CN208286696U - 一种药材储存柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种药材储存柜，包括柜体和柜门，柜体内设有活动抽屉，抽屉上设有把手，柜门上设有药材出口，抽屉上方设有抽屉板，抽屉板内设有用于盛放干燥剂的空腔，抽屉板上设有透气孔，透气孔连通空腔及抽屉，抽屉前方设有用于抽拉抽屉的机械手臂，机械手臂顶端设有和把手对应的夹取装置，机械手臂下方设有用于暂放与移动抽屉的移动平台，移动平台和机械手臂均受位于柜体上方的控制器控制，柜体内部还设有真空检测仪及温湿度传感器，柜体左侧设有抽真空口，抽真空口处设有抽真空装置。所述药材存储柜改善了药材的储存环境，延长了药材的存储时间，解决了人为取药需要花费大量时间寻找的问题，工作效率高，省时省力。

Description

一种药材储存柜

技术领域

本实用新型涉及中药材储存设备技术领域，具体涉及一种药材储存柜。

背景技术

中药材是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究地道药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，中药材因其特良好的疗效被医学界所欢迎。中药材的种类有很多种，每种特定的中药材的储存方式也各有不同，对中药材进行储存需要十分谨慎，发霉变质的中药材不仅在疗效上会有所降低，而且发霉变质的中药材在使用时会给患者带来一定的危害，传统的中药材储存柜只能提供简单的储存作用，密封效果较差，长期的储存会加快中药材发霉变质的速度，影响中药材的正常使用。同时，现有技术中药材储存柜由于储存药材种类比较多，不利于药材的抓取，人们抓取药材时，往往需要花费大量的时间去寻找药材所在位置，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种药材储存柜，解决了上述背景技术中的问题，所述药材存储柜通过设置抽真空装置和在抽屉板中设置干燥剂，改善了药材的储存环境，延长了药材的存储时间，通过设置移动平台和机械手臂，实现了药材的自动抓取，解决了人为取药需要花费大量时间寻找的问题，工作效率高，省时省力。

一种药材储存柜，包括柜体和柜门，所述柜体内设有活动抽屉，抽屉上设有把手，所述柜门上设有药材出口，所述抽屉上方设有抽屉板，所述抽屉板内设有用于盛放干燥剂的空腔，所述抽屉板上设有透气孔，所述透气孔连通空腔及抽屉，所述抽屉前方设有用于抽拉抽屉的机械手臂，所述机械手臂顶端设有和把手对应的夹取装置，所述机械手臂下方设有用于暂放与移动抽屉的移动平台，所述移动平台和机械手臂均受位于柜体上方的控制器控制，所述柜体内部还设有真空检测仪及温湿度传感器，所述柜体左侧设有抽真空口，所述抽真空口处设有抽真空装置。

本实用新型所药材储存柜的工作过程：药材置于抽屉内，需要取用药材时，机械手臂和移动平台相互配合，移动平台移动至所需要盛放药材的抽屉下方，机械手臂将抽屉拉出， 抽屉置于移动平台上，移动平台将抽屉送至药材出口，取出药材，移动平台和机械手臂将抽屉送回至原地，实现自动取药，解决了人为取药需要花费大量时间寻找的问题，工作效率高，省时省力。同时柜体设有抽真空口和抽真空装置，使得柜体内部为真空状态，可以减轻或避免药材的氧化作用，抑制细菌的繁殖和生长，防止药材变质和发霉．提供了防止药材“褐变”的条件，大大延长了药材的存放时间，为药材存放提供一个较好的环境。

优选的，所述夹取装置包括第一夹板，所述第一夹板和第二夹板铰链连接，所述第一夹板上设有电磁阀，第二夹板上设有和电磁阀相互作用的吸取块，通过控制电磁阀内电流的通断，改变第一夹板和第二夹板之间的相互作用力，从而实现抽屉的夹取与放下，结构简单，操作方便。

优选的，所述柜门上设有透明观察窗，便于观察柜体内部移动平台与机械手臂的运动情况。

优选的，所述柜门边缘设有密封条，堵住柜门和柜体之间的缝隙，提高药材储存柜的密封性。

优选的，所述移动平台上设有缓冲层，减小抽屉与移动平台之间的冲击力，既避免了药材被损坏的情况，又避免了被损坏，延长了平台的使用时间。

优选的，所述移动平台和机械手臂内部均设有定位装置，实时监测移动平台和机械手臂的位置，能够对机械手臂和移动平台的运动轨迹进行精确控制。

本实用新型与现有技术相比，其具有以下有益效果：

本实用新型所述的药材存储柜通过设置抽真空装置和在抽屉板中设置干燥剂，改善了药材的储存环境，延长了药材的存储时间，通过设置移动平台和机械手臂，实现了药材的自动抓取，解决了人为取药需要花费大量时间寻找的问题，工作效率高，省时省力，具体如下：

（1）本实施新型所述的药材储存柜内部设有移动平台和机械手臂，移动平台和机械手臂相互配合，改变抽屉的位置，从而实现了药材的自动抓取，解决了人为取药需要花费大量时间寻找的问题，结构简单、工作效率高，省时省力；

（2）本实用新型所述的药材储存柜通过设置抽真空口和抽真空装置，使得柜体内部为真空状态，可以减轻或避免药材的氧化作用，抑制细菌的繁殖和生长，防止药材变质和发霉．提供了防止药材“褐变”的条件，大大延长了药材的存放时间，通过设置干燥剂，降低柜体内的湿度，并且干燥剂设置在抽屉板空腔内，避免了药材与干燥剂的直接接触，降低对药材的影响，通过设置真空检测仪和温湿度传感器，实时监测柜体内的环境，为药材存放提供一个较好的环境；

