CN107060289A - 一种智能化机器人外墙粉刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化机器人外墙粉刷机，包括工作主体、机器臂和拌料桶，所述工作主体上端安装有机器臂，所述机器臂上端安装有滚筒，所述滚筒下方安装有旋转轴，所述QC200数据处理器下方安装有拌料桶，所述QC200数据处理器通过吸料管与拌料桶相连接，所述拌料桶上端安装有电动机，所述电动机下端安装有升降转动杆，所述升降转动杆下端安装有搅拌器，所述工作主体两端均安装有悬挂杆，所述散热装置一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧安装有蓄电池，所述蓄电池上方安装有TDX‑328X信号收发器。本发明智能化机器人外墙粉刷机，采用一体化控制技术，对建筑物进行远程操控粉刷外墙一种高效率的机器人粉刷机。

Description

一种智能化机器人外墙粉刷机

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化机器人外墙粉刷机。

背景技术

在传统的外墙粉刷过程中，一般采用人工粉刷，现在人民生活质量不断提高，社会经济的迅速发展，城市中到处都是高楼大厦，对墙壁的粉刷需求越来越高，而且在高层建筑物上大多数都是农民工坐着吊篮在那里进行人工粉刷，冬天极其寒冷，夏天热的要命，太阳当头大晒，不光工作环境很恶劣，而且在高空中工作非常的危险，随时都有生命危险发生，人工粉刷的效率低危险大这一缺点越来越明显，如何解决这一问题是城市建设的关键，所以很多人都开始思考用机器来代替人工，现在有不同种类的机器在市场上畅销，但是在外墙粉刷方面还是迟迟不能解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化机器人外墙粉刷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化机器人外墙粉刷机，包括工作主体、机器臂和拌料桶，所述工作主体上端安装有机器臂，所述机器臂上端安装有滚筒，所述滚筒下方安装有旋转轴，所述滚筒通过伸缩杆与旋转轴相连接，所述旋转轴下方安装有万向节，所述旋转轴通过万向杆与万向节相连接，所述万向节通过万向杆与QC200数据处理器相连接，所述QC200数据处理器下方安装有拌料桶，所述QC200数据处理器通过吸料管与拌料桶相连接，所述拌料桶上端安装有电动机，所述电动机下端安装有升降转动杆，所述升降转动杆下端安装有搅拌器，所述拌料桶一侧安装有装水箱，所述拌料桶通过供水管与装水箱相连接，所述拌料桶一侧安装有盛料桶，所述拌料桶通过供料管与盛料桶相连接，所述工作主体两端均安装有悬挂杆，所述悬挂杆上端安装有连接固定座，所述悬挂杆下端安装固定轴座，所述工作主体下端一侧安装有散热装置，所述散热装置一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧安装有蓄电池，所述蓄电池上方安装有TDX-328X信号收发器。

优选的，所述拌料桶下端一侧安装有红外探测仪。

优选的，所述TDX-328X信号收发器一侧安装有报警器。

优选的，所述伸缩杆下端安装有摄像头。

优选的，所述吸料管下端设有吸料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化机器人外墙粉刷机结构科学合理，使用方便高效，安装机器臂、拌料桶和红外探测仪，可以实现从原料进行加工搅拌直到使用，也可以通过机器臂进行任意角度的粉刷，机器内安装有TDX-328X信号收发器，通过TDX-328X信号收发器远程操控，既方便又准确的控制机器人外墙粉刷机的运行，在机器臂的伸缩杆上安装有摄像头对机器臂的的工作进行录像监督，通过TDX-328X信号收发器也能看到，还安装有报警器来保证机器安全工作，使用安全高效，方便快捷，将建筑物外墙快速粉刷。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的拌料桶结构示意图；

