CN208264553U - 一种用于无人机的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的起落架，起落架包括骨架和四组缓冲机构：骨架由两根水平设置的横梁组成，两个横梁相互平行且间隔设置在无人机下方，并分别通过至少两根连接杆与无人机的下端连接；每根横梁下端的两端靠近端部处分别设有一组缓冲机构，缓冲机构由直杆和两个固定块组成，直杆设置在横梁的下方，其上端与横梁的下端铰接，其下端设置有转动轮，两个固定块分别设置在直杆的两侧，并固定在对应的横梁下端，每个固定块和直杆之间均设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与直杆和固定块相互靠近的一侧侧壁连接。本实用新型提供一种用于无人机的起落架，以使无人机在降落过程中保持平稳。

Description

一种用于无人机的起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于无人机的起落架。

背景技术

近年来，无人机因为其机动性强和操控性好的优点，得到了很好的发展，但是无人机在降落的时候仍然存在着很高的危险性。一旦操作不当就有可能造成坠机的后果。目前市面上的无人机的起落架多为雪橇式起落架，并未配备相应的减震装置，不能够对在无人机下降过程中受到地面对其的刚性冲击惊吓有效的缓冲。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人机的起落架，以使无人机在降落过程中保持平稳。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于无人机的起落架，所述起落架包括骨架和四组缓冲机构：所述骨架由两根水平设置的横梁组成，两个所述横梁相互平行且间隔设置在所述无人机下方，并分别通过至少两根连接杆与所述无人机的下端连接；每根所述横梁下端的两端靠近端部处分别设有一组所述缓冲机构，所述缓冲机构由直杆和两个固定块组成，所述直杆设置在所述横梁的下方，其上端与所述横梁的下端铰接，其下端设置有转动轮，两个所述固定块分别设置在所述直杆的两侧，并固定在对应的所述横梁下端，每个所述固定块和所述直杆之间均设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述直杆和所述固定块相互靠近的一侧侧壁连接。

优选的是，所述的一种用于无人机的起落架中，所述直杆为伸缩杆。

优选的是，所述的一种用于无人机的起落架中，所述直杆包括固定杆、移动杆和第二弹性件，所述固定杆为下端开口的圆筒，其上端设有一凸块，所述凸块与对应的所述横梁的下端铰接，所述移动杆为圆柱形，其上端伸入所述固定杆的下端开口内，其下端设置有所述转动轮，所述移动杆可沿所述固定杆轴向移动，所述第二弹性件设置在所述固定杆内，其上下两端分别与所述固定杆的顶壁和所述移动杆的上端固定连接。

优选的是，所述的一种用于无人机的起落架中，所述第二弹性件为沿所述固定杆的轴向设置的弹簧，所述移动杆的顶端设有与所述第二弹性件的下端相匹配的凹槽，所述第二弹性件的下端伸入所述凹槽中，并与所述凹槽的底壁固定连接。

优选的是，所述的一种用于无人机的起落架中，所述移动杆的侧壁上沿其轴向设有圆筒形的限位块，所述限位块位于所述固定杆外部，且其内径大于所述固定杆的下端开口的直径，所述移动杆可沿所述固定杆轴向移动至所述限位块与所述固定杆的下端相抵或远离。

本实用新型通过在无人机下方设置骨架，并在骨架下方设置四组缓冲机构，对无人机降落过程中，在无人机降落角度不同的情况下均可保证无人机的平稳降落。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于无人机的起落架的结构示意图；

图2为本实用新型所述的缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的起落架，所述起落架包括骨架和四组缓冲机构：所述骨架由两根水平设置的横梁1组成，两个所述横梁1相互平行且间隔设置在所述无人机下方，并分别通过至少两根连接杆2与所述无人机的下端连接；每根所述横梁1下端的两端靠近端部处分别设有一组所述缓冲机构，所述缓冲机构由直杆3和两个固定块4组成，所述直杆3设置在所述横梁1的下方，其上端与所述横梁1的下端铰接，其下端设置有转动轮5，两个所述固定块4分别设置在所述直杆3的两侧，并固定在对应的所述横梁1下端，每个所述固定块4和所述直杆3之间均设有第一弹性件6，所述第一弹性件6的两端分别与所述直杆3和所述固定块4相互靠近的一侧侧壁连接。

上述技术方案中，骨架由两根水平设置的横梁1组成，两个横梁1相互平行且间隔设置在无人机下方，并分别通过至少两根连接杆2与无人机的下端连接，以保证骨架和无人机之间的稳定连接，再在每根横梁1的下端两端靠近端部处分别设有一组缓冲机构，为了尽可能的保持无人机降落时的平衡，四组缓冲机构分别位于一个长方形的四个直角处，从而通过四个间隔设置的缓冲机构，当无人机以不同的角度降落时，均至少有一个缓冲机构可起缓冲的作用；具体的，缓冲机构由直杆3和两个固定块4组成，直杆3设置在横梁1 的下方，其上端与所述横梁1的下端铰接，其下端设置有转动轮5，为了保证缓冲机构的直杆3在不与地面接触时保持稳定的角度，在直杆3的两侧分别设置一个固定块4，并在每个固定块4与直杆3之间均设置第一弹性件6，通过两个第一弹性件6对直杆3的作用力，使得直杆3在不受外力作用时，保持竖直或或者倾斜，倾斜设置时，直杆3的下端朝无人机外倾斜；而在无人机降落时，直杆3下端的转动轮5与地面接触，使得直杆3受力，直杆3的上端绕横梁1转动，当直杆3朝向一侧转动时，该侧的第一弹性件6被压缩，另一侧的第一弹性件6则拉伸，从而通过两个第一弹性件6的伸缩，对直杆3受到的作用力进行缓冲，而在直杆3受到的地面对其的外力减小后，由于两个第一弹性件6均会恢复原长，所以二者会使直杆3逐渐回复至原位，从而保证无人机的平稳降落；第一弹性件6可采用弹性较好的高弹性弹簧或者气弹簧。

