CN109356363A - 一种高层建筑外墙喷涂智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有水箱，所述水箱的顶部设置有储料箱，且储料箱底部的四角处皆设置有支撑杆，且支撑杆皆位于水箱的顶部，所述水箱的顶部安装有水泵，所述水泵的进水端设置有第一水管，所述水泵远离第一水管的一侧设置有第二水管。本发明通过水泵将水箱内的水经过第一水管和第二水管导入混料箱，且当混料箱内的混料到达一定水位时，使悬浮杆向上升起，从而将导料管的出料口堵住，从而达到自动下料的效果，且通过第一电机带动第一转轴转动，从而带动搅拌叶片对混料箱内的混料进行搅拌，使搅拌效果更好，提高了工作效率，降低了工作的难度。

Description

一种高层建筑外墙喷涂智能机器人
技术领域
本发明涉及外墙喷涂设备技术领域，具体为一种高层建筑外墙喷涂智能机器人。
背景技术
国内高层建筑外立面装饰最初始的采用搭建脚手架和人工的相互搭配的工作模式，然而这种方法不但增加了工作的难度，且工作人员在脚手架上的安全性能较低，人工涂抹不均匀，导致涂抹的效果不好，且涂料中含有的物质对人体有一定损害，从而对工作人员的生命健康造成了一定的伤害。
另外，由于脚手架的承重限制，工作人员在高空进行外墙喷涂时，不能持续供料，且涂料在存放一定时间后需要对涂料进行搅拌，搅拌效果不好，从而降低了工作效率，增加了工作的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有水箱，所述水箱的顶部设置有储料箱，且储料箱底部的四角处皆设置有支撑杆，且支撑杆皆位于水箱的顶部，所述水箱的顶部安装有水泵，所述水泵的进水端设置有第一水管，所述水泵远离第一水管的一侧设置有第二水管，所述储料箱底部的中间位置处设置有导料管，所述水箱的一侧设置有混料机构，混料机构远离水箱的一侧设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构的顶部设置有第二滑动机构。
优选地，所述第二滑动机构的底部设置有限位杆，所述限位杆的外侧设置有支撑块，所述支撑块远离水箱一侧的底端设置有保护罩，所述保护罩的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端设置有贯穿至支撑块一侧的第三转轴，所述第三转轴靠近限位杆的一侧设置有第二齿轮，所述支撑块底部的一端设置有支撑架，所述支撑架的内侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端设置有贯穿至支撑块上方的第四转轴，所述第四转轴的顶部设置有转杆，所述转杆的顶部设置有U型连接块，所述U型连接块靠近第四电机的一端设置有连接块，所述连接块靠近第四电机的一端设置有腔体，所述腔体远离连接块的一端设置有雾气喷枪。
优选地，所述混料机构的底部设置有混料箱，所述混料箱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有贯穿至混料箱内部底端的第一转轴，且第一转轴的外侧均匀设置有多组螺旋形搅拌叶片，所述混料箱的内部靠近水箱的一侧设置有支撑环，所述支撑环的内侧设置有悬浮杆，所述混料箱的顶部远离水箱的一侧安装有液泵，所述液泵的进液端设置有第一导液管，所述液泵远离第一导液管的一端设置有第二导液管。
优选地，所述第一滑动机构的顶端设置有支撑板，所述支撑板的顶部的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有贯穿至支撑板下方的第二转轴，所述第二转轴的外侧设置有第一齿轮，所述支撑板底部的中间位置处设置有滑块。
优选地，所述连接块靠近U型连接块的一端设置有销轴，且连接块通过销轴与U型连接块转动连接，所述连接块以销轴为基点的旋转角度为0°-180°。
优选地，所述底板的顶部远离水箱的一端设置有与滑块相匹配的滑槽，所述支撑板通过滑块和滑槽的相互配合与底板滑动连接，所述滑槽内壁的顶端设置有与第一齿轮相匹配的卡齿。
优选地，所述限位杆靠近第三电机的一侧设置有与第二齿轮相匹配的卡齿，所述支撑块通过第二齿轮和卡齿的相互配合与限位杆滑动连接。
优选地，所述第二导液管远离液泵的一端延伸至腔体内部的一侧。
