CN208265313U - 一种冰箱内胆拆垛设备 - Google Patents

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熊文超
牛春雨
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Chuzhou Yubo Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种冰箱内胆拆垛设备,包括支撑架,所述支撑架的上侧设有移动座,移动座的底部设有两组位置对称的导向滑块,移动座通过导向滑块与支撑架滑动相连,移动座远离导向滑块的一侧通过螺钉安装有第一液压缸,第一液压缸的输出端连接有提拉杆,提拉杆穿过移动座的一端垂直连接有吸附板,吸附板的正下方设有U形的进料台,进料台的顶部侧壁上安装红外发射器和红外接收器,进料台的内侧滑动连接有升降板。本实用新型通过升降装置、红外发射器和红外接收器的配合,可随着堆垛产品的减少将升降板和产品上推,不需要人工调整托盘的高度或者吸附板的下降高度,减轻了工作人员的工作量,同时提高了工作效率。

Description

一种冰箱内胆拆垛设备
技术领域
本实用新型涉及拆垛设备领域,尤其涉及一种冰箱内胆拆垛设备。
背景技术
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备,也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。由于金属内胆强度高,耐用,传热性能好,目前的冰箱和冷柜产品大多采用金属内胆。
利用现有的拆垛装置对堆垛好的冰箱内胆进行拆垛时,随着内胆被吸附,堆垛的产品从高度逐渐降低,每次吸附拆垛时,都需要工作人员改变吸附板的下降高度,工作量大,且工作效率低,为此我们设计出了一种冰箱内胆拆垛设备来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冰箱内胆拆垛设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种冰箱内胆拆垛设备,包括支撑架,所述支撑架的上侧设有移动座,移动座的底部设有两组位置对称的导向滑块,移动座通过导向滑块与支撑架滑动相连,移动座远离导向滑块的一侧通过螺钉安装有第一液压缸,第一液压缸的输出端连接有提拉杆,提拉杆穿过移动座的一端垂直连接有吸附板,吸附板的正下方设有U形的进料台,进料台的顶部侧壁上安装红外发射器和红外接收器,进料台的内侧滑动连接有升降板,升降板和进料台之间设有两组位置对称的升降装置,进料台的一侧设有出料台,且出料台上设有输送带。
优选的,所述吸附板远离提拉杆的一侧设有均匀分布的真空吸盘。
优选的,所述升降装置包括支撑杆、顶升杆、顶接滑块和双向电动推杆,支撑杆的两端垂直安装在进料台的内底部,支撑杆的两端均转动连接有顶升杆,且两组顶升杆位于支撑杆的两侧,两组顶升杆的顶部活动连接有顶接滑块,升降板的底部设有与顶接滑块相配合的连接滑槽,支撑杆的底部设有安装在进料台上的双向电动推杆,双向电动推杆的两组输出端分别与两组顶升杆的底端转动相连。
优选的,所述移动座的一侧设有第二液压缸,第二液压缸的输出端与移动座通过螺钉固定相连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
利用第一液压缸和第二液压缸输出端的伸缩可实现产品的拆垛,出料台内的升降装置通过与红外发射器和红外接收器的配合,可随着堆垛产品的减少将升降板和产品上推,不需要人工调整托盘的高度或者吸附板的下降高度,减轻了工作人员的工作量,同时提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冰箱内胆拆垛设备的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种冰箱内胆拆垛设备升降台的内部结构示意图。
图中:1支撑架、2移动座、3导向滑块、4第一液压缸、5提拉杆、6吸附板、7进料台、8升降板、9升降装置、91支撑杆、92顶升杆、93顶接滑块、94双向电动推杆、10出料台、11输送带、12真空吸盘、13第二液压缸、14红外发射器、15红外接收器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种冰箱内胆拆垛设备,包括支撑架1,支撑架1的上侧设有移动座2,移动座2的底部设有两组位置对称的导向滑块3,移动座2通过导向滑块3与支撑架1滑动相连,移动座2的一侧设有第二液压缸13,第二液压缸13的输出端与移动座2通过螺钉固定相连,移动座2远离导向滑块的一侧通过螺钉安装有第一液压缸4