所述的一种用于无人机的起落架中，所述直杆3为伸缩杆。

在另一种技术方案中，直杆3为可伸缩结构，可通过直杆3的伸缩，对沿直杆3受到的沿其径向的力进行缓冲，保证无人机降落的平稳。

所述的一种用于无人机的起落架中，所述直杆3包括固定杆31、移动杆32和第二弹性件33，所述固定杆31为下端开口的圆筒，其上端设有一凸块34，所述凸块34与对应的所述横梁1的下端铰接，所述移动杆32为圆柱形，其上端伸入所述固定杆31的下端开口内，其下端设置有所述转动轮5，所述移动杆32可沿所述固定杆31轴向移动，所述第二弹性件33设置在所述固定杆31内，其上下两端分别与所述固定杆31的顶壁和所述移动杆32的上端固定连接。

在另一种技术方案中，为了实现直杆3的可伸缩，直杆3包括固定杆31、移动杆32和第二弹性件33，固定杆31为下端开口的圆筒，其上端设有一凸块34，固定杆31通过凸块34与横梁1铰接，移动杆32可移动的设置在固定杆31内，并在固定杆31内设置第二弹性件33，第二弹性件33的上下两端分别与固定杆31的顶壁和移动杆32的连接，这样在无人机与地面接触时，移动杆32下端的转动轮5与地面接触，移动杆32在转动轮5 对其的作用力下，在固定杆31内沿其轴向移动，通过第二弹性件33对移动杆32受到的外力进行一定的缓冲，从而与第一弹性件6一起，在无人机降落时，加强对其无缓冲的效果。

所述的一种用于无人机的起落架中，所述第二弹性件33为沿所述固定杆31的轴向设置的弹簧，所述移动杆32的顶端设有与所述第二弹性件33的下端相匹配的凹槽，所述第二弹性件33的下端伸入所述凹槽中，并与所述凹槽的底壁固定连接。

在另一种技术方案中，为了使得第二弹性件33与移动杆32的连接更加稳定，在移动杆32的顶端设有一与第二弹性件33的下端相匹配的凹槽，通过凹槽对第二弹性件33的下部进行固定，从而对第二弹性件33在压缩过程中的位置进行一定的限定，保证其稳定工作。

所述的一种用于无人机的起落架中，所述移动杆32的侧壁上沿其轴向设有圆筒形的限位块35，所述限位块35位于所述固定杆31外部，且其内径大于所述固定杆31的下端开口的直径，所述移动杆32可沿所述固定杆31轴向移动至所述限位块35与所述固定杆 31的下端相抵或远离。

在另一种技术方案中，为了防止移动杆32在受外力作用下向固定杆31内移动的距离过长，在移动杆32的侧壁上沿其轴向设有圆筒形的限位块35，通过限位块35与固定杆 31的下端之间的接触，对移动杆32在固定杆31内移动的最大进行限定。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种用于无人机的起落架，其特征在于，所述起落架包括骨架和四组缓冲机构：所述骨架由两根水平设置的横梁(1)组成，两个所述横梁(1)相互平行且间隔设置在所述无人机下方，并分别通过至少两根连接杆(2)与所述无人机的下端连接；每根所述横梁(1)下端的两端靠近端部处分别设有一组所述缓冲机构，所述缓冲机构由直杆(3)和两个固定块(4)组成，所述直杆(3)设置在所述横梁(1)的下方，其上端与所述横梁(1)的下端铰接，其下端设置有转动轮(5)，两个所述固定块(4)分别设置在所述直杆(3)的两侧，并固定在对应的所述横梁(1)下端，每个所述固定块(4)和所述直杆(3)之间均设有第一弹性件(6)，所述第一弹性件(6)的两端分别与所述直杆(3)和所述固定块(4)相互靠近的一侧侧壁连接。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于，所述直杆(3)为伸缩杆。

3.如权利要求2所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于，所述直杆(3)包括固定杆(31)、移动杆(32)和第二弹性件(33)，所述固定杆(31)为下端开口的圆筒，其上端设有一凸块(34)，所述凸块(34)与对应的所述横梁(1)的下端铰接，所述移动杆(32)为圆柱形，其上端伸入所述固定杆(31)的下端开口内，其下端设置有所述转动轮(5)，所述移动杆(32)可沿所述固定杆(31)轴向移动，所述第二弹性件(33)设置在所述固定杆(31)内，其上下两端分别与所述固定杆(31)的顶壁和所述移动杆(32)的上端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于，所述第二弹性件(33)为沿所述固定杆(31)的轴向设置的弹簧，所述移动杆(32)的顶端设有与所述第二弹性件(33)的下端相匹配的凹槽，所述第二弹性件(33)的下端伸入所述凹槽中，并与所述凹槽的底壁固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于，所述移动杆(32) 的侧壁上沿其轴向设有圆筒形的限位块(35)，所述限位块(35)位于所述固定杆(31)外部，且其内径大于所述固定杆(31)的下端开口的直径，所述移动杆(32)可沿所述固定杆(31)轴向移动至所述限位块(35)与所述固定杆(31)的下端相抵或远离。