优选地，所述第二水管和导料管远离水泵的一侧皆的贯穿至混料箱内部的顶端，所述悬浮杆位于导料管出料端的正下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过以销轴为基点旋转，且同时通过第三电机带动第三转轴转动，在第二齿轮和卡齿的相互配合下带动雾气喷枪上下往返运动，降低了工作的难度，且使安全性能较高，涂抹更均匀，涂抹的效果更好，避免了涂料中含有的物质对人体造成损害，水泵将水箱内的水经过第一水管和第二水管导入混料箱，且当混料箱内的混料到达一定水位时，使悬浮杆向上升起，从而将导料管的出料口堵住，从而达到自动下料的效果，且通过第一电机带动第一转轴转动，从而带动搅拌叶片对混料箱内的混料进行搅拌，使搅拌效果更好，提高了工作效率，降低了工作的难度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明第二滑动机构的结构示意图；
图4为本发明第二滑动机构的侧视图；
图5为本发明底板的结构示意图；
图6为本发明A的放大图；
图7为本发明B的放大图；
图8为本发明C的放大图。
图中：1、底板；2、水箱；3、储料箱；4、水泵；5、第一水管；6、第二水管；7、导料管；8、混料机构；801、混料箱；802、第一电机；803、第一转轴；804、支撑环；805、悬浮杆；806、液泵；807、第一导液管；808、第二导液管；9、第一滑动机构；901、支撑板；902、第二电机；903、第二转轴；904、第一齿轮；905、滑块；10、第二滑动机构；1001、支撑块；1002、保护罩；1003、第三电机；1004、第三转轴；1005、第二齿轮；1006、支撑架；1007、第四电机；1008、第四转轴；1009、转杆；1010、限位杆；11、腔体；12、U型连接块；13、连接块；14、雾气喷枪；15、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括底板1，底板1顶部的一侧设置有水箱2，水箱2的顶部设置有储料箱3，且储料箱3底部的四角处皆设置有支撑杆15，且支撑杆15皆位于水箱2的顶部，水箱2的顶部安装有水泵4(型号为G-JET喷射泵)，水泵4的进水端设置有第一水管5，水泵4远离第一水管5的一侧设置有第二水管6，储料箱3底部的中间位置处设置有导料管7，水箱2的一侧设置有混料机构8，混料机构8远离水箱2的一侧设置有第一滑动机构9，第一滑动机构9的顶部设置有第二滑动机构10。
本发明通过导料管7导入混料箱801的内部，同时水泵4通过第一水管将水箱2内部的水经过第二水管6导入混料箱801的内部，且通过第一滑动机构9更好的调节高层建筑外墙喷涂智能机器人左右移动的位置，且通过第二滑动机构10更好的调节高层建筑外墙喷涂智能机器人上下往返移动的位置，从而使高层建筑外墙喷涂智能机器人的使用效果更好。
请着重参详附图1、3、4、7和8，第二滑动机构10的底部设置有限位杆1010，限位杆1010的外侧设置有支撑块1001，支撑块1001远离水箱2一侧的底端设置有保护罩1002，保护罩1002的内部安装有第三电机1003(型号为TC7122)，第三电机1003的输出端设置有贯穿至支撑块1001一侧的第三转轴1004，第三转轴1004靠近限位杆1010的一侧设置有第二齿轮1005，支撑块1001底部的一端设置有支撑架1006，支撑架1006的内侧安装有第四电机1007(型号为TC7122)，第四电机1007的输出端设置有贯穿至支撑块1001上方的第四转轴1008，第四转轴1008的顶部设置有转杆1009，转杆1009的顶部设置有U型连接块12，U型连接块12靠近第四电机1007的一端设置有连接块13，连接块13靠近第四电机1007的一端设置有腔体11，腔体11远离连接块13的一端设置有雾气喷枪14(型号为HBCY-SES)。
该种高层建筑外墙喷涂智能机器人通过第三电机1003带动第三转轴1004转动，从而使限位杆1010在底板1上左右滑动，从而更好的调整雾气喷枪14左右的位置，使喷涂的效果更好，且通过第四电机1007带动第四转轴1008转动，从而带动雾气喷枪14上下往返运动，从而更好的调节雾气喷枪14的高度。
请着重参详附图1和2，混料机构8的底部设置有混料箱801，混料箱801的顶部安装有第一电机802(型号为TC7122)，第一电机802的输出端设置有贯穿至混料箱801内部底端的第一转轴803，且第一转轴803的外侧均匀设置有多组螺旋形搅拌叶片，混料箱801的内部靠近水箱2的一侧设置有支撑环804，支撑环804的内侧设置有悬浮杆805，混料箱801的顶部远离水箱2的一侧安装有液泵806(型号为HSW)，液泵806的进液端设置有第一导液管807，液泵806远离第一导液管807的一端设置有第二导液管808。
