CN208265679U - 一种自动化清库设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种清理设备领域，具体涉及到一种自动化清库设备。包括为清理圆柱形水泥库的清理装置提供动力的第一动力源和第二动力源，清理装置包括升降块，升降块上圆周阵列有多个旋转臂，第一液压缸下方的旋转臂上固定设置对水泥库内壁的粘附的水泥进行清理的液压锤头。本实用新型，结构简单，操作方便，机械化程度高、效率高、清库成本低，减少粉尘工作人员的呼吸道危害，安全性高，防止工人作业时受到伤害。

Description

一种自动化清库设备

技术领域

本实用新型涉及到一种清理设备领域，具体涉及到一种自动化清库设备。

背景技术

公知的，在水泥生产中，圆形混凝土库使用非常广泛，在使用中，因长期挤压或潮湿等原因，圆筒库内物料会凝结到筒壁上，并逐渐向中心发展，若不及时清理，问题会越来越严重，不仅占据有效空间，严重时根本就无法使用。由于这种圆筒库体积很大，5000t/d水泥线水泥库规格一般为 4-Φ18x57m，四个直径18m,高度57m,目前，水泥库等仓库的清库多采用人工的方式，但人工清库存在很多弊端，如：清库作业时的粉尘会对人体的呼吸道系统造成危害；采用人工的方式清库时，人是在高空作业，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清库作业而失去生命；人工清库的作业效率较低。因此，清库需要向机械化的方向发展，但目前国内还没有有效的机械清库装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种机械化程度高、效率高、清库成本低，减少粉尘工作人员的呼吸道危害的自动化清库设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动化清库设备，包括为清理圆柱形水泥库的清理装置提供动力的第一动力源和第二动力源，清理装置包括升降块，升降块上圆周阵列有多个旋转臂，旋转臂一端与升降块铰连接，升降块下端中心设置有固定件，固定件与旋转臂通过第三液压缸连接，所述固定件下端设置有陀螺仪，升降块上端中心设置有吊环，所述旋转臂远离固定件的一端上设置有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆朝向水泥库的内壁，第一液压缸的伸缩杆上设置有第一转轮，第一液压缸的缸体上设置有竖直的立杆，立杆上设置有与第一液压缸的平行的第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆朝向水泥库内壁，第二液压缸的伸缩杆上固定设置有液压马达，液压马达的转轴上设置有第二转轮，第一转轮的轴向中心线与水泥库轴向中心线垂直，第二转轮的轴向中心线与水泥库的轴向中心线平行，第一液压缸下方的旋转臂上固定设置对水泥库内壁的粘附的水泥进行清理的液压锤头，液压锤头的一侧设置有气喇叭，液压锤头上方的旋转臂上固定设置有镜头朝向水泥库内壁的监控探头；

所述第一动力源包括第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机一侧的水泥库上端固定设置有立板，立板上下设置有第一导绳轮和第二导绳轮，第一卷扬机的钢丝绳绕过第一导绳轮后穿过水泥库顶板上的开孔延伸至水泥库内，水泥库内竖直下落的第一卷扬机的钢丝绳的自由端与升降块上端的吊环固定连接，开孔与水泥库同轴心，多个旋转臂的同一位置均设置有一拉绳，拉绳的一端与旋转臂固定连接，拉绳的另一端通过拉环固定连接，所述拉绳的长度相等，第二卷扬机的钢丝绳绕过第二导绳轮后穿过水泥库顶板上的开孔延伸至水泥库内，水泥库内竖直下落的第二卷扬机的钢丝绳的自由端与拉环固定连接；

所述第二动力源包括移动式液压站，移动式液压站上设置有为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、液压锤头和液压马达提供动力的油泵，移动式液压站内设置有控制室，控制室内设置有与监控探头、主机通过数据线连通的显示屏。

具体的，所述旋转臂至少设置有两个。

具体的，所述旋转臂下端设置有耳板，第三液压缸的缸体与固定件铰连接，第三液压缸的伸缩杆一端与耳板铰连接。

具体的，所述监控探头一侧设置有照明灯。

具体的，所述第一转轮和第二转轮的外缘均设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，结构简单，操作方便，机械化程度高、效率高、清库成本低，减少粉尘工作人员的呼吸道危害，安全性高，防止工人作业时受到伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为图1中B区域的放大图。

