CN208262299U - 一种五轴双臂摆头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴双臂摆头，包括C轴安装座，A轴安装座，A轴支承座，电主轴固定座，所述A轴安装座的左侧设有A轴支承座，所述A轴安装座与所述A轴支承座可拆卸式连接，所述A轴安装座的内部嵌入电主轴固定座，所述A轴安装座的顶部设有C轴安装座。该种设备采用了倒三角结构，提高零件的静刚度和动刚度，从而保持了加工精度的稳定性，提高强度的同时不增加机构的重量，使设备可做到很快的加速度，精准度高，结构简单，功能性强。

Description

一种五轴双臂摆头

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种五轴双臂摆头。

背景技术

AC双摆头(或五轴头)，通常我们所说的AC头通指五轴联动头。五轴联动是在X、Y、Z线性轴的基础上增加A轴、C轴空间组合的运动，用于加工航空、航天、船舶、家俱等复杂型面产品。AC双摆头主要用于数控加工设备上扩展机床性能。电主轴固定座可同时固定二个手动换刀电主轴(一般装常用刀具或是锯片)，及一个自动换刀电主轴，自动换刀电主轴另外会配刀库(可装9把刀或是18把刀)。刀库上还配有对刀仪。这样可最大程度的满足产品对刀具的要求。

传统的五轴双臂摆头，操作灵敏度差，并且设计复杂，无法满足高精度制作行业的要求，以上这些问题就需要对传统设备进行改进，那么如何设计出一种五轴双臂摆头，这成为我们需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴双臂摆头，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴双臂摆头，包括C轴安装座，A轴安装座，A轴支承座，电主轴固定座，所述A轴安装座的左侧设有A轴支承座，所述A轴安装座与所述A轴支承座可拆卸式连接，所述A轴安装座的内部嵌入电主轴固定座，所述A轴安装座的顶部设有C轴安装座。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述C轴安装座的顶部设有固定端罩，所述C轴安装座的底部设有底座端罩，所述固定端罩与所述底座端罩整体可扣合，所述底座端罩的内部设有凹腔，所述凹腔的内侧设有转动轴芯，所述转动轴芯的顶部连接传动轴杆。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述A轴安装座的右侧设有固定端盖，所述固定端盖的内侧设有限位铸块，所述限位铸块的顶部和底部均设有轴承座盘。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述A轴支承座包括左盖板、右盖板，所述右盖板的内部底端嵌入传动轴套，所述传动轴套的左侧设有密封垫环。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述电主轴固定座的中心设有主动轴杆，所述电主轴固定座的左侧设有传动轴承座盘，所述传动轴承座盘的左侧连接转动轴杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型构件采用了倒三角结构，提高零件的静刚度和动刚度，从而保持了加工精度的稳定性，提高强度的同时不增加机构的重量，使设备可做到很快的加速度，该双臂摆头结构布局合理，利用有限元分析方法优化零件的截面形状和尺寸，使摆头不增加重量同时具有很高的抗弯刚度和抗扭刚度，结构设计非常紧凑，保证坐标轴的动态响应性能并进行无间隙驱动，具有极佳的综合性能，整体结构精简，功能性较强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种五轴双臂摆头的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种五轴双臂摆头的竖向爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一种五轴双臂摆头的横向爆炸结构示意图。

图中:C轴安装座-1、A轴安装座-2、A轴支承座-3、电主轴固定座-4、固定端罩-5、底座端罩-6转动轴芯-7、传动轴杆-8、固定端盖-9、限位铸块-10、轴承座盘-11、左盖板-12、右盖板-13，传动轴套-14、密封垫环-15、主动轴杆-16、传动轴承座盘-17、转动轴杆-18。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴双臂摆头，包括C轴安装座1，A轴安装座2，A轴支承座3，电主轴固定座4，所述A轴安装座2的左侧设有A轴支承座3，所述A轴安装座2与所述A轴支承座3可拆卸式连接，所述A轴安装座2的内部嵌入电主轴固定座4，所述A轴安装座2的顶部设有C轴安装座1。

