CN208279050U - 极片牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种极片牵引机构，其中，该极片牵引机构用于为极片的移动提供动力，包括基板、第一驱动部、第二驱动部、主动轮、从动轮以及单向阀；其中第一驱动部和第二驱动部安装在基板上；主动轮与第一驱动部的输出端连接，以驱动主动轮旋转；从动轮与第二驱动部的输出端连接，以驱动从动轮靠近或远离主动轮，以牵引或者松开极片；单向阀用于控制所述第二驱动部的工作或停止，以控制所述从动轮前进或退回。本实用新型技术方案可以简化操作的步骤，减少设备的部件，降低设备制造成本，利于设备的应用推广。

Description

极片牵引机构

技术领域

本实用新型涉及铝电池制造领域，特别涉及一种极片牵引机构。

背景技术

锂电池(Lithiun battery)是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂电子、锂聚合物)的电池，是现代高性能电池的代表。

在锂电池制造过程中，极片牵引机构用于对极片进行牵引驱动，主要为两个驱动轮(包括主动轮和从动轮)在极片宽度上压紧极片，由电机驱动主动轮转动，并由驱动轮和极片的摩擦力来驱动极片运动。

目前现有技术中，极片牵引机构多用在自动化设备上，一般由自动控制系统完成操作，导致整套的设备制造价格成本比较昂贵，不利于设备的应用推广。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种极片牵引机构，旨在降低设备制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种极片牵引机构，用于为电芯卷绕输送极片，其特征在于，包括：

第一驱动部；

第二驱动部；

基板，所述第一驱动部和第二驱动部安装在所述基板上；

主动轮，所述主动轮与所述第一驱动部的输出端连接，以驱动所述主动轮旋转；

从动轮，所述从动轮与所述第二驱动部的输出端连接，以驱动所述从动轮靠近或远离所述主动轮，以牵引或者松开极片；

单向阀，用于控制所述第二驱动部的工作或停止，以控制所述从动轮前进或退回。

优选地，所述第二驱动部为气缸，所述单向阀具有常开和常闭状态，当单向阀处于常开状态时，所述气缸驱动所述从动轮沿设定路径朝向主动轮移动；当单向阀处于常闭状态时，所述从动轮沿设定路径上往相反的方向退回。

优选地，所述单向阀为手动阀。

优选地，所述极片牵引机构还包括导向机构，用以导向所述从动轮朝向所述极片的送片方位移动。

优选地，所述导向机构为导柱。

优选地，所述第一驱动部为伺服电机。

优选地，所述极片牵引机构还包括气缸座，所述气缸座一端安装在所述气缸的一侧上，另一端安装在所述基板上，所述单向阀安装在所述气缸座背离所述气缸的另一侧上。

优选地，所述极片牵引机构还包括电机座和数根支撑杆，数根所述支撑杆一端安装在所述电机座的一侧上，另一端安装在朝向所述电机输出端的一侧上，所述电机座远离所述伺服电机的一侧安装在所述基板上。

优选地，所述极片牵引机构还包括联轴器，所述联轴器用来联接所述电机的输出端和所述主动轮的输入端，且位于所述电机和所述电机座之间。

优选地，所述极片牵引机构还包括轴承座，所述轴承座安装在所述主动轮的输入端的轴承上，且位于所述基板和所述主动轮之间。

本实用新型的技术方案中，主动轮由第一驱动部驱动旋转，从动轮由第二驱动部驱动在从动轮的径向上靠近或远离主动轮，主动轮和从动轮在极片的宽度方向上压紧极片，由动轮和极片的摩擦力来驱动极片运动，其中，通过设置单向阀作为开关，简单控制第二驱动部的工作或停止来控制所述从动轮的前进或退回。这样，可以简化操作的步骤，减少设备的部件，降低设备制造成本，利于设备的应用推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型极片牵引机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中极片牵引机构的另一角度的结构示意图；