附图中的零部件名称为：

1、水泥库，2、第一卷扬机，3、第二卷扬机，4、第一导绳轮，5、第二导绳轮，6、立板，7、旋转臂，8、液压锤头，9、第一液压缸，10、第二液压缸，11、立杆，12、拉环，13、第一转轮，14、液压马达，15、第二转轮，16、照明灯，17、监控探头，18、气喇叭，19、吊环，20、升降块，21、拉绳，22、固定件，23、第三液压缸，24、耳板，25、陀螺仪， 26、开孔，27、移动式液压站，28、控制室、29显示器。

具体实施方式

如图1-3所示，一种自动化清库设备，包括为清理圆柱形水泥库1的清理装置提供动力的第一动力源和第二动力源，清理装置包括升降块20，升降块20上圆周阵列有多个旋转臂7，所述旋转臂7至少设置有两个。旋转臂7一端与升降块20铰连接，升降块20下端中心设置有固定件22，固定件22与旋转臂7通过第三液压缸23连接，所述旋转臂7下端设置有耳板24，第三液压缸23的缸体与固定件22铰连接，第三液压缸23的伸缩杆一端与耳板24铰连接。所述固定件22下端设置有陀螺仪25，升降块20上端中心设置有吊环19，所述旋转臂7远离固定件22的一端上设置有第一液压缸9，第一液压缸9的伸缩杆朝向水泥库1的内壁，第一液压缸9的伸缩杆上设置有第一转轮13，第一液压缸9的缸体上设置有竖直的立杆11，立杆11上设置有与第一液压缸9的平行的第二液压缸10，第二液压缸10的伸缩杆朝向水泥库1的内壁，第二液压缸10的伸缩杆上固定设置有液压马达14，液压马达14的转轴上设置有第二转轮15，第一转轮13的轴向中心线与水泥库1轴向中心线垂直，第二转轮15的轴向中心线与水泥库1的轴向中心线平行，所述第一转轮13和第二转轮15的外缘均设置有橡胶层。第一液压缸9下方的旋转臂7上固定设置对水泥库1内壁的粘附的水泥进行清理的液压锤头8，液压锤头8的一侧设置有气喇叭18，液压锤头8上方的旋转臂7上固定设置有镜头朝向水泥库1内壁的监控探头17，所述监控探头17一侧设置有照明灯16。

所述第一动力源包括第一卷扬机2和第二卷扬机3，第一卷扬机2和第二卷扬机3一侧的水泥库1上端固定设置有立板6，立板6上下设置有第一导绳轮4和第二导绳轮5，第一卷扬机2的钢丝绳绕过第一导绳轮4后穿过水泥库1顶板上的开孔26延伸至水泥库1内，水泥库1内竖直下落的第一卷扬机2的钢丝绳的自由端与升降块20上端的吊环19固定连接，开孔26与水泥库1同轴心，多个旋转臂7的同一位置均设置有一拉绳21，拉绳21 的一端与旋转臂7固定连接，拉绳21的另一端通过拉环12固定连接，所述拉绳21的长度相等，第二卷扬机3的钢丝绳绕过第二导绳轮5后穿过水泥库1顶板上的开孔26延伸至水泥库1内，水泥库1内竖直下落的第二卷扬机3的钢丝绳的自由端与拉环12固定连接。

所述第二动力源包括移动式液压站27，移动式液压站27上设置有为第一液压缸9、第二液压缸10、第三液压缸23、液压锤头8和液压马达14提供动力的油泵，移动式液压站27内设置有控制室28，控制室28内设置有与监控探头17、主机通过数据线连通的显示屏29。

