CN208289399U - 电子执行器底座钻孔钉铆钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子执行器底座钻孔钉铆钉装置。包括振动分料盘、钻孔螺杆、铆钉推杆、电子执行器底座固定槽，振动分料盘的分料管末端的钻孔定位座内部设有容纳铆钉纵向落入推杆定位座通孔的铆钉孔道，电子执行器底座固定槽底部设有角度旋转盘，振动分料盘的分料管上部设有由第三气缸驱动的第一顶针和由第四气缸驱动的第二顶针。本实用新型可自动实现铆钉的分料、电子执行器底座钻孔、钉铆钉操作。其操作简单，通过角度传感器即可精准确定相邻钻孔角度。

Description

电子执行器底座钻孔钉铆钉装置

技术领域

本实用新型涉及汽车用电子执行器技术领域，具体涉及电子执行器底座钻孔钉铆钉装置。

背景技术

汽车用电子执行器底座侧面径向上需要钉入铆钉，首先需要钻孔，然后将铆钉顶入钻孔中。如果手工钻孔，则钻孔倾斜角度难以控制，并且铆钉小，手工难以进行操作，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供电子执行器底座钻孔钉铆钉装置，该装置可对电子执行器底座进行钻孔和钉铆钉操作。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

电子执行器底座钻孔钉铆钉装置，其特征在于，包括振动分料盘1、钻孔螺杆2、铆钉推杆3、电子执行器底座固定槽4，铆钉推杆3由第一气缸31推动，铆钉推杆3端部插入推杆定位座32通孔中，钻孔螺杆2由第二气缸21推动，钻孔螺杆2端部插入钻孔定位座22通孔中，所述振动分料盘1的分料管11末端设于推杆定位座32通孔的上方，振动分料盘1的分料管11末端的钻孔定位座22内部设有容纳铆钉纵向落入推杆定位座32通孔的铆钉孔道16，推杆定位座32、钻孔定位座22设于底座上，电子执行器底座固定槽4内部设有止移定位块41，电子执行器底座固定槽4底部设有角度旋转盘42，振动分料盘1的分料管11上部设有由第三气缸12驱动的第一顶针13和由第四气缸14驱动的第二顶针15，第一顶针13设于第二顶针15上方，第二顶针15设于分料管11内部最末端铆钉的底部，第一顶针13对应分料管11内部末端第二铆钉的中部，第一气缸31、第二气缸21、第三气缸12、第四气缸14分别与控制器连接控制。

优化，振动分料盘1固定设于固定架5顶部，电子执行器底座固定槽4正上方对应的固定架上设有液压气缸6。

进一步优化，钻孔螺杆2上设有缓冲抵压块23，钻孔定位座22朝向缓冲抵压块23侧设有缓冲弹簧24。

本实用新型的工作原理：

电子执行器底座插入电子执行器底座固定槽4中，在止移定位块41对电子执行器底座的限位下，电子执行器底座被定位。铆钉在振动分料盘中螺旋排序，铆钉在分料管中一一排序。钻孔螺杆对应电子执行器底座被钻孔，角度旋转盘42带动电子执行器底座固定槽4旋转，电子执行器底座上所钻的孔转向推杆定位座32的通孔端部，此时第一顶针13按压住分料管11内部末端第二铆钉，第二顶针15回缩，分料管11内部最末端铆钉下落，纵向设于推杆定位座32的通孔中，然后第一气缸31将铆钉推杆3推出，铆钉推杆3将推杆定位座32通孔中的铆钉推入钻孔中。此时，第二顶针15伸出顶住放料管，第一顶针13收回），铆钉下行，最末端的铆钉底部被第二顶针15抵住，第一顶针13将放料管末端第二个铆钉中部抵住。

与现有技术相比，本实用新型有利效果为：

本实用新型可自动实现铆钉的分料、电子执行器底座钻孔、钉铆钉操作。其操作简单，通过角度传感器即可精准确定相邻钻孔角度。并可通过控制钻孔螺杆的倾斜角度来控制钻孔倾斜角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述电子执行器底座钻孔钉铆钉装置结构示意图；

