CN219106496U - 一种卫星便携站 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种卫星便携站，设计卫星通信技术领域。其中卫星便携站包括天线模块、方向调节模块及支撑模块。方向调节模块包括安装件及与安装件连接的第一调节件和第二调节件，安装件与天线模块可拆卸连接，第一调节件用于驱动天线模块进行极化运动，第二调节件用于驱动天线模块进行俯仰及方位运动。容易理解的，上述的第一调节件及第二调节件均与天线模块通讯连接，进而配合天线模块完成对星操作。支撑模块与安装件可拆卸连接。其中能够通过第二调节件完成俯仰及方位运动，仅通过两种调节件实现三种运动，减少了调节件的数量，进而减少了卫星便携站所占用的空间。

Description

一种卫星便携站

技术领域

本实用新型涉及卫星通信技术领域，具体而言，涉及一种卫星便携站。

背景技术

卫星通信在应急通信方面具有不可替代的作用，但是传统卫星通信：地球站直径在1.2-3.0米，重达几顿，携带困难，而且操作复杂,一般车载卫星通信系统尺寸也相对较大，重50公斤以上，个人无法携带，极大的限制了其应用场合,现有的便携式卫星通信系统，大多数采用手动调节的方式来完成搜星，由于采用的是手动对星因此对星过程较为满漫长，虽然满足了方便携带的条件，但是由于其对星的操作较为繁琐，因此为了方便完成对星操作，自动对星的便携站成为未来发展的方向。

经发明人研究发现，现有多数卫星便携站需要通过三种不同的调节件驱动天线模块做极化运动、俯仰运动及方位运动，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卫星便携站，其能够通过第一调节件驱动天线模块进行极化运动，通过第二调节件驱动天线模块做俯仰及方位运动，仅通过两种调节件实现三种运动，减少了调节件，减少了卫星便携站所占用的空间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种卫星便携站，包括：

天线模块；

方向调节模块，方向调节模块包括安装件及与安装件连接的第一调节件和第二调节件，安装件与天线模块可拆卸连接，第一调节件用于驱动天线模块进行极化运动，第二调节件用于驱动天线模块进行俯仰及方位运动；

支撑模块，支撑模块与安装件可拆卸连接。

在可选的实施方式中，安装件包括安装盘、中框及支撑杆，安装盘与天线模块通过螺栓连接，中框与安装盘连接且用于安装第二调节件，支撑杆与第二调节件连接，支撑杆远离第二调节件的一端与支撑模块可拆卸连接。

在可选的实施方式中，第一调节件包括相连接的极化舵机及第一输出齿轮，安装盘设置有与第一输出齿轮啮合的内齿轮，第一输出齿轮套设于极化舵机的输出轴。

在可选的实施方式中，第二调节件包括位于支撑杆两侧的调节舵机以及齿轮组，齿轮组包括依次传动连接的第二输出齿轮、减速齿轮组及第一配合齿轮，第二输出齿轮套设于调节舵机的输出轴，调节舵机与中框连接，减速齿轮组中的齿轮通过连接轴与中框连接，支撑杆远离支撑模块的一端设置有与第一配合齿轮啮合的第二配合齿轮，两个第一配合齿轮能绕第二配合齿轮转动。

在可选的实施方式中，两个第一配合齿轮通过装配轴连接，装配轴的两端与中框连接。

在可选的实施方式中，第一配合齿轮为螺旋圆弧齿轮或圆锥齿轮。

在可选的实施方式中，天线模块靠近支撑杆的一侧设置有容纳支撑杆的容置槽。

在可选的实施方式中，天线模块呈平板状。

在可选的实施方式中，支撑杆远离第二调节件的一端设置有外螺纹，支撑模块为三脚架，三脚架与支撑杆连接的一端设置有连接槽，连接槽内壁设置有与支撑杆螺纹配合的内螺纹。

在可选的实施方式中，天线模块、方向调节模块及支撑模块中的至少一个的至少部分由铝合金或碳纤维制成。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的一种卫星便携站包括天线模块、方向调节模块及支撑模块。方向调节模块包括安装件及与安装件连接的第一调节件和第二调节件，安装件与天线模块可拆卸连接，第一调节件用于驱动天线模块进行极化运动，第二调节件用于驱动天线模块进行俯仰及方位运动。支撑模块与安装件可拆卸连接。其中能够通过第二调节件完成俯仰及方位运动，仅通过两种调节件实现三种运动，减少了调节件的数量，进而减少了卫星便携站所占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卫星便携站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的方向调节模块的结构示意图。

