CN110979690A - 一种智能建筑物修补无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能建筑物修补无人机，包括无人机主体，无人机主体设有上部检测结构和下部修补结构，智能建筑物修补无人机可通过电脑端操控，对建筑物进行内部结构扫描、及时发现建筑物外侧脱落情况和内部结构损坏，并及时进行喷浆修补，内部结构损坏情况可及时输送到电脑端让工作人员及时组织实施修补工作，该发明可有效检查并修补建筑物的局部损坏，该发明智能化程度高，检测修补效果好，设计安全合理。

Description

一种智能建筑物修补无人机
技术领域
本发明涉及一种智能建筑物修补无人机，属于智能建筑领域。
背景技术
智能建筑物修补无人机顾名思义属于建筑施工的智能化，如今我国的土木建设行业已比较发达，随着许多高层建筑的建造，高层建筑物的维护和修理工作量越发庞大。仅靠人工发现和修理，一方面，建筑问题只有在发生意外后才会被发现，另一方面，高层施工的危险性非常高且人工只能发现建筑物外部破坏，内部的结构损坏无法被及时发现并做出修理。过去的建筑修补不仅效率低下而且检测程度不足，修补危险性高，为解决这一问题，研制一种智能建筑物修补无人机。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有问题，提供一种智能建筑物修补无人机。
本发明的目的是这样实现的，一种智能建筑物修补无人机，包括无人机主体，其特征是：所述无人机主体上设有上部检测结构和下部修补结构；所述上部检测结构包括360度摄影机和扫描仪；所述下部修补结构包括喷浆口、管道连接口和支座；
还设有电脑端，无人机主体、360度摄影机、扫描仪与电脑端无线连接；所述无人机主体用以飞行接收电脑端指令飞行；所述360度摄影机用于监测建筑物高层的破坏情况和修补进度，360度摄影机分为六个镜头在电脑端显示出来；所述扫描仪用于扫描高层建筑物外部脱落情况、高层建筑物内部结构，并将扫描结果发送至电脑端，操作人员在电脑端依此判断建筑物受损情况；
还设有施工装置，施工装置中装有水泥，施工装置上设有泥浆泵，泥浆泵的进浆管置于施工装置内水泥中；所述管道连接口与施工装置上泥浆泵的出浆管通过管道贯通连接，开启泥浆泵，将施工装置中的水泥经泥浆泵、管道输送至无人机；所述喷浆口与管道连接口贯通，喷浆口将通过管道连接口输送上来的水泥进行喷浆修补；
所述泥浆泵与电脑端连接，通过电脑端控制泥浆泵开启与关闭；
所述支座固定于无人机主体下部。
所述扫描仪采用半球状。
所述施工装置放置于地面或根据需要放置于任意高度位置处。
所述无人机主体的高度为1米。
本发明结构合理简单、使用方便，通过本发明提供的一种智能建筑物修补无人机，包括无人机主体，所述智能建筑物修补无人机包括上部检测结构和下部修补结构，上部检测结构包括360度摄影机和扫描仪，下部修补结构包括喷浆口，管道连接口和支座。所述智能建筑物修补无人机与电脑相连，操作者可通过电脑对其进行一系列指令下达，无人机本体相较于平台无人机体型较大，无人机主体高度为1米。所述360度摄影机监测建筑物高层的破坏情况和修补进度，360度的摄像头可分为六个镜头在电脑端显示出来，有利于操作者了解施工情况。所述扫描仪不仅可以扫描高层建筑物外部脱落情况，还可以扫描其内部结构，并将扫描结果发送至电脑端，电脑端操作人员可依此判断建筑物受损情况。所述扫描仪采用半球状，扫描范围可得到保障，不易发生局部漏测的情况。所述管道连接口与地面的施工装置通过管道连接，可将地面施工装置中的水泥输送至无人机。喷浆口可通过电脑控制将通过管道连接口输送上来的水泥进行喷浆修补。支座既可以作为智能建筑物修补无人机停放时的支座，又可以装载物品到达建筑物高层。
综上，本发明公开了一种智能建筑物修补无人机，包括无人机主体，无人机主体设有上部检测结构和下部修补结构，智能建筑物修补无人机可通过电脑端操控，对建筑物进行内部结构扫描、及时发现建筑物外侧脱落情况和内部结构损坏并及时进行喷浆修补，内部结构损坏情况可及时输送到电脑端让工作人员及时组织实施修补工作，该发明可有效检查并修补建筑物的局部损坏，该发明智能化程度高，检测修补效果好，设计安全合理。本发明设计合理、智能化程度高，既可以及时高效的检测发现建筑物的内部外部破坏情况，也可以及时作出修理，因而具有很大的市场应用与推广价值。
附图说明
图1为本发明一种智能建筑物修补无人机的主视图；
图2为本发明一种智能建筑物修补无人机的上部下部结构示意图；
图3为本发明一种智能建筑物修补无人机支座运输演示图；
图4为本发明一种智能建筑物修补无人机进行高空修补工作的演示图；
