CN208288488U - 色选机的相机调准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种色选机的相机调准装置，该装置包括：校正条，其一端具有定位标记，还具有沿中心线设置的对线基准线，对线基准线的一侧具有多个通道划分标记，相邻两个通道划分标记之间具有调准参考标记，对线基准线的另一侧为空白；第一和第二校正条压紧装置，校正条连接于第一和第二校正条压紧装置之间；第一和第二调节装置，分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与第一和第二校正条压紧装置相连；第一和第二固定件，第一和第二固定件的一端分别固定设置，另一端分别与第一和第二调节装置相连。本实用新型同时具有对线调准、通道划分和颜色校正的功能，能够极大地降低相机调准的成本，并提高相机调准的效率和效果。

Description

色选机的相机调准装置

技术领域

本实用新型涉及色选机辅助工艺技术领域，特别涉及一种色选机的相机调准装置。

背景技术

众所周知，色选机通过相机扫描待分选物料后，再通过喷嘴将指定物料剔除，因此，色选机使用前需要对相机进行调准，以确保物料剔除精确度。相机的调准工作主要包括相机对线调准、相机视场的通道划分以及将各相机的光信号的颜色校正。

目前，针对色选机相机进行调准的相关技术中，需要使用相应的对线工装来进行相机的对线调准，同时，需要使用通道(物料进入分选室的通道)划分工装来进行相机视场的通道划分，以及需要使用颜色校正工装来进行多个相机的光信号校正，使所有相机对光信号的转换标准调整到同一水平上。

因此，目前的色选机相机的调准技术需要三套工装分三步来实现，并且每次只能针对单个相机进行调准，所需成本高，且操作过程繁琐费时，导致相机调准的效率较低，同时调准效果也不理想。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种色选机的相机调准装置，该装置同时具有对线调准、通道划分和颜色校正的功能，能够极大地降低相机调准的成本，并提高相机调准的效率和效果。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种色选机的相机调准装置，包括：校正条，所述校正条的一端具有定位标记，所述校正条具有沿中心线设置的对线基准线，所述对线基准线的一侧具有多个通道划分标记，相邻两个通道划分标记之间具有调准参考标记，所述对线基准线的另一侧为空白；第一和第二校正条压紧装置，所述校正条连接于所述第一和第二校正条压紧装置之间；第一和第二调节装置，所述第一和第二调节装置分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与所述第一和第二校正条压紧装置对应相连；第一和第二固定件，所述第一和第二固定件的一端分别固定设置，所述第一和第二固定件的另一端分别与所述第一和第二调节装置对应相连。

根据本实用新型的色选机的相机调准装置，同时具有对线调准、通道划分和颜色校正的功能，能够极大降低相机调准的成本，并提高相机调准的效率和效果。

另外，根据本实用新型上述的色选机的相机调准装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，多个所述通道划分标记中相邻的两个通道划分标记相隔预设间距，且所述调准参考标记布置在所述预设间距的中点位置。

在一些示例中，所述调准参考标记为三角形标记，所述三角形标记的顶点朝向所述对线基准线。

在一些示例中，所述预设间距等于所述色选机每组喷嘴的宽度。

在一些示例中，所述第一和第二调节装置分别对应与所述第一和第二固定件采用齿条结构进行限位连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置的安装固定示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置的控制方法的流程图；

图4是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置在色选机机架上的安装位置示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置的相机视场示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置进行对线调准时的示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置进行相机视场划分时的示意图；

图8是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置进行相机颜色校正时的示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的相机调焦前的成像示意图；

图10是根据本实用新型一个实施例的相机调焦后的成像示意图；

图11是根据本实用新型一个具体实施例的色选机的相机调准装置进行对线调准时相机的初始成像示意图；

图12是根据本实用新型一个具体实施例的色选机的相机调准装置进行对线调准时相机的调整过程成像示意图；

图13是根据本实用新型一个具体实施例的色选机的相机调准装置对线调准完成时相机的成像示意图；

图14是根据本实用新型一个具体实施例的色选机的相机调准装置完成颜色校正后相机的成像示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的色选机的相机调准装置及其控制方法。

图1是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置的结构示意图。如图1所示，该色选机的相机调准装置包括：校正条5、第一校正条压紧装置4、第二校正条压紧装置16、第一调节装置10、第二调节装置17、第一固定件11和第二固定件18。