该种高层建筑外墙喷涂智能机器人通过第一电机802带动第一转轴803转动，从而带动搅拌叶片对混料箱801内的混料进行搅拌，且当混料箱801内的混料达到一定水位时，使悬浮杆805向上升起，从而将导料管7的出料口堵住，从而达到自动停止下料。
请着重参详附图1、3、4和7，第一滑动机构9的顶端设置有支撑板901，支撑板901的顶部的一侧安装有第二电机902(型号为TC7122)，第二电机902的输出端设置有贯穿至支撑板901下方的第二转轴903，第二转轴903的外侧设置有第一齿轮904，支撑板901底部的中间位置处设置有滑块905。
该种高层建筑外墙喷涂智能机器人通过第二电机902带动第二转轴903转动，从而带动第一齿轮904转动，带动限位杆1010在底板上左右滑动，从而更好的调节喷涂的位置，使喷涂的效果更好。
请着重参详附图1、3、4、5和7，连接块13靠近U型连接块12的一端设置有销轴，且连接块13通过销轴与U型连接块12转动连接，连接块13以销轴为基点的旋转角度为0°-180°，底板1的顶部远离水箱2的一端设置有与滑块905相匹配的滑槽，支撑板901通过滑块905和滑槽的相互配合与底板1滑动连接，滑槽内壁的顶端设置有与第一齿轮904相匹配的卡齿。
该种高层建筑外墙喷涂智能机器人通过使连接块13以销轴为基点，从而更好的调节雾气喷枪14翻转的角度，从而使喷涂的效果更好，且通过滑块905和滑槽的相互配合，使支撑板901在底板1上滑动连接，从而更好的移动支撑板901的位置。
请着重参详附图1、3和8，限位杆1010靠近第三电机1003的一侧设置有与第二齿轮1005相匹配的卡齿，支撑块1001通过第二齿轮1005和卡齿的相互配合与限位杆1010滑动连接。
该种高层建筑外墙喷涂智能机器人通过第二齿轮1005和卡齿的相互配合，使支撑块1001在限位杆1010上滑动连接，从而更好的调节支撑块1001的高度，使喷涂的效果更好。
请着重参详附图1和6，第二导液管808远离液泵806的一端延伸至腔体11内部的一侧，第二水管6和导料管7远离水泵4的一侧皆的贯穿至混料箱801内部的顶端，悬浮杆805位于导料管7出料端的正下方。
该种高层建筑外墙喷涂智能机器人通过液泵806将混料箱801内部的混料导出，且混料箱801内的混料到达一定水位时，带动悬浮杆805向上升起，从而通过悬浮杆805将导料管7的出料口堵住，从而达到自动下料的效果。
工作原理：使用时，先将原料放置在储料箱3的内部，接通电源，原料通过导料管7导入混料箱801的内部，同时水泵4通过第一水管将水箱2内部的水经过第二水管6导入混料箱801的内部，且在将水和原料导入混料箱的同时，第一电机802带动第一转轴803转动，从而带动搅拌叶片对混料箱801内部的混料进行搅拌，当混料箱内部的混料达到一定水位时，悬浮杆805向上升起，直至将导料管7的导料口堵住，从而停止下料，液泵806通过第一导液管807将混料箱801内的混料导出，通过第二导液管808将混料导入腔体11的内部，通过雾气喷枪14将混料导出，同时，第二电机902带动第二转轴903，从而带动第一齿轮904转动，在第一齿轮904和卡齿的相互配合及滑块905和滑槽的相互配合，使限位杆1010在底板1上左右往返滑动，通过第三电机1003带动第三转轴1004转动，从而带动第二齿轮1005转动，通过第二齿轮1005和卡齿的相互配合带动支撑块1001在限位杆1010上上下滑动，从而更好的调节雾气喷枪14的高度，同时通过第四电机1007带动第四转轴1008转动，从而带动转杆1009转动，从而调整雾气喷枪14的旋转角度，且通过以销轴为基点带动雾气喷枪14上下翻转，从而使高层建筑外墙喷涂智能机器人的使用效果更好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧设置有水箱(2)，所述水箱(2)的顶部设置有储料箱(3)，且储料箱(3)底部的四角处皆设置有支撑杆(15)，且支撑杆(15)皆位于水箱(2)的顶部，所述水箱(2)的顶部安装有水泵(4)，所述水泵(4)的进水端设置有第一水管(5)，所述水泵(4)远离第一水管(5)的一侧设置有第二水管(6)，所述储料箱(3)底部的中