,第一液压缸4的输出端连接有提拉杆5,提拉杆5穿过移动座2的一端垂直连接有吸附板6,吸附板6远离提拉杆5的一侧设有均匀分布的真空吸盘12,吸附板6的正下方设有U形的进料台7,进料台7的顶部侧壁上安装红外发射器14和红外接收器15,进料台7的内侧滑动连接有升降板8,升降板8和进料台7之间设有两组位置对称的升降装置9,升降装置9包括支撑杆91、顶升杆92、顶接滑块93和双向电动推杆94,支撑杆91的两端垂直安装在进料台7的内底部,支撑杆91的两端均转动连接有顶升杆92,且两组顶升杆92位于支撑杆91的两侧,两组顶升杆92的顶部活动连接有顶接滑块93,升降板8的底部设有与顶接滑块93相配合的连接滑槽,支撑杆91的底部设有安装在进料台7上的双向电动推杆94,双向电动推杆94的两组输出端分别与两组顶升杆92的底端转动相连,进料台7的一侧设有出料台10,且出料台10上设有输送带11。
工作原理:使用时,将装有堆垛好的冰箱内胆的托盘放到升降板8上,第一液压缸4的输出端外伸,通过提拉杆5将吸附板6下推,利用真空吸盘12将产品吸附,然后利用第一液压缸4输出端回缩将产品上提,然后利用第二液压缸13将移动座2推向出料台10的方向,导向滑块3保证移动座2在支撑架1上水平移动,移动座2到达出料台10的上侧时,利用第一液压缸4将吸附的产品放到输送带11上,在拆垛时,出料台7内的最高高度需要保持在与红外发射器14等高的位置,当最上层的产品被吸附走之后,红外接收器15可接收到红外发射器14发射出的红外光,红外接收器15发送信号给双向电动推杆94,双向电动推杆94将两端连接有的顶升杆92向中央拉,两组顶升杆92绕着与支撑杆91的连接处转动,将升降板8顶起,直至产品再次将红外发射器14挡住,不需要人工调整托盘的高度或者调节吸附板的下降高度,减轻了工作人员的工作量,同时提高了工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冰箱内胆拆垛设备,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)的上侧设有移动座(2),移动座(2)的底部设有两组位置对称的导向滑块(3),移动座(2)通过导向滑块(3)与支撑架(1)滑动相连,移动座(2)远离导向滑块的一侧通过螺钉安装有第一液压缸(4),第一液压缸(4)的输出端连接有提拉杆(5),提拉杆(5)穿过移动座(2)的一端垂直连接有吸附板(6),吸附板(6)的正下方设有U形的进料台(7),进料台(7)的顶部侧壁上安装红外发射器(14)和红外接收器(15),进料台(7)的内侧滑动连接有升降板(8),升降板(8)和进料台(7)之间设有两组位置对称的升降装置(9),进料台(7)的一侧设有出料台(10),且出料台(10)上设有输送带(11)。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆拆垛设备,其特征在于,所述吸附板(6)远离提拉杆(5)的一侧设有均匀分布的真空吸盘(12)。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆拆垛设备,其特征在于,所述升降装置(9)包括支撑杆(91)、顶升杆(92)、顶接滑块(93)和双向电动推杆(94),支撑杆(91)的两端垂直安装在进料台(7)的内底部,支撑杆(91)的两端均转动连接有顶升杆(92),且两组顶升杆(92)位于支撑杆(91)的两侧,两组顶升杆(92)的顶部活动连接有顶接滑块(93),升降板(8)的底部设有与顶接滑块(93)相配合的连接滑槽,支撑杆(91)的底部设有安装在进料台(7)上的双向电动推杆(94),双向电动推杆(94)的两组输出端分别与两组顶升杆(92)的底端转动相连。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆拆垛设备,其特征在于,所述移动座(2)的一侧设有第二液压缸(13),第二液压缸(13)的输出端与移动座(2)通过螺钉固定相连。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111170000A (zh) * 2020-02-12 2020-05-19 成都理工大学 一种生产流水线用的送料装置
CN111468670A (zh) * 2020-05-07 2020-07-31 三江学院 一种新型装占机设备
CN111891752A (zh) * 2020-08-31 2020-11-06 深圳市赛时达光电科技有限公司 一种mini led灯背光模组自动上料装置

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