CN208284638U - 一种板状天线伺服控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状天线伺服控制系统，包括执行机构、机构架、天线抱杆B、控制器；机构架的上端设置有执行机构，执行机构的左侧设置有板状天线A；机构架的右侧下端设置有天线抱杆B，天线抱杆B的右侧设置有板状天线B；执行机构的外部设置有控制器，控制器通过控制电缆与执行机构相连接。本实用新型设置有板状天线，具有增益高、控制方便、使用寿命长的优点；两个板状天线的配合使用可以获得更大的天线覆盖角度；根据实际使用需求可以通过控制器调整板状天线A的工作角度，方便快捷，省时省力，可以完成快速布置、快速调整及快速通讯的任务。

Description

一种板状天线伺服控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种天线伺服控制系统，尤其涉及一种板状天线伺服控制系统。

背景技术

在有大型社会活动、重大突发事件、重大刑事案件或重大军事行动时均离不开现场勘察、指挥及决策，由于突发事件持续时间长、地点不确定的特点，因此在指挥处置突发事件时，指挥人员需要及时获得现场的图像、声音等重要信息。通信指挥车具有良好的机动性能和通信性能，能作为上述突发情况现场的信息中心和指挥中心。通信指挥车的通信设备设有天线，目前现有大多数通信指挥车不选用板状天线，并且天线只能通过手工进行调整，操作极其不方便，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种板状天线伺服控制系统。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种板状天线伺服控制系统，包括执行机构、机构架、天线抱杆B、控制器；机构架的上端设置有执行机构，执行机构的左侧设置有板状天线A；机构架的右侧下端设置有天线抱杆B，天线抱杆B的右侧设置有板状天线B；执行机构的外部设置有控制器，控制器通过控制电缆与执行机构相连接。

执行机构包括云台；云台的云台壳体的前侧设置有云台前盖，下端设置有可旋转的方位底盘；方位底盘的下端设置有云台固定轴，云台固定轴的一侧设置有航空插座；一号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的一号蜗轮轴与方位底盘相连接；二号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的二号蜗轮轴与云台摆杆相连接；云台摆杆的上端固定设置有天线抱杆A，天线抱杆A的端部设置有抱杆堵头；天线抱杆A的上部设置有两个板状天线固定套，两个板状天线固定套将板状天线A固定在天线抱杆A上；云台壳体上设置有限位开关。

机构架包括横梁；横梁的前侧设置有挂线板；横梁的上端从左到右依次设置有鞭状天线固定套、云台固定套、静止天线固定套，静止天线固定套的侧壁上设置有螺栓；云台固定套的侧壁上设置有插销，插销将云台固定轴固定在云台固定套内；云台固定套的下端设置有连接杆。

天线抱杆B的上端设置有静止天线固定轴，静止天线固定轴的上端设置有固定轴挡件；静止天线固定轴通过螺栓固定在静止天线固定套内；天线抱杆B的下部设置有两个板状天线固定套，两个板状天线固定套将板状天线B固定在天线抱杆B上。

控制器的上端设置有电源保险丝，下端设置有电源电缆插座、控制电缆插座；电源电缆插座通过电源电缆与通讯指挥车上的电源相连接；控制电缆插座通过控制电缆与航空插座相连接进而与执行机构相连接；控制器的前侧设置有控制器面板；控制器面板从上到下设置有电源指示灯、俯仰按钮、方位按钮、电源开关。

板状天线A的水平方位旋转角度范围为板状天线A沿横梁的方向绕的云台固定轴逆时针旋转170°到顺时针旋转170°；板状天线A的竖直俯仰角度范围为板状天线A从竖直状态绕蜗轮轴逆时针旋转30°到顺时针旋转30°。

本实用新型设置有板状天线，具有增益高、控制方便、使用寿命长的优点；两个板状天线的配合使用可以获得更大的天线覆盖角度；根据实际使用需求可以通过控制器调整板状天线A的工作角度，方便快捷，省时省力，可以完成快速布置、快速调整及快速通讯的任务。