图标:1-卫星便携站；10-天线模块；11-容置槽；20-方向调节模块；21-第一调节件；211-极化舵机；22-第二调节件；221-调节舵机；222-齿轮组；2221-第一配合齿轮；23-安装件；231-安装盘；232-中框；233-支撑杆；2331-第二配合齿轮；234-装配轴；30-支撑模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图详细介绍本实用新型实施例提供的一种卫星便携站的具体结构及其带来的相应的技术效果。

请参考图1-图2，本实用新型实施例提供的一种卫星便携站1包括天线模块10、方向调节模块20及支撑模块30。

其中方向调节模块20包括安装件23及与安装件23连接的第一调节件21和第二调节件22，安装件23与天线模块10可拆卸连接，第一调节件21用于驱动天线模块10进行极化运动，第二调节件22用于驱动天线模块10进行俯仰及方位运动。容易理解的，上述的第一调节件21及第二调节件22均与天线模块10通讯连接，进而配合天线模块10完成对星操作。

支撑模块30与安装件23可拆卸连接，容易理解的，支撑模块30用于对方向调节模块20及天线模块10起到调节作用。

需要说明的是，现有的一些卫星便携站1为一体式结构，因此天线模块10、方向调节模块20及支撑模块30中的一个模块出现损坏时，便需要更换整个装置，成本较高，而本实用新型实施例提供的一种卫星便携站1中的天线模块10、方向调节模块20及支撑模块30之间为可拆卸的连接方式，因此在其中一个模块出现损坏时，仅需更换损坏的模块即可，不需要更换整个装置，因此能够有效的降低成本。

进一步的，在本实施例中，天线模块10呈平板状。而在一些现有的技术中，天线模块10呈碗装，其占用的空间较大，不变携带。而本实施例中的天线模块10呈平板状的天线，能够有效的降低占用的空间，提高装置的便携程度。

当然，在一些另外的实施例中，天线模块10并不仅限于呈平板状，还可以为其它的形状，在此对天线模块10的形状不做具体限定。

进一步的，安装件23包括安装盘231、中框232及支撑杆233，安装盘231与天线模块10通过螺栓连接，中框232与安装盘231连接且用于安装第二调节件22，支撑杆233与第二调节件22连接，支撑杆233远离第二调节件22的一端与支撑模块30可拆卸连接。

需要说明的是，安装盘231与天线模块10的对应位置开设有安装孔，螺栓穿设于安装盘231及天线模块10进而使得其拧紧。其中安装盘231与天线模块10上的安装孔任意一个为螺纹孔，且中框232相对支撑杆233对称设置。

进一步的，第一调节件21包括相连接的极化舵机211及第一输出齿轮，安装盘231设置有与第一输出齿轮啮合的内齿轮，第一输出齿轮套设于极化舵机211的输出轴。

需要说明的是，本实施例中的安装盘231呈圆环状，其中内壁设置有内齿轮，由于内齿轮与第一输出齿轮啮合，因此在极化舵机211的输出轴转动的时候，第一输出齿轮能够带动内齿轮转动，进而带动天线模块10做极化运动。

进一步的，第二调节件22包括位于支撑杆233两侧的调节舵机221以及齿轮组222，齿轮组222包括依次传动连接的第二输出齿轮、减速齿轮组222及第一配合齿轮2221，第二输出齿轮套设于调节舵机221的输出轴，调节舵机221与中框232连接，支撑杆233远离支撑模块30的一端设置有与第一配合齿轮2221啮合的第二配合齿轮2331，两个第一配合齿轮2221能绕第二配合齿轮2331转动。换句话说，位于支撑杆233两侧的齿轮组222的第一配合齿轮2221与第二配合齿轮2331啮合的情况下且能够绕第二配合齿轮2331转动。

