与位于产品下方的颜料盒的划线滚轮接触，划线滚轮跟随着产品自转而旋转，并将颜料盒内的颜料转印至产品上；

步骤五、依次调整其他颜料盒至产品下方，并重复步骤四的步骤进行其他划线；

步骤六、完成划线并从固定机构上取下产品。

由上述描述可知，本实用新型提供的多色多线打线机设有多个多种颜色的颜料盒，能够进行多色多线的打线，色彩和线条丰富，运动机构有进步电机、纵向直线滑轨和同步带轮机构组成并由PLC控制，使待描线产品实现上下运动、仰角摆动和产品自转，且上下，仰角摆动运动采用绝对式点位控制，划线位置精准，粗细均匀，颜色清晰。

附图说明

图1为本实用新型多色多线打线机的侧视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型多色多线打线机的固定机构和打线机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型的多色多线打线机，其包括主机架1、设置于主机架1上的运动机构2、用于固定产品100的固定机构3、打线机构4和PLC控制器5。

如图1至3所示，运动机构2包括自转主轴21、设置于主机架1上的纵向位移装置、摆动装置、自转装置、滑台22和摆动台23，滑台22藉由纵向位移装置与主机架1连接并实现上下位移，摆动台23枢设于滑台22上并藉由摆动装置实现仰角摆动，自转装置固设于摆动台23上，自转主轴21藉由自转装置实现自转。

纵向位移装置包括纵向直线滑轨24、同步输送机25和驱动同步输送机25的第一进步电机26，两条纵向直线滑轨24并排固设于主机架1上，同步输送机25的输送方向沿着竖直方向，同步输送机25包括两端的同步齿轮和与同步齿轮配合的同步输送带251，滑台22与同步输送机25的同步输送带251固接，且滑台22与纵向直线滑轨24的滑块固接，第一进步电机26通过同步皮带轮机构与同步输送机25连接，同步皮带轮机构是由也是由同步带轮和同步带组成的，第一进步电机26通过同步输送机25带动滑台22上下移动，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，而同步带和同步轮的定位精准，两者结合能够实现位置的精确控制。

摆动装置包括第二进步电机27和摆动主轴28，摆动主轴28通过两端轴承枢设于滑台22上，摆动主轴28与摆动台23固接，第二进步电机27同样通过同步皮带轮机构与第二进步电机27连接，实现对摆动主轴28摆动角度的精确控制。

自转装置包括自转电机29，自转电机29驱动自转主轴21旋转。

产品100上划线定位的方式是先将滑台22将至适当位置，然后将产品100向下摆动使产品100接近颜料盒41内的划线滚轮411，上下运动加仰角摆动的方式可以实现对旋转体产品100上位置的精准定位。

如图4所示，固定机构3固设于自转主轴21上，固定于固定机构3上的产品100藉由运动机构2实现上下运动、仰角摆动和自转，固定机构3包括可拆卸固设于自转主轴21的轴端上的吸盘31，吸盘31与真空泵连通，自转主轴21内部设有抽真空通道211，自转主轴21通过旋转接头与连通真空泵的管路连接，自转主轴21的轴端固设有法兰盘32，该法兰盘32与吸盘31可拆卸连接，根据产品100直径的大小需要更换不同尺寸的吸盘31。

如图4所示，打线机构4设置于固定机构3下方，打线机构4上设有多个颜料盒41，该颜料盒41上设有划线滚轮411，打线机构4包括固设于主机架1上的横移轨道42、滑动设置于横移轨道42上的颜料台43、驱动颜料台43横移的换线驱动单元44，颜料台43安装有多个位置可调的颜料盒41，颜料台43上设有与颜料盒41一一对应的、并排的多个换线调节轨道431，该换线调节轨道431与横移轨道42垂直，颜料盒41在换线调节轨道431上位置可调，颜料盒41在换线调节轨道431的位置决定了产品100上线条的位置，一般来说，各颜料盒41的划线滚轮411在沿着调节轨道上的方向的位置不同，换线调节轨道431沿着长方向开设有调节槽，颜料盒41藉由穿过调节槽的连接件432锁紧固定于换线调节轨道431上，颜料盒41内设有容纳颜料的空间，划线滚轮411上半部分位于颜料盒41以上、下半部分位于颜料盒41内，划线滚轮411的边缘为硅胶圈，对颜料吸附性好，颜料盒41内设有防贱挡片，该防贱挡片位于颜料盒41内液面以上并靠近划线滚轮411的边缘侧边，用于阻挡颜料盒41内溅起的颜料，划线滚轮411在颜料盒41上可以拆卸，划线滚轮411上的硅胶圈也可以更换，便于调整划线粗细。