图2为本实用新型所述电子执行器底座固定槽结构示意图；

附图标记说明：振动分料盘-1、分料管-11、第三气缸-12、第一顶针-13、第四气缸-14、第二顶针-15、铆钉孔道-16、钻孔螺杆-2、第二气缸-21、钻孔定位座-22、缓冲抵压块-23、缓冲弹簧-24、铆钉推杆-3、第一气缸-31、推杆定位座-32、电子执行器底座固定槽-4、止移定位块-41、角度旋转盘-42、固定架-5、液压气缸-6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1和图2所示，电子执行器底座钻孔钉铆钉装置，其特征在于，包括振动分料盘1、钻孔螺杆2、铆钉推杆3、电子执行器底座固定槽4，铆钉推杆3由第一气缸31推动，铆钉推杆3端部插入推杆定位座32通孔中，钻孔螺杆2由第二气缸21推动，钻孔螺杆2端部插入钻孔定位座22通孔中，所述振动分料盘1的分料管11末端设于推杆定位座32通孔的上方，振动分料盘1的分料管11末端的钻孔定位座22内部设有容纳铆钉纵向落入推杆定位座32通孔的铆钉孔道16，推杆定位座32、钻孔定位座22设于底座上，电子执行器底座固定槽4内部设有止移定位块41，电子执行器底座固定槽4底部设有角度旋转盘42，振动分料盘1的分料管11上部设有由第三气缸12驱动的第一顶针13和由第四气缸14驱动的第二顶针15，第一顶针13设于第二顶针15上方，第二顶针15设于分料管11内部最末端铆钉的底部，第一顶针13对应分料管11内部末端第二铆钉的中部，第一气缸31、第二气缸21、第三气缸12、第四气缸14分别与控制器连接控制。

优化，振动分料盘1固定设于固定架5顶部，电子执行器底座固定槽4正上方对应的固定架上设有液压气缸6。液压气缸6对电子执行器顶部进行挤压，避免钻孔过程中，电子执行器发生偏移。

进一步优化，钻孔螺杆2上设有缓冲抵压块23，钻孔定位座22朝向缓冲抵压块23侧设有缓冲弹簧24。缓冲抵压块23对缓冲弹簧24进行挤压过程中，缓冲弹簧24对缓冲抵压块23起到挤压缓冲作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.电子执行器底座钻孔钉铆钉装置，其特征在于，包括振动分料盘（1）、钻孔螺杆（2）、铆钉推杆（3）、电子执行器底座固定槽（4），铆钉推杆（3）由第一气缸（31）推动，铆钉推杆（3）端部插入推杆定位座（32）通孔中，钻孔螺杆（2）由第二气缸（21）推动，钻孔螺杆（2）端部插入钻孔定位座（22）通孔中，所述振动分料盘（1）的分料管（11）末端设于推杆定位座（32）通孔的上方，振动分料盘（1）的分料管（11）末端的钻孔定位座（22）内部设有容纳铆钉纵向落入推杆定位座（32）通孔的铆钉孔道（16），推杆定位座（32）、钻孔定位座（22）设于底座上，电子执行器底座固定槽（4）内部设有止移定位块（41），电子执行器底座固定槽（4）底部设有角度旋转盘（42），振动分料盘（1）的分料管（11）上部设有由第三气缸（12）驱动的第一顶针（13）和由第四气缸（14）驱动的第二顶针（15），第一顶针（13）设于第二顶针（15）上方，第二顶针（15）设于分料管（11）内部最末端铆钉的底部，第一顶针（13）对应分料管（11）内部末端第二铆钉的中部，第一气缸（31）、第二气缸（21）、第三气缸（12）、第四气缸（14）分别与控制器连接控制。

2.根据权利要求1所述的电子执行器底座钻孔钉铆钉装置，其特征在于，振动分料盘（1）固定设于固定架（5）顶部，电子执行器底座固定槽（4）正上方对应的固定架上设有液压气缸（6）。

3.根据权利要求1所述的电子执行器底座钻孔钉铆钉装置，其特征在于，钻孔螺杆（2）上设有缓冲抵压块（23），钻孔定位座（22）朝向缓冲抵压块（23）侧设有缓冲弹簧（24）。