图3为图1中极片牵引机构的主视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	基板	200	第一驱动部
210	伺服电机	220	电机座
				230	支撑杆	240	联轴器
250	轴承座	300	第二驱动部
				310	气缸	320	气缸座
400	主动轮	500	从动轮
				600	单向阀	700	导向机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种新的极片牵引机构，请参照图1至图3，图1示出了本实用新型的极片牵引机构一实施例的结构示意图。

极片牵引机构用于为极片的移动提供动力，包括基板100、第一驱动部200、第二驱动部300、主动轮400、从动轮500以及单向阀600；其中第一驱动部200和第二驱动部300安装在基板100上；主动轮400与第一驱动部200的输出端连接，以驱动主动轮400旋转；从动轮500与第二驱动部300的输出端连接，以驱动从动轮500靠近或远离主动轮400，以牵引或者松开极片；单向阀600用于控制所述第二驱动部300的工作或停止，以控制所述从动轮500前进或退回。

本实用新型的技术方案中，主动轮400由第一驱动部200驱动旋转，从动轮500由第二驱动部300驱动在从动轮500的径向上靠近或远离主动轮400，主动轮400和从动轮500在极片的宽度方向上压紧极片，由动轮和极片的摩擦力来驱动极片运动，其中，通过设置单向阀600作为开关，简单控制第二驱动部300的工作或停止来控制所述从动轮500的前进或退回。这样，可以简化操作的步骤，减少设备的部件，降低设备制造成本，利于设备的应用推广。

为了便于设备的控制，参照图1和图2，所述第二驱动部300为气缸310，所述单向阀600具有常开和常闭状态，当单向阀600处于常开状态时，气缸310驱动从动轮500沿设定路径朝向主动轮400移动；当单向阀600处于常闭状态时，从动轮500沿设定路径上往相反的方向退回。

具体地，本实施例中，第二驱动部300优选气缸310，气缸310的动力输出端与从动轮500固定，从动轮500在气缸310的带动下沿从动轮500靠近或远离主动轮400，以便调节主动轮400与从动轮500之间的距离。单向阀600就相对于气缸310的开关一样，单向阀600具有常开和常闭两个状态，在常开状态时，气缸310通气驱动从动轮500沿设定路径向主动轮400方向运动顶紧主动轮400，而主动轮400旋转靠摩擦力带动从动轮500反向旋转，从而牵引极片前进。在需要停止牵引时，将单向阀600改为常闭状态，此时气缸310一直处于缩回状态，带动从动轮500沿原来设定路径往相反的方向退回，从动轮500和主动轮400分离而不起牵引作用。其中，单向阀600可以安装气缸310的左边，也可以安装在气缸310的右边，根据在机器上安装空间的需要，在此不做具体的限定。如此设置，可以使操作更加方便，更易于控制，提高工作效率。另外，单向阀600可优选手动阀，不仅利于操作人员根据实际需要进行合适的调节，还可以进一步降低设备成本。

为了从动轮500移动准确和平稳，参照图3，极片牵引机构还包括导向机构700，用以导向从动轮500朝向极片的送片方位移动。导向机构700为导柱。

具体地，本实施例中，导向机构700设置在第二驱动部300和承载从动轮500的安装座之间。该导向机构700包括三根导柱，在第二驱动部300的驱动安装座带动从动轮500移动时，该三根导柱用于对从动轮500导向，提高从动轮500相对于主动轮400移动方向的准确性。

为了更好地实现驱动，参照图2和图3，第一驱动部200为伺服电机210。在本实施例中，第一驱动部200优选伺服电机210，电机的输出端与主动轮400固定，主动轮400在电机带动下转动。

为了便于气缸310和单向阀600的安装，参照图2和图3，极片牵引机构还包括气缸座320，气缸座320一端安装在气缸310的一侧上，另一端安装在基板100上，单向阀600安装在气缸座320背离气缸310的另一侧上。本实施例中，通过气缸座320，将气缸310支撑固定在基板100上；同时，还将单向阀600安装在气缸座320上，如此，可以简化设备，便于工作人员的操作。