换线驱动单元44可以为气缸或丝杆滑台22机构，本实施例中，换线驱动单元44为气缸，气缸适用于颜料盒41的数量为两个的时候，气缸的两个极限位置下(气缸伸长至最大行程和收缩至最小行程)，对应的两个颜料盒41位于自转主轴21下方，在其他实施例中，换线驱动单元44可以为丝杆滑台22机构，由于丝杆滑台22机构可以精准定位，实现对三个或三个以上的颜料盒41进行位置控制。

PLC控制器5与运动机构2、固定机构3和打线机构4信号控制连接，具体的PLC控制器5与第一进步电机26、第二进步电机27、自转电机29、换线驱动单元44信号和真空泵连接，控制运动机构2实现产品100的上下运动、仰角摆动和自转以及颜料盒41的位移。

使用上述多色多线打线机进行产品100外表面打线的方法，包括以下步骤：

步骤一、根据产品100所需的线条数量和颜色种类在打线机构4上安装一定数量的颜料盒41，并在颜料盒41内添加相应颜色的颜料；

步骤二、将产品100固定安装于固定机构3上：将产品100的开口面向吸盘31，启动真空泵抽真空，使产品100吸附于吸盘31上；

步骤三、调整各颜料盒41在换线调节轨道431的位置，通过换线驱动单元44将所需的颜料盒41移动至打线工位(即自转主轴21下方)；

步骤四、运动机构2带动产品100自转，并通过上下运动和仰角摆动对产品100进行定位，使产品100上需要划线的第一个位置与位于产品100下方的颜料盒41的划线滚轮411接触，划线滚轮411跟随着产品100自转而旋转，并将颜料盒41内的颜料转印至产品100上；

步骤五、通过换线驱动单元44驱动颜料台43，依次调整其他颜料盒41至产品100下方，并重复步骤四的步骤进行其他划线；

步骤六、完成划线并从固定机构3上取下产品100。

本实用新型提供的多色多线打线机设有多个多种颜色的颜料盒41，能够进行多色多线的打线，色彩和线条丰富，运动机构2有进步电机、纵向直线滑轨24和同步带轮机构组成并由PLC控制，使待描线产品100实现上下运动、仰角摆动和产品100自转，且上下，仰角摆动运动采用绝对式点位控制，划线位置精准，粗细均匀，颜色清晰。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种多色多线打线机，其特征在于：包括主机架、设置于主机架上的运动机构、用于固定产品的固定机构、打线机构和PLC控制器，所述运动机构包括自转主轴，所述固定机构固设于自转主轴上，所述固定于固定机构上的产品藉由运动机构实现上下运动、仰角摆动和自转，所述打线机构设置于固定机构下方，所述打线机构上设有多个颜料盒，该颜料盒上设有划线滚轮，所述PLC控制器与运动机构、固定机构和打线机构信号控制连接。

2.根据权利要求1所述的多色多线打线机，其特征在于：所述运动机构包括设置于主机架上的纵向位移装置、摆动装置、自转装置、滑台和摆动台，所述滑台藉由纵向位移装置与主机架连接并实现上下位移，所述摆动台枢设于滑台上并藉由摆动装置实现仰角摆动，所述自转装置固设于摆动台上，所述自转主轴藉由自转装置实现自转。

3.根据权利要求2所述的多色多线打线机，其特征在于：所述纵向位移装置包括纵向直线滑轨、同步输送机和驱动同步输送机的第一进步电机，所述纵向直线滑轨固设于主机架上，所述同步输送机的输送方向沿着竖直方向，所述滑台固设于同步输送机的同步输送带上。

4.根据权利要求2所述的多色多线打线机，其特征在于：所述摆动装置包括第二进步电机和摆动主轴，所述摆动主轴固设于摆动台上，所述第二进步电机通过同步皮带轮机构与第二进步电机连接。

5.根据权利要求2所述的多色多线打线机，其特征在于：所述自转装置包括自转电机，所述自转电机驱动自转主轴旋转。

6.根据权利要求1所述的多色多线打线机，其特征在于：所述固定机构包括可拆卸固设于自转主轴的轴端上的吸盘，所述吸盘与真空泵连通。

7.根据权利要求1所述的多色多线打线机，其特征在于：所述打线机构包括固设于主机架上的横移轨道、滑动设置于横移轨道上的颜料台、驱动颜料台横移的换线驱动单元，所述颜料台安装有多个位置可调的颜料盒。

8.根据权利要求7所述的多色多线打线机，其特征在于：所述颜料台上设有与颜料盒一一对应的、并排的换线调节轨道，该换线调节轨道与横移轨道垂直，所述颜料盒在换线调节轨道上位置可调。

9.根据权利要求7所述的多色多线打线机，其特征在于：所述换线调节轨道沿着长方向开设有调节槽，所述颜料盒藉由穿过调节槽的连接件锁紧固定于换线调节轨道上。