上述的减速齿轮组222中的齿轮通过连接轴与中框232连接，换句话说，中框232内设置有多个连接轴且连接轴能相对中框232绕自身轴线转动，连接轴穿设于减速齿轮组222中的齿轮。

需要说明的是，本实施例中的第二配合齿轮2331与支撑杆233同轴，因此第一配合齿轮2221能够绕支撑杆233的轴线转动，由于中框232与安装盘231连接，安装盘231与天线模块10连接，因此其能够带动天线模块10绕支撑杆233的轴线转动以做方位运动。

进一步的，第一配合齿轮2221为螺旋圆弧齿轮或圆锥齿轮。当然，第二配合齿轮2331要与第一配合齿轮2221拟合，其与第一配合齿轮2221为同种齿轮。

在本实施例中，第一配合齿轮2221与第二配合齿轮2331均为螺旋圆弧齿轮，当两侧的调节舵机221的输出轴转动且两个第一配合齿轮2221绕第二配合齿轮2331转动的方形相同时，能够实现带动天线模块10绕支撑杆233转动以实现方位运动。

当然，在另外的一些实施例中，第一配合齿轮2221及第二配合齿轮2331还可以为圆锥齿轮。

进一步的，在本实施例中，两个第一配合齿轮2221通过装配轴234连接，装配轴234的两端与中框232连接，需要说明的是，装配轴234能够相对中框232绕自身轴线转动。可以理解的，当两个调节舵机221转动时，并且使得两个第一配合齿轮2221绕第二配合齿轮2331的转动方向相反，此时，第一配合齿轮2221、减速齿轮组222的齿轮及调节舵机221的输出齿轮不会发生转动，而此时调节舵机221得电，调节舵机221会给到天线模块10一个反作用力，使得天线模块10做俯仰运动，也即，天线模块10能够靠近或远离支撑杆233运动。因此在本实施例中，通过第二调节件22的设置，既实现天线模块10的俯仰运动又能够实现方位运动，能够有效减小调节件的数量，节约整个装置所需要的空间。

天线模块10靠近支撑杆233的一侧设置有容纳支撑杆233的容置槽11。可以理解的，在收纳状态时，支撑杆233位于天线模块10的容置槽11内。当天线模块10进行俯仰运动时，第二调节模块驱动天线模块10远离或靠近支撑杆233。而当支撑杆233处于容纳槽内时，容纳槽的内壁就会限制天线模块10继续做靠近支撑杆233方向的俯仰运动，因此容置槽11能够起到限制天线模块10进行俯仰运动的作用。

而卫星便携站1在对星过程中，天线模块10内部模块开始供电，天线模块10内部的一些检测模块给天线模块10的主控板反馈当前位置、天线模块10的姿态等信息，主控板在收到这些信息后会使得调节舵机221得电，进而驱动天线模块10进行俯仰和方位运动，当天线模块10在方位和俯仰上得到最大信号时，主控板将控制极化舵机211得电，进而控制天线模块10做极化运动，当信号处于最大信号值时，主控板将控制极化舵机211停止转动，完成对星动作。

需要说明的是，在本实施例中，为了支撑杆233对天线模块10的支撑作用，支撑杆233远离支撑模块30的一端还设置有支撑部，支撑部位于第二配合齿轮2331的中心，且支撑部开设有供装配轴234穿设的孔。

进一步的，在本实施例中，支撑杆233远离第二调节件22的一端设置有外螺纹，支撑模块30为三脚架，三脚架与支撑杆233连接的一端设置有连接槽，连接槽内壁设置有与支撑杆233螺纹配合的内螺纹。可以理解的，由于支撑杆233与支撑模块30为螺纹连接，因此在装配时，将支撑模块30与支撑杆233旋紧即可完成装配，能够加快整个装置装配的速度，也即能够保证用户在操作上更加迅速完成装配动作。

当然另外的一些实施例中，三脚架与支撑杆233之间还可以为其它的连接方式，例如还可以为卡接或推拉自锁式的连接方式连接，只要能够保证三脚架与支撑杆233能够稳定连接且能够较为快速的完成装配即可。