附图说明

图1为板状天线伺服控制系统的结构示意图。

图2为执行机构的结构示意图。

图3为机构架的结构示意图。

图4为执行机构与机构架的连接示意图。

图5为机构架与天线抱杆B的连接示意图。

图6为控制器的结构示意图。

图中：1、执行机构；2、机构架；3、天线抱杆B；4、控制器；5、控制电缆；6、板状天线B；7、板状天线A；11、云台壳体；12、云台前盖；13、方位底盘；14、二号蜗轮轴；15、云台摆杆；16、天线抱杆A；17、板状天线固定套；18、抱杆堵头；19、云台固定轴；110、航空插座；21、横梁；22、云台固定套；23、插销；24、挂线板；25、连接杆；26、静止天线固定套；27、螺栓；28、鞭状天线固定套；31、固定轴挡件；32、静止天线固定轴；41、控制器面板；42、方位按钮；43、俯仰按钮；44、电源指示灯；45、电源开关；46、电源电缆插座；47、控制电缆插座；48、电源保险丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种板状天线伺服控制系统，包括执行机构1、机构架2、天线抱杆B3、控制器4；机构架2的上端设置有执行机构1，执行机构1的左侧设置有板状天线A7；机构架2的右侧下端设置有天线抱杆B3，天线抱杆B3的右侧设置有板状天线B6；执行机构1的外部设置有控制器4，控制器4通过控制电缆5与执行机构1相连接。

如图2所示，执行机构1包括云台；云台的云台壳体11的前侧设置有云台前盖12，下端设置有可旋转的方位底盘13；方位底盘13的下端设置有云台固定轴19，云台固定轴19的一侧设置有航空插座10；云台壳体11的内部设置有一号电机、二号电机、蜗轮蜗杆机构；一号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的一号蜗轮轴与方位底盘13相连接，一号电机带动一号蜗轮轴旋转进而带动方位底盘13旋转，实现板状天线A7的水平方位角度的调整；二号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的二号蜗轮轴14与云台摆杆15相连接，二号电机带动二号蜗轮轴14旋转进而带动云台摆杆15旋转，实现板状天线A7的竖直俯仰角度的调整；云台摆杆15的上端固定设置有天线抱杆A16，天线抱杆A16的端部设置有抱杆堵头18；天线抱杆A16的上部设置有两个板状天线固定套17，两个板状天线固定套将板状天线A7固定在天线抱杆A16上；云台壳体11上设置有限位开关，板状天线A7调整到极限位置时，传动部分自动停止。

蜗轮蜗杆机构在调整好板状天线A7的位置及角度后能够实现自锁，在断电时位置及角度也不会发生变化。

如图3、4所示，机构架2包括横梁21；横梁21的前侧设置有挂线板24；横梁21的上端从左到右依次设置有鞭状天线固定套28、云台固定套22、静止天线固定套26，静止天线固定套26的侧壁上设置有螺栓27；云台固定套22的侧壁上设置有插销23，插销23将云台固定轴19固定在云台固定套22内；云台固定套22的下端设置有连接杆25。

如图5所示，天线抱杆B3的上端设置有静止天线固定轴32，静止天线固定轴32的上端设置有固定轴挡件31；静止天线固定轴32通过螺栓27固定在静止天线固定套26内；天线抱杆B3的下部设置有两个板状天线固定套，两个板状天线固定套将板状天线B6固定在天线抱杆B3上，板状天线B6是静止的。

板状天线A7的水平方位旋转角度范围为板状天线A7沿横梁21的方向绕的云台固定轴19逆时针旋转170°到顺时针旋转170°，板状天线A7配合板状天线B6可以获得360°的天线覆盖角度；板状天线A7的竖直俯仰角度范围为板状天线A7从竖直状态绕蜗轮轴14逆时针旋转30°到顺时针旋转30°。

如图6所示，控制器4的上端设置有电源保险丝48，下端设置有电源电缆插座46、控制电缆插座47；电源电缆插座46通过电源电缆与通讯指挥车上的电源相连接；控制电缆插座47通过控制电缆与航空插座10相连接进而与执行机构1相连接；控制器4的前侧设置有控制器面板41；控制器面板41从上到下设置有电源指示灯44、俯仰按钮43、方位按钮42、电源开关45。

用户用控制器4来控制调整板状天线A7的状态，通过操作俯仰按钮43和方位按钮42来实现对板状天线A7竖直俯仰角度和水平方位角度的调整；控制器4的防护等级为IP67。

板状天线伺服控制系统的主要技术参数如表1所示。

表1板状天线伺服控制系统的主要技术参数

本实用新型的具体使用方式为：

取出控制器4、控制电缆5、电源电缆、执行机构1、机构架2、天线抱杆B3；将机构架2与通讯指挥车的升降杆连接并锁紧；将执行机构1的云台固定轴19插入机构架2的云台固定套22内，并用插销23锁紧。把静止天线固定轴32安装在机构架2右侧的静止天线固定套26内，锁紧螺栓27进行锁紧；将电源电缆的一端与通讯指挥车的电源相连接，另一端与电源电缆插座46相连接；将控制电缆5的一端与执行机构1相连接，另一端与控制电缆插座47相连接，完成对整个板状天线伺服控制系统的组装。