具体地，校正条5连接于第一校正条压紧装置4和第二校正条压紧装置16之间。

在具体示例中，校正条5例如为带状，可卷起，从而方便收纳；另一方面，校正条5例如为PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)或金属材质，其颜色例如为白色或灰色，金属材质需要印刷底色，校正条5的宽度例如取10～20mm，其长度可根据不同机型需要进行调整。校正条5分别与第一校正条压紧装置4、第二校正条压紧装置16通过螺钉连接。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1和图2所示，校正条5的一端具有定位标记6，用于给校正条5定位，其中，定位标记6例如印刷在校正条5的一端，其形状可以为任何形状的标记，此处取三角形标记为例。进一步地，校正条5具有沿中心线设置的对线基准线8，换言之，即在校正条5的中心线印刷一条横线，作为相机的对线基准线8。进一步地，对线基准线8的一侧具有多个通道划分标记7，相邻两个通道划分标记7相隔预设间距，且每个预设间距的中点位置具有调准参考标记9，对线基准线8的另一侧为空白。换言之，即对线基准线8的一侧以固定的预设间距印刷通道划分标记7(例如为小竖线)，相邻两个通道划分标记7之间的中点位置印刷有调准参考标记9，以在调准相机时作为参考标记使用。进一步地，对线基准线8的另一侧留作空白，用于进行相机的颜色校正。

具体地，结合图1所示，调准参考标记9例如设置为三角形标记，该三角形标记的顶点朝向对线基准线8，以在调准相机时作为参考标记使用。

在本实用新型的实施例中，以上设置的定位标记6、调准参考标记9及通道划分标记7、对线基准线8的颜色例如为黑色，但不限于黑色，也可以是其他任何与白色或灰色色差较大的颜色，只要相机能够明显区分于灰色或白色的色度较深的颜色即可。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，预设间距等于色选机每组喷嘴的宽度。也即是说，相邻两个通道划分标记7之间的距离为一组喷嘴的宽度(色选机通常有多组喷嘴，一组喷嘴有十几个至几十个不等的喷嘴)。

第一调节装置10和第二调节装置17分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与第一校正条压紧装置4和第二校正条压紧装置16对应相连。

第一固定件11和第二固定件18的一端分别固定设置，例如固定在色选机通道两侧的机架上，也可以固定在其他地方。第一固定件11和第二固定件18的另一端分别与第一调节装置10和第二调节装置17对应相连。具体地，第一调节装置10和第二调节装置17分别对应与第一固定件11和第二固定件18采用齿条结构进行限位连接。

具体地说，结合图1和图2所示，第一固定件11和第二固定件18使用圆孔和沉头螺钉固定，以保证其定位精度，将第一固定件11固定在色选机通道两侧的机架上，当然，也可以采用其他形式的固定方式。第一调节装置10和第二调节装置17上设置腰形孔，一方面在竖直方向上分别对应将第一调节装置10和第二调节装置17固定在色选机通道两侧的机架上，另一方面在水平方向上使第一调节装置10相对第一固定件11可以错位调节，同时，使第二调节装置17相对于第二固定件18可以错位调节。需要说明的是，此处描述的竖直方向和水平方向指相互垂直的两个方向，在实际应用中可以是任意两组相互垂直的方向。进一步地，如图2所示，第一调节装置10和第一固定件11之间为齿条结构限位接触，同理，第二调节装置17和第二固定件18之间也为齿条结构限位接触。第一调节装置10上设置有连接孔，螺丝3穿过该连接孔与第一校正条压紧装置4螺纹连接，同理，第二调节装置17也以同样的方式与第二校正条压紧装置16相连。也即是说，校正条5两侧的第一和第二校正条压紧装置的结构和安装方式相同，第一和第二调节装置的结构和安装方式相同，第一和第二固定件的结构和安装方式相同，即校正条5端的结构是对称的，为减少冗余，下文中仅以一侧(左侧)结构为例对该调准装置的调准方式进行说明，另一侧与之类似，将不再赘述。

进一步地，将本实用新型上述实施例的色选机的相机调准装置按照上述结构连接方式安装完成后，基于该调准装置，即可按照相应的控制方法对相机进行调准，该色选机的相机调准装置的控制方法将在下文中进行详细描述。