图中：1-无人机主体、2-上部检测结构、3-下部修补结构、4-360度摄影机、5-扫描仪、6-喷浆口、7-管道连接口、8-支座、9-施工装置、10-破损部位。
具体实施方式
为使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
智能建筑物修补无人机，包括无人机主体1，无人机主体1上设有上部检测结构2和下部修补结构3，所述上部检测结构2包括360度摄影机4和扫描仪5，所述下部修补结构3包括喷浆口6、管道连接口7和支座8。
所述无人机主体1相较于普通拍照无人机体积较大，高度达1米，采用高强度的轻型材料制作，承重效果比较好，所述无人机主体1与电脑控制端连接，操作者可通过电脑操控智能建筑物修补无人机进行起飞、高空检测、高空修补作业、高空运输等操作。
智能建筑物修补无人机包括上部检测结构2和下部修补结构3，所述上部检测结构2主要负责建筑物高层的破坏情况的检测和检测结果数据的发送，包括360度摄影机4和扫描仪5，所述360度摄影机4分为6个摄影口，可360度检测建筑物的破坏情况及监测修补工作的进度，所述扫描仪5可扫描建筑物外部损伤和内部结构的破坏情况，检测角度大，范围广，能够保证检测准确性，在检测后，将检测结果发送至电脑端，若仅为外部局部脱落等损坏，无人机可利用下部修补结构自行喷浆修补，若破损部位10损坏较为严重，则由操作者判断如何进行进一步修补工作，操作者接收到由上部检测结构2发送的检测结果报告后，可通过电脑操作智能建筑物修补无人机的下部修补结构3进行修补工作。所述下部修补结构3包括喷浆口6、管道连接口7和支座8。所述管道连接口7与施工装置连接，对于高度较低的建筑物修补工作，管道连接口7与地面施工装置连接，可将地面的水泥输送至无人机，并通过喷浆口6进行外部喷浆修补工作，对于高空建筑物修补工作，可将施工装置、材料等运送至建筑物中层，所述管道连接口7与建筑物中层的施工装置9连接，将水泥输送至无人机，并通过喷浆口6进行外部喷浆修补工作。所述支座8可在智能建筑物修补无人机的停放时作为支架，同时在修补施工时，可作为负重运输结构发挥作用，用来进行其他修补仪器或者材料的运输。对于尚未发生建筑结构脱落等事故的建筑物，该智能建筑物修补无人机可飞至建筑物各个部分进行扫描检测并及时进行修补工作以防事故发生，对于已经出现安全隐患的建筑物，该智能建筑物修补无人机可及时进行修补和检测，保障建筑物的安全性。该装置安全性高，实用性强，自动化智能化程度高，设计合理。
施工装置9中装有水泥，施工装置9上设置泥浆泵，泥浆泵的进浆管置于施工装置内水泥中；所述管道连接口7与施工装置9上泥浆泵的出浆管通过管道贯通连接，开启泥浆泵，将施工装置中的水泥经泥浆泵、管道输送至无人机；喷浆口6与管道连接口7贯通，喷浆口6将通过管道连接口7输送上来的水泥进行喷浆修补；泥浆泵与电脑端连接，通过电脑端控制泥浆泵开启与关闭。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种智能建筑物修补无人机，包括无人机主体（1），其特征是：所述无人机主体（1）上设有上部检测结构（2）和下部修补结构（3）；所述上部检测结构（2）包括360度摄影机（4）和扫描仪（5）；所述下部修补结构（3）包括喷浆口（6）、管道连接口（7）和支座（8）；
还设有电脑端，无人机主体（1）、360度摄影机（4）、扫描仪（5）与电脑端无线连接；所述无人机主体（1）用以飞行，可接收电脑端指令飞行；所述360度摄影机（4）用于监测建筑物高层的破坏情况和修补进度，360度摄影机（4）分为六个镜头在电脑端显示出来；所述扫描仪（5）用于扫描高层建筑物外部脱落情况、高层建筑物内部结构，并将扫描结果发送至电脑端，操作人员在电脑端依此判断建筑物受损情况；
还设有施工装置（9），施工装置（9）中装有水泥，施工装置（9）上设有泥浆泵，泥浆泵的进浆管置于施工装置内水泥中；所述管道连接口（7）与施工装置（9）上泥浆泵的出浆管通过管道贯通连接，开启泥浆泵后，施工装置（9）中的水泥可经泥浆泵、管道输送至无人机；所述喷浆口（6）与管道连接口（7）贯通，喷浆口（6）将使用通过管道连接口（7）输送上来的水泥进行喷浆修补；
所述泥浆泵与电脑端连接，通过电脑端控制泥浆泵开启与关闭；
所述支座（8）固定于无人机主体（1）下部。
2.根据权利要求1所述的一种智能建筑物修补无人机，其特征是：所述扫描仪（5）采用半球状。
3.根据权利要求1所述的一种智能建筑物修补无人机，其特征是：所述施工装置（9）可放置于地面或根据需要放置于建筑物任意楼层。
4.根据权利要求1所述的一种智能建筑物修补无人机，其特征是：所述无人机主体（1）的高度为1米。
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