本实用新型使用时，同时启动第一卷扬机2和第二卷扬机3，使得折叠的旋转臂7通过开孔26下落到水泥库1内，启动第三液压缸23，使得旋转臂7张开，直到旋转臂7与水平面平行，然后启动第二卷扬机3，使得第二卷扬机3的钢丝绳拉动拉环12并使得拉绳21绷紧，从而对旋转臂7起到了稳定作用，然后启动陀螺仪25，使得旋转臂7保持平衡，增加工作的稳定性，启动第一液压缸9，使得第一转轮13与水泥库1的内壁上部接触，从而对清理装置进行进一步的稳定，启动监控探头17和照明灯16，监控探头17将其拍摄的影像通过主机处理后在显示屏29上显示，使得操作和能够在控制室28内观察水泥库1内部的情况，启动气喇叭18，气喇叭18产生的声波使得水泥库1内壁上粘覆粉尘状的水泥落到水泥库1下部，然后启动液压锤头8使得液压锤头8对水泥库1内壁粘附的水泥进行清理，同时启动第一卷扬机2和第二卷扬机3可以使得清理装置在水泥库1内上下运动，清理水泥库1内不同高度的位置，启动第二液压缸10，使得第二转轮15与水泥库1内壁接触，然后回缩第一液压缸9，使得第一转轮13与水泥库1内壁分离，启动液压马达14，液压马达14使得第二转轮15转动，因此清理装置会在水泥库1内转动，通过升降和旋转清理装置可以使得液压锤头8对水泥库1进行各个部位的清理。本实用新型机械化程度高、效率高，是人工清理速度的5倍且成本低，减少粉尘对工作人员的呼吸道危害，防止在清理时从高处下落的凝固水泥对工作者造成伤害，安全性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化清库设备，包括为清理圆柱形水泥库(1)的清理装置提供动力的第一动力源和第二动力源，其特征在于，清理装置包括与水泥库(1)同轴心的升降块(20)，升降块(20)上圆周阵列有多个旋转臂(7)，旋转臂(7)一端与升降块(20)铰连接，升降块(20)下端中心设置有固定件(22)，固定件(22)与旋转臂(7)通过第三液压缸(23)连接，所述固定件(22)下端设置有陀螺仪(25)，升降块(20)上端中心设置有吊环(19)，吊环(19)的轴向中心线穿过水泥库(1)的轴向中心线，所述旋转臂(7)远离固定件(22)的一端上设置有第一液压缸(9)，第一液压缸(9)的伸缩杆朝向水泥库(1)的内壁，第一液压缸(9)的伸缩杆上设置有第一转轮(13)，第一液压缸(9)的缸体上设置有竖直的立杆(11)，立杆(11)上设置有与第一液压缸(9)的平行的第二液压缸(10)，第二液压缸(10)的伸缩杆朝向水泥库(1)的内壁，第二液压缸(10)的伸缩杆上固定设置有液压马达(14)，液压马达(14)的转轴上设置有第二转轮(15)，第一转轮(13)的轴向中心线与水泥库(1)轴向中心线垂直，第二转轮(15)的轴向中心线与水泥库(1)的轴向中心线平行，第一液压缸(9)下方的旋转臂(7)上固定设置对水泥库(1)内壁的粘附的水泥进行清理的液压锤头(8)，液压锤头(8)的一侧设置有气喇叭(18)，液压锤头(8)上方的旋转臂(7)上均固定设置有镜头朝向水泥库(1)内壁的监控探头(17)；

所述第一动力源包括第一卷扬机(2)和第二卷扬机(3)，第一卷扬机(2)和第二卷扬机(3)一侧的水泥库(1)上端固定设置有立板(6)，立板(6)上下设置有第一导绳轮(4)和第二导绳轮(5)，第一卷扬机(2) 的钢丝绳绕过第一导绳轮(4)后穿过水泥库(1)顶板上的开孔(26)延伸至水泥库(1)内，水泥库(1)内竖直下落的第一卷扬机(2)的钢丝绳的自由端与升降块(20)上端的吊环(19)固定连接，开孔(26)与水泥库(1)同轴心，多个旋转臂(7)的同一位置均设置有一拉绳(21)，拉绳(21)的一端与旋转臂(7)固定连接，拉绳(21)的另一端通过拉环(12)固定连接，所述拉绳(21)的长度相等，第二卷扬机(3)的钢丝绳绕过第二导绳轮(5)后穿过水泥库(1)顶板上的开孔(26)延伸至水泥库(1)内，水泥库(1)内竖直下落的第二卷扬机(3)的钢丝绳的自由端与拉环(12)固定连接；

所述第二动力源包括移动式液压站(27)，移动式液压站(27)上设置有为第一液压缸(9)、第二液压缸(10)、第三液压缸(23)、液压锤头(8)和液压马达(14)提供动力的油泵，移动式液压站(27)内设置有控制室(28)，控制室(28)内设置有与监控探头(17)、主机通过数据线连通的显示屏(29)。

2.根据权利要求1所述一种自动化清库设备，其特征在于，所述旋转臂(7)至少设置有两个。

3.根据权利要求1所述一种自动化清库设备，其特征在于，所述旋转臂(7)下端设置有耳板(24)，第三液压缸(23)的缸体与固定件(22)铰连接，第三液压缸(23)的伸缩杆一端与耳板(24)铰连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化清库设备，其特征在于，所述监控探头(17)一侧设置有照明灯(16)。

5.根据权利要求1所述一种自动化清库设备，其特征在于，所述第一转轮(13)和第二转轮(15)的外缘均设置有橡胶层。