综上，本实用新型上述实施例的色选机的相机调准装置，相比现有的使用多套工装的调准设备，可以省去两套工装的安装时间，同时节省了大量成本；另外，使用该调准装置，使得相机焦距，相机纵向、横向视场的调准可以交叉同步进行，从而可以提高相机调准的效率和效果，例如相机横向划分通道时可能在调准过程使得相机偏移了原来的直线，此时可以同时进行相机纵向调整，恢复其直线状态；进一步地，使用该调准装置，相机纵向视场的调准过程中可以利用定位标记、对线基准线、多个通道划分标记和调准参考标记辨别偏差的方向和距离，保证调试的过程一直沿着正确的方向进行，可以提高调准的准确性和效率；另外，使用该调准装置，使得相机横向视场的调准过程中可以实现一键全部划分，大大提高了通道划分效率。

根据本实用新型实施例的色选机的相机调准装置，同时具有对线调准、通道划分和颜色校正的功能，能够极大降低相机调准的成本，并提高相机调准的效率和效果。

本实用新型的进一步实施例还提出了一种色选机的相机调准装置的控制方法，以描述色选机的相机调准装置的具体调准过程。

图3是根据本实用新型一个实施例的色选机的相机调准装置的控制方法的流程图。其中，该控制方法所涉及的色选机的相机调准装置例如为本实用新型上述任意一个实施例所描述的色选机的相机调准装置。

基于此，结合图3所示，该色选机的相机调准装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：将色选机相机调准装置安装至色选机机架上。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，结合图3和图4所示，步骤S1进一步包括：将第一和第二固定件、第一和第二调节装置分别固定于色选机机架的预设位置，以使对线基准线8处于相机视场内，并使定位标记6与色选机机架上预设的基准标志14对齐，并调整第一和第二校正条压紧装置使校正条5处于拉紧状态，其中，基准标志14与距其最近的喷嘴的垂直距离等于定位标记6与距离定位标记6最近的通道划分标记7之间的距离。

换言之，结合图4，以校正条5左侧的结构为例进行说明如下：即首先在色选机机架上确定一个基准标志14，例如取该基准标志14与离其最近的喷嘴的垂直距离等于上述色选机的相机调准装置中定位标记6与离其最近的通道划分标记7之间的距离；然后将色选机的相机调准装置安装在色选机上，具体通过第一固定件11和第一调节装置10分别固定于色选机机架13两侧的外侧面，当然也可以是机架13的其他位置，用于保证色选机的相机调准装置的安装位置准确，该准确位置(即预设位置)是指校正条5上的对线基准线8基本处于相机的视场内；螺丝3卡在第一调节装置10的圆孔12上，通过调节图中左侧螺丝3将定位标记6与机架13上的基准标志14对齐，这样喷嘴组15最左端的第一个喷嘴的左边缘与最接近的定位标记6的通道划分标记7对齐，则可以保证校正条5与喷嘴15的对正关系，同样地，调节另一侧(右侧)螺丝3拉紧校正条5。其中，第一调节装置10与第一固定件11之间以齿形结构限位连接。

进一步地，如图5所示，当上述色选机的相机调准装置安装完成后，将相机1的物面投影在校正条5上，相机视场范围2基本对应校正条5上的两条相邻竖线7之间的区域。更为具体地，如图6所示，展示了图5中虚线圈出的放大区域。

步骤S2：调整相机的焦距，直至相机至少可以观察到的两个通道划分标记7和一个调准参考标记9的成像图像由弧形凹陷变成预设的方形凹陷。换言之，即对相机进行调焦，具体例如6所示，调整相机1，使其可以看到两个相邻的通道划分标记7和一个调准参考标记9，在相机1未对焦时，其成像如图9所示；进一步地，调整焦距，直至通道划分标记7和调准参考标记9的成像由弧形凹陷变成如图10所示的方形凹陷(即预设的方形凹陷)，至此相机1的焦距调整完成。

步骤S3：根据校正条5的位置，调整相机的视场方向，以完成对线调准。

具体地，步骤S3进一步包括：调整相机的视场，使其横向视场上的两个边缘刚好覆盖到相邻的两个通道划分标记7，同时使其纵向视场与对线基准线8重合。

换言之，步骤S3即对线调准过程。以图5所示视图方向为例，在调整过程中，首先看到相机成像如图11所示，表示校正条5上的相邻两个通道划分标记7和一个调准参考标记9均在视场内，往一个方向调整相机，当成像变成如图12所示的中间方形波变小，则表示相机视场沿调准参考标记9从上往下移动，表示调整方向正确，否则需要更改调整方向，继续往该方向调整相机直至如图13所示的相机成像直线波形整体下降，此时对线调准完成，至此相机不需再调整。需要说明的是，本实施例中的调准参考标记9例如为三角形标记，其可以提高对线调准的效率，因为调准参考标记9的成像宽度越窄说明相机视场越接近对线基准线8。

