CN208276919U - 一种远程控制的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种远程控制的机器人，其包括：外形结构，其包括躯干主体及六个安装于躯干主体外侧的支撑足，且每个支撑足具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机驱动转动；控制装置，其包括安装于躯干主体上的控制电路板和安装于躯干主体上并与控制电路板电性连接的六轴传感器及电池，所述控制电路板上设有电平转换模块，该电平转换模块连接所述的舵机，该控制电路板上设有用于检测周围环境的语音信号的语音识别模块，该语音识别模块连接电平转换模块，该电平转换模块连接控制电路板上的主控芯片。本实用新型能够解放使用者的双手，通过语音命令来控制机器人进行舞蹈，达到无接触式启动的目的，操控更加方便，且可实现多台机器人同时舞蹈。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人产品技术领域，特指一种远程控制的机器人。
背景技术：
随着科技的发展进步，越来越多的智能化产品被创造出来，与人们生活息息相关，这些智能产品也被要求具有实用性与观赏性，于是，各种舞蹈机器人，表演机器人就被一一创作出来，其中多足语音控制舞蹈机器人观赏性最足，且可应用于其他领域，因此很受欢迎。
但是，现在舞蹈机器人都是手动控制执行运动指令，缺乏创新性，也过于耗时；往往现在的舞蹈机器人的功能集成比较少，缺乏趣味性，不利于提高市场竞争力。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种远程控制的机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该一种远程控制的机器人包括：外形结构，其包括躯干主体以及六个安装于躯干主体外侧的支撑足，且每个支撑足具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机驱动转动；控制装置，其包括安装于躯干主体上的控制电路板和安装于躯干主体上并与控制电路板电性连接的六轴传感器及电池，所述控制电路板上设置有电平转换模块，该电平转换模块连接所述的舵机，所述控制电路板上设置有用于检测周围环境的语音信号的语音识别模块，该语音识别模块连接电平转换模块，该电平转换模块连接所述控制电路板上的主控芯片。
进一步而言，上述技术方案中，所述控制电路板上设置有蓝牙模块，通过该蓝牙模块与通信设备相连接通信。
进一步而言，上述技术方案中，所述控制电路板上设置有NRF通讯模块，通过该NRF通讯模块与通信设备相连接通信。
进一步而言，上述技术方案中，所述通信设备为手机APP。
进一步而言，上述技术方案中，所述电平转换模块为TTL转RS232电平转换模块。
进一步而言，上述技术方案中，所述控制电路板上设置有稳压模块，该稳压模块与所述电池连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述稳压模块包括有相互连接的3.3V稳压模块和5V稳压模块，该3.3V稳压模块和5V稳压模块均与所述控制电路板的主控芯片连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述语音识别模块包括有与所述控制电路板上的主控芯片电性连接的语音识别芯片，该语音识别芯片的型号为25Q64。
进一步而言，上述技术方案中，所述主控芯片还连接有上位机编写烧录接口。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够解放使用者的双手，通过语音命令来控制机器人进行舞蹈，达到无接触式启动的目的，操控更加方便，且可实现多台机器人同时舞蹈，语音提示各足舵机情况，进行舞蹈，日常娱乐功能，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，本实用新型外形结构采用六个支撑足，其可有效保障本实用新型结构重心的平衡，舞蹈时不易失平衡，运行更加顺畅，且每个支撑足具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机驱动转动，减少舵机的驱动负担，每个关节有一定部分是利用本身舵机的结构来支撑，减少对舵机的负担，延长舵机的寿命，以此可保证本实用新型的舞蹈动作做得更加细微，娱乐性能更强。本实用新型可实现多个机器人之间的通信，也可与手机APP或其它通信设备相连接通信，便于控制，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构方框图；
图3是本实用新型中控制电路板的电路图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-3所示，为一种远程控制的机器人，其包括：外形结构1以及安装于外形结构1上并用于控制外形结构1做出舞蹈动作的控制装置2。
所述外形结构1包括躯干主体11以及六个安装于躯干主体11外侧的支撑足12，且每个支撑足12具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机13驱动转动；本实用新型外形结构1采用六个支撑足12，其可有效保障本实用新型结构重心的平衡，舞蹈时不易失平衡，运行更加顺畅，且每个支撑足12具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机13驱动转动，减少舵机的驱动负担，每个关节有一定部分是利用本身舵机的结构来支撑，减少对舵机的负担，延长舵机的寿命，以此可保证本实用新型的舞蹈动作做得更加细微，娱乐性能更强。
所述控制装置2包括安装于躯干主体11上的控制电路板21和安装于躯干主体11上并与控制电路板21电性连接的六轴传感器22及电池23，所述控制电路板21上设置有电平转换模块24，该电平转换模块24连接所述的舵机13，所述控制电路板21上设置有用于检测周围环境的语音信号的语音识别模块25，该语音识别模块25连接电平转换模块24，该电平转换模块24连接所述控制电路板21上的主控芯片210。所述控制装置2工作时，控制电路板21通过语音识别模块25检测周围环境的语音信号以及区分语音指令，控制电路板21执行相应的指令，控制舵机的转速以及转向角度，执行动作组，以产生舞蹈动作。语音识别模块25对周围环境声音采样，转换成数字信号，回传信号给控制电路板21的主控芯片，主控芯片根据语音识别模块25发送的数据转换成拼音，对比要识别的语音，再回传给控制电路板21，做出反应动作，即控制电路板2通过接收到的语音识别模块的信号，产生PWM波，从而控制舵机转动的速度及角度。即本实用新型能够解放使用者的双手，通过语音命令来控制机器人进行舞蹈，达到无接触式启动的目的，操控更加方便，且可实现多台机器人同时舞蹈，语音提示各足舵机情况，进行舞蹈，日常娱乐功能，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述控制电路板21上设置有蓝牙模块26，通过该蓝牙模块26与通信设备20相连接通信。或者是，所述控制电路板21上设置有NRF通讯模块27，通过该NRF通讯模块27与通信设备20相连接通信。所述通信设备20为手机APP。也就是说，本实用新型可实现多个机器人之间的通信，也可与手机APP或其它通信设备相连接通信，便于控制，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述电平转换模块24为TTL转RS232电平转换模块。