当然在一些其它的实施例中，支撑模块30并不仅限于为三脚架，还可以为其它的支撑模块30，只要能够有效支撑方向调节模块20及天线模块10即可，在此对支撑模块30的具体结构不做限定。

进一步的，在本实施例中，天线模块10、方向调节模块20及支撑模块30中的至少一个的至少部分由铝合金或碳纤维制成。换句话说，天线模块10中的至少部分由铝合金或碳纤维制成，和/或，方向调节模块20中的至少部分由铝合金或碳纤维制成，和/或，支撑模块30中的至少部分由铝合金或碳纤维支撑。需要说明的是，上述的任何齿轮不由铝合金或碳纤维制成。容易理解的，能够通过铝合金或碳纤维等材料以减轻整个装置的重量，提升用户携带的便捷度。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种卫星便携站1包括天线模块10、方向调节模块20及支撑模块30。方向调节模块20包括安装件23及与安装件23连接的第一调节件21和第二调节件22，安装件23与天线模块10可拆卸连接，第一调节件21用于驱动天线模块10进行极化运动，第二调节件22用于驱动天线模块10进行俯仰及方位运动。容易理解的，上述的第一调节件21及第二调节件22均与天线模块10通讯连接，进而配合天线模块10完成对星操作。支撑模块30与安装件23可拆卸连接。其中能够通过第二调节件22完成俯仰及方位运动，仅通过两种调节件实现三种运动，减少了调节件的数量，进而减少了卫星便携站1所占用的空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星便携站，其特征在于，包括：

天线模块；

方向调节模块，所述方向调节模块包括安装件及与所述安装件连接的第一调节件和第二调节件，所述安装件与所述天线模块可拆卸连接，所述第一调节件用于驱动所述天线模块进行极化运动，所述第二调节件用于驱动所述天线模块进行俯仰及方位运动；

支撑模块，所述支撑模块与所述安装件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的卫星便携站，其特征在于：

所述安装件包括安装盘、中框及支撑杆，所述安装盘与所述天线模块通过螺栓连接，所述中框与所述安装盘连接且用于安装所述第二调节件，所述支撑杆与所述第二调节件连接，所述支撑杆远离所述第二调节件的一端与所述支撑模块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的卫星便携站，其特征在于：

所述第一调节件包括相连接的极化舵机及第一输出齿轮，所述安装盘设置有与所述第一输出齿轮啮合的内齿轮，所述第一输出齿轮套设于所述极化舵机的输出轴。

4.根据权利要求2所述的卫星便携站，其特征在于：

所述第二调节件包括位于支撑杆两侧的调节舵机以及齿轮组，所述齿轮组包括依次传动连接的第二输出齿轮、减速齿轮组及第一配合齿轮，所述第二输出齿轮套设于所述调节舵机的输出轴，所述调节舵机与所述中框连接，所述减速齿轮组中的齿轮通过连接轴与中框连接，所述支撑杆远离所述支撑模块的一端设置有与所述第一配合齿轮啮合的第二配合齿轮，两个所述第一配合齿轮能绕所述第二配合齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的卫星便携站，其特征在于：

两个所述第一配合齿轮通过装配轴连接，装配轴的两端与中框连接。

6.根据权利要求4所述的卫星便携站，其特征在于：

所述第一配合齿轮为螺旋圆弧齿轮或圆锥齿轮。

7.根据权利要求2所述的卫星便携站，其特征在于：

所述天线模块靠近所述支撑杆的一侧设置有容纳所述支撑杆的容置槽。

8.根据权利要求1所述的卫星便携站，其特征在于：

所述天线模块呈平板状。

9.根据权利要求2所述的卫星便携站，其特征在于：

所述支撑杆远离所述第二调节件的一端设置有外螺纹，所述支撑模块为三脚架，所述三脚架与所述支撑杆连接的一端设置有连接槽，所述连接槽内壁设置有与所述支撑杆螺纹配合的内螺纹。

10.根据权利要求1所述的卫星便携站，其特征在于：

所述天线模块、方向调节模块及支撑模块中的至少一个的至少部分由铝合金或碳纤维制成。

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