为了伺服电机的正常工作，参照图2和图3，极片牵引机构还包括电机座220和数根支撑杆230，数根支撑杆230一端安装在电机座220的一侧上，另一端安装在朝向电机输出端的一侧上，电机座220远离伺服电机的一侧安装在基板100上。本实施例中，通过电机座220和支撑杆230，将伺服电机支撑固定在基板100上，保证伺服电机可以正常工作。

为了保证伺服电机的输出，参照图2和图3，极片牵引机构还包括联轴器240，联轴器240用来联接电机的输出端和主动轮400的输入端，且位于伺服电机210和电机座220之间。

具体地，本实施例中，联轴器240把电机的输出端和主动轮400的输入端联接起来，有效地将伺服电机的扭矩传递至主动轮400，以使主动轮400旋转，保证伺服电机210安全、可靠输出，且联轴器240结构简单，装拆、维护方便。

为了利于主动轮400旋转平稳，参照图3，极片牵引机构还包括轴承座250，轴承座250安装在主动轮400的输入端的轴承上，且位于基板100和主动轮400之间。本实施例中，轴承座250主要用于支撑主动轮400输入端的轴承，降低了轴承在高速运转过程中的摩擦系数，并保证了其回转精度，以此保证主动轮400旋转更加平稳，达到使牵引极片可以快速、平稳地运动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种极片牵引机构，用于为电芯卷绕输送极片，其特征在于，包括：

第一驱动部；

第二驱动部；

基板，所述第一驱动部和第二驱动部安装在所述基板上；

主动轮，所述主动轮与所述第一驱动部的输出端连接，以驱动所述主动轮旋转；

从动轮，所述从动轮与所述第二驱动部的输出端连接，以驱动所述从动轮靠近或远离所述主动轮，以牵引或者松开极片；

单向阀，用于控制所述第二驱动部的工作或停止，以控制所述从动轮前进或退回。

2.如权利要求1所述的极片牵引机构，其特征在于，所述第二驱动部为气缸，所述单向阀具有常开和常闭状态，当单向阀处于常开状态时，所述气缸驱动所述从动轮沿设定路径朝向主动轮移动；当单向阀处于常闭状态时，所述从动轮沿设定路径上往相反的方向退回。

3.如权利要求2所述的极片牵引机构，其特征在于，所述单向阀为手动阀。

4.如权利要求1所述的极片牵引机构，其特征在于，所述极片牵引机构还包括导向机构，用以导向所述从动轮朝向所述极片的送片方位移动。

5.如权利要求4所述的极片牵引机构，其特征在于，所述导向机构为导柱。

6.如权利要求1至5中任一项所述的极片牵引机构，其特征在于，所述第一驱动部为伺服电机。

7.如权利要求6所述的极片牵引机构，其特征在于，所述极片牵引机构还包括气缸座，所述气缸座一端安装在所述气缸的一侧上，另一端安装在所述基板上，所述单向阀安装在所述气缸座背离所述气缸的另一侧上。

8.如权利要求6所述的极片牵引机构，其特征在于，所述极片牵引机构还包括电机座和数根支撑杆，数根所述支撑杆一端安装在所述电机座的一侧上，另一端安装在朝向所述电机输出端的一侧上，所述电机座远离所述伺服电机的一侧安装在所述基板上。

9.如权利要求8所述的极片牵引机构，其特征在于，所述极片牵引机构还包括联轴器，所述联轴器用来联接所述电机的输出端和所述主动轮的输入端，且位于所述电机和所述电机座之间。

10.如权利要求9所述的极片牵引机构，其特征在于，所述极片牵引机构还包括轴承座，所述轴承座安装在所述主动轮的输入端的轴承上，且位于所述基板和所述主动轮之间。