步骤S4：调整校正条5的位置，对相机的视场进行划分。

具体地，步骤S4进一步包括：分别调整第一和第二调节装置在第一和第二固定件上的位置，使相机的视场偏向对线基准线8上具有多个通道划分标记7的一侧，并识别相机的视场覆盖到的相邻的两个通道划分标记7对应的一组喷嘴的边缘位置的像素值，并根据该组喷嘴中喷嘴的数量对相机的视场进行划分。

换言之，步骤S4即通道划分过程，在具体示例中，以校正条5左侧结构为例进行说明如下：通过调整第一调节装置10在第一固定件11上的位置，例如调整错位一个齿距，此时相机视场如图7所示，从对线基准线8向上移动了一个齿距的距离，相机视场偏向对线基准线8上具有多个通道划分标记7的一侧，由于前述步骤S2中相机已经定焦，所以此时每组相机刚好能够观察到两个相邻的通道划分标记7和一个调准参考标记9，则通过相机软件识别两个相邻的通道划分标记7对应一组喷嘴15的边缘位置，记下该边缘位置的像素值，再按一组喷嘴15的数量等分，可实现将相机视场按喷嘴15的数量进行划分。由于每一组喷嘴15已经与相应的相机对正，因此，可实现所有相机的一键划分通道。

步骤S5：调整校正条5的位置，对相机进行颜色校正。

具体地，步骤S5进一步包括：分别调整第一和第二调节装置在第一和第二固定件上的位置，使相机的视场偏向对线基准线上空白的一侧，根据空白一侧的空白区域对相机进行颜色校正。

换言之，步骤S5即相机颜色校正过程，在具体示例中，以校正条5左侧结构为例进行说明如下：通过调整第一调节装置10在第一固定件11上的位置，例如调整错位一个齿距，此时相机视场如图8所示，使相机视场偏向对线基准线8上空白的一侧，此侧为空白区域，配合相应软件的一键校正功能，可实现所有相机的颜色校正，此时相机的成像如图14所示，校正后的图像相较以前更为平整，且多个相机的光信号值被校正到同一水平线。

综上，本实用新型上述实施例的色选机的相机调准装置的控制方法，相比现有的使用多套工装的调准方式，可以省去两套工装的安装时间，同时节省了大量成本；另外，该控制方法使得相机焦距，相机纵向、横向视场的调准可以交叉同步进行，从而可以提高相机调准的效率和效果，例如相机横向划分通道时可能在调准过程使得相机偏移了原来的直线，此时可以同时进行相机纵向调整，恢复其直线状态；进一步地，该控制方法使相机纵向视场的调准过程中可以利用定位标记、对线基准线、多个通道划分标记和调准参考标记辨别偏差的方向和距离，保证调试的过程一直沿着正确的方向进行，可以提高调准的准确性和效率；另外，该控制方法使得相机横向视场的调准过程中可以实现一键全部划分，大大提高了通道划分效率。

根据本实用新型实施例的色选机的相机调准装置的控制方法，能够同时实现色选机相机的对线调准、通道划分和颜色校正的功能，从而极大地降低了相机调准的成本，并提高了相机调准的效率和效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (5)

1.一种色选机的相机调准装置，其特征在于，包括：

校正条，所述校正条的一端具有定位标记，所述校正条具有沿中心线设置的对线基准线，所述对线基准线的一侧具有多个通道划分标记，相邻两个通道划分标记之间具有调准参考标记，所述对线基准线的另一侧为空白；

第一和第二校正条压紧装置，所述校正条连接于所述第一和第二校正条压紧装置之间；

第一和第二调节装置，所述第一和第二调节装置分别固定在色选机通道两侧的机架上，并分别与所述第一和第二校正条压紧装置对应相连；

第一和第二固定件，所述第一和第二固定件的一端分别固定设置，所述第一和第二固定件的另一端分别与所述第一和第二调节装置对应相连。

2.根据权利要求1所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，多个所述通道划分标记中相邻的两个通道划分标记相隔预设间距，且所述调准参考标记布置在所述预设间距的中点位置。

3.根据权利要求1或2所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，所述调准参考标记为三角形标记，所述三角形标记的顶点朝向所述对线基准线。

4.根据权利要求2所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，所述预设间距等于所述色选机每组喷嘴的宽度。

5.根据权利要求1所述的色选机的相机调准装置，其特征在于，所述第一和第二调节装置分别对应与所述第一和第二固定件采用齿条结构进行限位连接。