图3为本发明的机器臂结构示意图。

图中：1-工作主体；2-连接固定座；3-悬挂杆；4-装水箱；5-固定轴座；6-散热装置；7-供水管；8-PLC控制器；9-蓄电池；10-TDX-328X信号收发器；11-报警器；12-供料管；13-盛料桶；14-机器臂；15-吸料管；16-拌料桶；17-吸料口；18-红外探测仪；19-搅拌器；20-升降转动杆；21-电动机；22-伸缩杆；23-万向杆，24-QC200数据处理器，25-万向节，26-旋转轴，27-摄像头，28-滚筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种智能化机器人外墙粉刷机，包括工作主体1、机器臂14和拌料桶16，工作主体1上端安装有机器臂14，机器臂14上端安装有滚筒28，滚筒28下方安装有旋转轴26，滚筒28通过伸缩杆22与旋转轴26相连接，旋转轴26下方安装有万向节25，旋转轴26通过万向杆23与万向节25相连接，万向节25通过万向杆23与QC200数据处理器24相连接，达到快速粉刷的目的，QC200数据处理器24下方安装有拌料桶16，QC200数据处理器24通过吸料管15与拌料桶16相连接，拌料桶16上端安装有电动机21，电动机21下端安装有升降转动杆20，升降转动杆20下端安装有搅拌器19，拌料桶16一侧安装有装水箱4，达到快速搅拌，便于为粉刷工作准备，拌料桶16通过供水管7与装水箱4相连接，拌料桶16一侧安装有盛料桶13，拌料桶16通过供料管12与盛料桶13相连接，工作主体1两端均安装有悬挂杆3，悬挂杆3上端安装有连接固定座2，悬挂杆3下端安装固定轴座5，能够平稳的悬挂，便于工作的开展，工作主体1下端一侧安装有散热装置6，散热装置6一侧安装有PLC控制器8，PLC控制器8一侧安装有蓄电池9，蓄电池9上方安装有TDX-328X信号收发器10，能够对设备进行散热，保证设备的正常使用，同时控制精确，效率高。

拌料桶16下端一侧安装有红外探测仪18，便于进行分析和判断，提高自动化程度，减少人的参与，加快工作进度，TDX-328X信号收发器10一侧安装有报警器11，达到保护设备的目的，提高安全系数，伸缩杆22下端安装有摄像头27，能够实时进行录像的采集，便于远程观察和指挥，吸料管15下端设有吸料口17，达到快速吸料进行使用的目的。

具体使用方式：本发明工作中，通过钢索连接到连接固定座2上将机器放到高层的建筑物外，打开机器的电源和蓄电池9，通过远程控制连接TDX-328X信号收发器10进行操作，原料会从盛料桶13中通过供料管12进入拌料桶16中，同时水会从装水箱4中通过供水管7进入拌料桶16中，电动机21带动搅拌器19对原料和水一起进行搅拌，通过红外探测仪18对原料进行检测是否合格，合格后吸料管15会吸取原料进入机器臂14中，通过旋转轴26、万向节25和万向杆23进行方位调整来对墙面进行粉刷，通过摄像头27可以看到工作的情况，如果工作有问题，可以通过TDX-328X信号收发器10进行调整，调整好后，机器人外墙粉刷机会一直通过滚筒28对外墙进行高效率粉刷，工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能化机器人外墙粉刷机，包括工作主体(1)、机器臂(14)和拌料桶(16)，其特征在于：所述工作主体(1)上端安装有机器臂(14)，所述机器臂(14)上端安装有滚筒(28)，所述滚筒(28)下方安装有旋转轴(26)，所述滚筒(28)通过伸缩杆(22)与旋转轴(26)相连接，所述旋转轴(26)下方安装有万向节(25)，所述旋转轴(26)通过万向杆(23)与万向节(25)相连接，所述万向节(25)通过万向杆(23)与QC200数据处理器(24)相连接，所述QC200数据处理器(24)下方安装有拌料桶(16)，所述QC200数据处理器(24)通过吸料管(15)与拌料桶(16)相连接，所述拌料桶(16)上端安装有电动机(21)，所述电动机(21)下端安装有升降转动杆(20)，所述升降转动杆(20)下端安装有搅拌器(19)，所述拌料桶(16)一侧安装有装水箱(4)，所述拌料桶(16)通过供水管(7)与装水箱(4)相连接，所述拌料桶(16)一侧安装有盛料桶(13)，所述拌料桶(16)通过供料管(12)与盛料桶(13)相连接，所述工作主体(1)两端均安装有悬挂杆(3)，所述悬挂杆(3)上端安装有连接固定座(2)，所述悬挂杆(3)下端安装固定轴座(5)，所述工作主体(1)下端一侧安装有散热装置(6)，所述散热装置(6)一侧安装有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)一侧安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)上方安装有TDX-328X信号收发器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人外墙粉刷机，其特征在于：所述拌料桶(16)下端一侧安装有红外探测仪(18)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机器人外墙粉刷机，其特征在于：所述TDX-328X信号收发器(10)一侧安装有报警器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人外墙粉刷机，其特征在于：所述伸缩杆(22)下端安装有摄像头(27)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机器人外墙粉刷机，其特征在于：所述吸料管(15)下端设有吸料口(17)。