所述控制电路板21上设置有稳压模块28，该稳压模块28与所述电池23连接。所述稳压模块28包括有相互连接的3.3V稳压模块281和5V稳压模块282，该3.3V稳压模块281和5V稳压模块282均与所述控制电路板21的主控芯片210连接。
所述语音识别模块25包括有与所述控制电路板21上的主控芯片210电性连接的语音识别芯片，该语音识别芯片的型号为25Q64。
所述主控芯片210还连接有上位机编写烧录接口29。用户同样可以电脑上位机软件连接上位机编写烧录接口29编写舞蹈动作，可控制舵机的转速及角度，方便调试与表演用途，并且可以通过NRF通讯模块27进行NRF通信，达到多台机器人启动，大大增强表演效果。
综上所述，本实用新型能够解放使用者的双手，通过语音命令来控制机器人进行舞蹈，达到无接触式启动的目的，操控更加方便，且可实现多台机器人同时舞蹈，语音提示各足舵机情况，进行舞蹈，日常娱乐功能，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，本实用新型外形结构1采用六个支撑足12，其可有效保障本实用新型结构重心的平衡，舞蹈时不易失平衡，运行更加顺畅，且每个支撑足12具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机13驱动转动，减少舵机的驱动负担，每个关节有一定部分是利用本身舵机的结构来支撑，减少对舵机的负担，延长舵机的寿命，以此可保证本实用新型的舞蹈动作做得更加细微，娱乐性能更强。本实用新型可实现多个机器人之间的通信，也可与手机APP或其它通信设备相连接通信，便于控制，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.一种远程控制的机器人，其特征在于：其包括：
外形结构(1)，其包括躯干主体(11)以及六个安装于躯干主体(11)外侧的支撑足(12)，且每个支撑足(12)具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机(13)驱动转动；
控制装置(2)，其包括安装于躯干主体(11)上的控制电路板(21)和安装于躯干主体(11)上并与控制电路板(21)电性连接的六轴传感器(22)及电池(23)，所述控制电路板(21)上设置有电平转换模块(24)，该电平转换模块(24)连接所述的舵机(13)，所述控制电路板(21)上设置有用于检测周围环境的语音信号的语音识别模块(25)，该语音识别模块(25)连接电平转换模块(24)，该电平转换模块(24)连接所述控制电路板(21)上的主控芯片(210)。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述控制电路板(21)上设置有蓝牙模块(26)，通过该蓝牙模块(26)与通信设备(20)相连接通信。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述控制电路板(21)上设置有NRF通讯模块(27)，通过该NRF通讯模块(27)与通信设备(20)相连接通信。
4.根据权利要求2或3所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述通信设备(20)为手机APP。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述电平转换模块(24)为TTL转RS232电平转换模块。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述控制电路板(21)上设置有稳压模块(28)，该稳压模块(28)与所述电池(23)连接。
7.根据权利要求6所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述稳压模块(28)包括有相互连接的3.3V稳压模块(281)和5V稳压模块(282)，该3.3V稳压模块(281)和5V稳压模块(282)均与所述控制电路板(21)的主控芯片(210)连接。
8.根据权利要求1所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述语音识别模块(25)包括有与所述控制电路板(21)上的主控芯片(210)电性连接的语音识别芯片，该语音识别芯片的型号为25Q64。
9.根据权利要求8所述的一种远程控制的机器人，其特征在于：所述主控芯片(210)还连接有上位机编写烧录接口(29)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820317724.2U CN208276919U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种远程控制的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820317724.2U CN208276919U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种远程控制的机器人 |
Publications (1)
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| CN208276919U true CN208276919U (zh) | 2018-12-25 |
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| CN (1) | CN208276919U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108115708A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-06-05 | 东莞理工学院 | 一种远程控制的机器人 |
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2018
- 2018-03-07 CN CN201820317724.2U patent/CN208276919U/zh not_active Expired - Fee Related
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