间位置处设置有导料管(7)，所述水箱(2)的一侧设置有混料机构(8)，混料机构(8)远离水箱(2)的一侧设置有第一滑动机构(9)，所述第一滑动机构(9)的顶部设置有第二滑动机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述第二滑动机构(10)的底部设置有限位杆(1010)，所述限位杆(1010)的外侧设置有支撑块(1001)，所述支撑块(1001)远离水箱(2)一侧的底端设置有保护罩(1002)，所述保护罩(1002)的内部安装有第三电机(1003)，所述第三电机(1003)的输出端设置有贯穿至支撑块(1001)一侧的第三转轴(1004)，所述第三转轴(1004)靠近限位杆(1010)的一侧设置有第二齿轮(1005)，所述支撑块(1001)底部的一端设置有支撑架(1006)，所述支撑架(1006)的内侧安装有第四电机(1007)，所述第四电机(1007)的输出端设置有贯穿至支撑块(1001)上方的第四转轴(1008)，所述第四转轴(1008)的顶部设置有转杆(1009)，所述转杆(1009)的顶部设置有U型连接块(12)，所述U型连接块(12)靠近第四电机(1007)的一端设置有连接块(13)，所述连接块(13)靠近第四电机(1007)的一端设置有腔体(11)，所述腔体(11)远离连接块(13)的一端设置有雾气喷枪(14)。
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述混料机构(8)的底部设置有混料箱(801)，所述混料箱(801)的顶部安装有第一电机(802)，所述第一电机(802)的输出端设置有贯穿至混料箱(801)内部底端的第一转轴(803)，且第一转轴(803)的外侧均匀设置有多组螺旋形搅拌叶片，所述混料箱(801)的内部靠近水箱(2)的一侧设置有支撑环(804)，所述支撑环(804)的内侧设置有悬浮杆(805)，所述混料箱(801)的顶部远离水箱(2)的一侧安装有液泵(806)，所述液泵(806)的进液端设置有第一导液管(807)，所述液泵(806)远离第一导液管(807)的一端设置有第二导液管(808)。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述第一滑动机构(9)的顶端设置有支撑板(901)，所述支撑板(901)的顶部的一侧安装有第二电机(902)，所述第二电机(902)的输出端设置有贯穿至支撑板(901)下方的第二转轴(903)，所述第二转轴(903)的外侧设置有第一齿轮(904)，所述支撑板(901)底部的中间位置处设置有滑块(905)。
5.根据权利要求2所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述连接块(13)靠近U型连接块(12)的一端设置有销轴，且连接块(13)通过销轴与U型连接块(12)转动连接，所述连接块(13)以销轴为基点的旋转角度为0°-180°。
6.根据权利要求4所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部远离水箱(2)的一端设置有与滑块(905)相匹配的滑槽，所述支撑板(901)通过滑块(905)和滑槽的相互配合与底板(1)滑动连接，所述滑槽内壁的顶端设置有与第一齿轮(904)相匹配的卡齿。
7.根据权利要求2所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述限位杆(1010)靠近第三电机(1003)的一侧设置有与第二齿轮(1005)相匹配的卡齿，所述支撑块(1001)通过第二齿轮(1005)和卡齿的相互配合与限位杆(1010)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述第二导液管(808)远离液泵(806)的一端延伸至腔体(11)内部的一侧。
9.根据权利要求3所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述第二水管(6)和导料管(7)远离水泵(4)的一侧皆的贯穿至混料箱(801)内部的顶端，所述悬浮杆(805)位于导料管(7)出料端的正下方。
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