所述C轴安装座1的顶部设有固定端罩5，所述C轴安装座1的底部设有底座端罩6，所述固定端罩5与所述底座端罩6整体可扣合，所述底座端罩6的内部设有凹腔，所述凹腔的内侧设有转动轴芯7，所述转动轴芯7的顶部连接传动轴杆8。通过这样的设计可以利用固定端罩5与底座端罩6闭合对转动轴芯7进行稳定保护。

所述A轴安装座2的右侧设有固定端盖9，所述固定端盖9的内侧设有限位铸块10，所述限位铸块10的顶部和底部均设有轴承座盘11。通过这样的设计可以利用利用限位铸块10上的轴承座盘11进行传输动力。

所述A轴支承座3包括左盖板12、右盖板13，所述右盖板13的内部底端嵌入传动轴套14，所述传动轴套14的左侧设有密封垫环15。通过这样的设计可以利用左盖板12和右盖板13进行闭合保护传动轴套14。

所述电主轴固定座4的中心设有主动轴杆16，所述电主轴固定座4的左侧设有传动轴承座盘17，所述传动轴承座盘17的左侧连接转动轴杆18。通过这样的设计可以利用主动轴杆16作为主动力，带动整体进行运动。

本实用新型所述的一种五轴双臂摆头，在使用过程中，通过利用C轴安装座1，A轴安装座2，A轴支承座3，电主轴固定座4相互配合，进行多角度运转，同时设计的主动轴杆16作为主要动力源，带动电主轴固定座4进行位移，整体结构设计非常紧凑，保证坐标轴的动态响应性能并进行无间隙驱动，具有极佳的综合性能，整体结构精简，功能性较强。

本实用新型的C轴安装座-1、A轴安装座-2、A轴支承座-3、电主轴固定座-4、固定端罩-5、底座端罩-6转动轴芯-7、传动轴杆-8、固定端盖-9、限位铸块-10、轴承座盘-11、左盖板-12、右盖板-13，传动轴套-14、密封垫环-15、主动轴杆-16、传动轴承座盘-17、转动轴杆-18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是传统的五轴双臂摆头，操作灵敏度差，并且设计复杂，无法满足高精度制作行业的要求。本实用新型通过上述部件的互相组合，该种设备采用了倒三角结构，提高零件的静刚度和动刚度，从而保持了加工精度的稳定性，提高强度的同时不增加机构的重量，使设备可做到很快的加速度，精准度高，结构简单，功能性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种五轴双臂摆头，包括C轴安装座(1)，A轴安装座(2)，A轴支承座(3)，电主轴固定座(4)，其特征在于：所述A轴安装座(2)的左侧设有A轴支承座(3)，所述A轴安装座(2)与所述A轴支承座(3)可拆卸式连接，所述A轴安装座(2)的内部嵌入电主轴固定座(4)，所述A轴安装座(2)的顶部设有C轴安装座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴双臂摆头，其特征在于：所述C轴安装座(1)的顶部设有固定端罩(5)，所述C轴安装座(1)的底部设有底座端罩(6)，所述固定端罩(5)与所述底座端罩(6)整体可扣合，所述底座端罩(6)的内部设有凹腔，所述凹腔的内侧设有转动轴芯(7)，所述转动轴芯(7)的顶部连接传动轴杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴双臂摆头，其特征在于：所述A轴安装座(2)的右侧设有固定端盖(9)，所述固定端盖(9)的内侧设有限位铸块(10)，所述限位铸块(10)的顶部和底部均设有轴承座盘(11)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴双臂摆头，其特征在于：所述A轴支承座(3)包括左盖板(12)、右盖板(13)，所述右盖板(13)的内部底端嵌入传动轴套(14)，所述传动轴套(14)的左侧设有密封垫环(15)。

5.根据权利要求1所述的一种五轴双臂摆头，其特征在于：所述电主轴固定座(4)的中心设有主动轴杆(16)，所述电主轴固定座(4)的左侧设有传动轴承座盘(17)，所述传动轴承座盘(17)的左侧连接转动轴杆(18)。