使用时，打开电源开关45，板状天线伺服控制系统通电。通过操作俯仰按钮和方位按钮完成对板状天线A7竖直俯仰角度和水平方位角度的调整，在调整好位置之后，执行机构1的蜗轮蜗杆机构自锁，板状天线A7的位置及角度不会发生改变，在断电的时候也不会发生变化。

使用完后，关闭电源开关45，板状天线伺服控制系统断电，拆卸板状天线伺服控制系统进行撤收。

本实用新型设置有板状天线，具有增益高、控制方便、使用寿命长的优点；两个板状天线的配合使用可以获得更大的天线覆盖角度；根据实际使用需求可以通过控制器调整板状天线A的工作角度，方便快捷，省时省力，可以完成快速布置、快速调整及快速通讯的任务。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优势：

1)系统选用板状天线，具有增益高、控制方便、使用寿命长的优点；

2)两个板状天线的配合使用可以获得更大的天线覆盖角度；

3)可以快速组装和快速拆卸撤收，在换防的时候可以实现快速撤收及快速撤离阵地；

4)根据实际使用需求可以通过控制器调整板状天线A的工作角度，方便快捷，省时省力，可以完成快速布置、快速调整及快速通讯的任务；

5)在调整确定了板状天线A的位置和角度后，板状天线A能够实现自锁，在断电时位置及角度也不会发生变化。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种板状天线伺服控制系统，其特征在于：包括执行机构(1)、机构架(2)、天线抱杆B(3)、控制器(4)；所述机构架(2)的上端设置有执行机构(1)，执行机构(1)的左侧设置有板状天线A(7)；所述机构架(2)的右侧下端设置有天线抱杆B(3)，天线抱杆B(3)的右侧设置有板状天线B(6)；所述执行机构(1)的外部设置有控制器(4)，控制器(4)通过控制电缆(5)与执行机构(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述执行机构(1)包括云台；所述云台的云台壳体(11)的前侧设置有云台前盖(12)，下端设置有可旋转的方位底盘(13)；所述方位底盘(13)的下端设置有云台固定轴(19)，云台固定轴(19)的一侧设置有航空插座(10)；所述云台壳体(11)的内部设置有一号电机、二号电机、蜗轮蜗杆机构；所述一号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的一号蜗轮轴与方位底盘(13)相连接；所述二号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的二号蜗轮轴(14)与云台摆杆(15)相连接；所述云台摆杆(15)的上端固定设置有天线抱杆A(16)，天线抱杆A(16)的端部设置有抱杆堵头(18)；所述天线抱杆A(16)的上部设置有两个板状天线固定套(17)，两个板状天线固定套将板状天线A(7)固定在天线抱杆A(16)上；所述云台壳体(11)上设置有限位开关。

3.根据权利要求2所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述机构架(2)包括横梁(21)；所述横梁(21)的前侧设置有挂线板(24)；所述横梁(21)的上端从左到右依次设置有鞭状天线固定套(28)、云台固定套(22)、静止天线固定套(26)，静止天线固定套(26)的侧壁上设置有螺栓(27)；所述云台固定套(22)的侧壁上设置有插销(23)，插销(23)将云台固定轴(19)固定在云台固定套(22)内；所述云台固定套(22)的下端设置有连接杆(25)。

4.根据权利要求3所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述天线抱杆B(3)的上端设置有静止天线固定轴(32)，静止天线固定轴(32)的上端设置有固定轴挡件(31)；所述静止天线固定轴(32)通过螺栓(27)固定在静止天线固定套(26)内；所述天线抱杆B(3)的下部设置有两个板状天线固定套，两个板状天线固定套将板状天线B(6)固定在天线抱杆B(3)上。

5.根据权利要求4所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述控制器(4)的上端设置有电源保险丝(48)，下端设置有电源电缆插座(46)、控制电缆插座(47)；所述电源电缆插座(46)通过电源电缆与通讯指挥车上的电源相连接；所述控制电缆插座(47)通过控制电缆与航空插座(10)相连接；所述控制器(4)的前侧设置有控制器面板(41)；所述控制器面板(41)从上到下设置有电源指示灯(44)、俯仰按钮(43)、方位按钮(42)、电源开关(45)。

6.根据权利要求5所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述板状天线A(7)的水平方位旋转角度范围为板状天线A(7)沿横梁(21)的方向绕云台固定轴(19)逆时针旋转170°到顺时针旋转170°；所述板状天线A(7)的竖直俯仰角度范围为板状天线A(7)从竖直状态绕蜗轮轴(14)逆时针旋转30°到顺时针旋转30°。