（3）本实用新型所述的药材储存柜通过控制电磁阀内电流的通断，改变第一夹板和第二夹板之间的相互作用力，从而实现抽屉的夹取与放下，结构简单，操作便捷；

（4）本实用新型所述的药材储存柜设有透明观察窗，便于观察柜体内部移动平台与机械手臂的运动情况；

（5）本实用新型所述的药材储存柜在柜门边缘设有密封条，堵住柜门和柜体之间的缝隙，提高药材储存柜的密封性。

附图说明

图1为本实用新型所述药材储存柜的示意图；

图2为本实用新型所述抽屉板的俯视图；

图3为本实用新型所述夹取装置的示意图；

图中：1-柜体、101-抽真空口、102-抽真空装置、2-柜门、201-药材出口、202-透明观察窗、203-密封条、3-抽屉、301-把手、4-抽屉板、401-空腔、402-透气孔、5-机械手臂、501-夹取装置、501a-第一夹板、501b-第二夹板、501c-铰链、501d-电磁阀、501e-吸取块、6-移动平台、601-缓冲层、602-定位装置、7-控制器、8-真空检测仪、9-温湿度传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1、图2，本实施例涉及一种药材储存柜，包括柜体1和柜门2，所述柜体1内设有活动抽屉3，抽屉上设有把手301，所述柜门2上设有药材出口201，其特征在于，所述抽屉3上方设有抽屉板4，所述抽屉板4内设有用于盛放干燥剂的空腔401，所述抽屉板4上设有透气孔402，所述透气孔402连通空腔401及抽屉3，所述抽屉3前方设有用于抽拉抽屉3的机械手臂5，所述机械手臂5顶端设有和把手301对应的夹取装置501，所述机械手臂5下方设有用于暂放与移动抽屉3的移动平台6，所述移动平台6和机械手臂5均受位于柜体1上方的控制器7控制，所述柜体1内部还设有真空检测仪8及温湿度传感器9，所述柜体1左侧设有抽真空口101，所述抽真空口101处设有抽真空装置102。

本实用新型所药材储存柜的工作过程：药材置于抽屉内，需要取用药材时，机械手臂和移动平台相互配合，移动平台移动至所需要盛放药材的抽屉下方，机械手臂将抽屉拉出， 抽屉置于移动平台上，移动平台将抽屉送至药材出口，取出药材，移动平台和机械手臂将抽屉送回至原地，实现自动取药，解决了人为取药需要花费大量时间寻找的问题，工作效率高，省时省力。同时柜体设有抽真空口和抽真空装置，使得柜体内部为真空状态，可以减轻或避免药材的氧化作用，抑制细菌的繁殖和生长，防止药材变质和发霉．提供了防止药材“褐变”的条件，大大延长了药材的存放时间，为药材存放提供一个较好的环境。

其中，所述柜门2上设有透明观察窗202。

采用这样的结构，便于观察柜体内部移动平台与机械手臂的运动情况。

其中，所述柜门2边缘设有密封条203。

采用这样的结构，堵住柜门和柜体之间的缝隙，提高药材储存柜的密封性。

其中，所述移动平台6上设有缓冲层601。

采用这样的结构，可以减小抽屉与移动平台之间的冲击力，既避免了药材被损坏的情况，又避免了被损坏，延长了平台的使用时间。

其中，所述移动平台6和机械手臂5内部均设有定位装置602。

采用这样的结构，定位装置实时监测移动平台和机械手臂的位置，能够对机械手臂和移动平台的运动轨迹进行精确控制。

请参阅图3，所述夹取装置501包括第一夹板501a，所述第一夹板501a和第二夹板501b铰链501c连接，所述第一夹板501a上设有电磁阀501d，第二夹板501b上设有和电磁阀501d相互作用的吸取块501e。

采用这样的结构，可通过控制电磁阀内电流的通断，改变第一夹板和第二夹板之间的相互作用力，从而实现抽屉的夹取与放下，结构简单，操作便捷。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (6)

1.一种药材储存柜，包括柜体（1）和柜门（2），所述柜体（1）内设有活动抽屉（3），抽屉上设有把手（301），所述柜门（2）上设有药材出口（201），其特征在于，所述抽屉（3）上方设有抽屉板（4），所述抽屉板（4）内设有用于盛放干燥剂的空腔（401），所述抽屉板（4）上设有透气孔（402），所述透气孔（402）连通空腔（401）及抽屉（3），所述抽屉（3）前方设有用于抽拉抽屉（3）的机械手臂（5），所述机械手臂（5）顶端设有和把手（301）对应的夹取装置（501），所述机械手臂（5）下方设有用于暂放与移动抽屉（3）的移动平台（6），所述移动平台（6）和机械手臂（5）均受位于柜体（1）上方的控制器（7）控制，所述柜体（1）内部还设有真空检测仪（8）及温湿度传感器（9），所述柜体（1）左侧设有抽真空口（101），所述抽真空口（101）处设有抽真空装置（102）。

2.根据权利要求1所述药材储存柜，其特征在于，所述夹取装置（501）包括第一夹板（501a），所述第一夹板（501a）和第二夹板（501b）铰链（501c）连接，所述第一夹板（501a）上设有电磁阀（501d），第二夹板（501b）上设有和电磁阀（501d）相互作用的吸取块（501e）。

3.根据权利要求1所述药材储存柜，其特征在于，所述柜门（2）上设有透明观察窗（202）。

4.根据权利要求1所述药材储存柜，其特征在于，所述柜门（2）边缘设有密封条（203）。

5.根据权利要求1所述药材储存柜，其特征在于，所述移动平台（6）上设有缓冲层（601）。

6.根据权利要求1所述药材储存柜，其特征在于，所述移动平台（6）和机械手臂（5）内部均设有定位装置（602）。