CN208259542U - 一种智能型米饭生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能型米饭生产线，包括：米仓、洗米机、浸泡充填机构、蒸煮机构以及揭盖机构，并依次通过管道或者导轨相连，其中，揭盖机构的两侧通过导轨分别与扒松机构和清洗机构的一端相连，清洗机构的另一端通过导轨与浸泡充填机构相连，形成米饭生产循环。本实用新型提供的一种智能型米饭生产线，将储米、送米、洗米、浸米、煮米、松米以及洗锅形成一体化的自动循环系统，提高米饭生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，另外，蒸煮完的米饭口感较佳，便于推广。

Description

一种智能型米饭生产线

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种生产线，特别是一种智能型米饭生产线。

背景技术

从生米到熟饭的全自动生产，涉及多工序、多机种协调配合运作。目前全自动米饭机主要有以下两种类型：其一是家用型，但其与“量大”的供饭要求相去甚远，根本不足以满足食堂、饭馆等场合的应用需要；其二是对大型米饭生产机种的局部机型进行改进，但从目前的发展现状来看，其大多缺乏从整条生产线各配套技术进行全方位的系统考虑，有时往往因为某个阀门控制等到细小问题而成为整条流水线的“瓶颈”，故障发生率较高，并不具有实用性。

综上所述，需要设计一种能够使得米饭生产过程具有较高的自动化程度，并具有良好实用性的智能型米饭生产线。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够使得米饭生产过程具有较高的自动化程度，并具有良好实用性的智能型米饭生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能型米饭生产线，包括：米仓、洗米机、浸泡充填机构、蒸煮机构以及揭盖机构，并依次通过管道或者导轨相连，其中，揭盖机构的两侧通过导轨分别与扒松机构和清洗机构的一端相连，清洗机构的另一端通过导轨与浸泡充填机构相连，形成米饭生产循环。

在上述的一种智能型米饭生产线中，在蒸煮机构的出口端与揭盖机构之间设置有一个缓冲区域，其中，该缓冲区域包括两个在空间上呈垂直结构设置的传递出锅机构。

在上述的一种智能型米饭生产线中，在清洗机构的两侧各设置有一个翻锅机构，其中，位于揭盖机构与清洗机构之间的翻锅机构用以将饭盒翻转180°，呈倒扣状态放置；位于清洗机构和浸泡充填机构之间的翻锅机构用以将清洗完毕的饭盒再次翻转180°，呈开口朝上放置。

在上述的一种智能型米饭生产线中，蒸煮机构包括：蒸煮机架，外部包裹有蒸煮外壳，且蒸煮机架的两端分别设置有进口端和出口端，其中，蒸煮机架内置有S型轨道，且在S型轨道的一侧设置有若干个燃烧器，用以蒸煮位于S型轨道上饭盒中的米饭。

在上述的一种智能型米饭生产线中，传递出锅机构包括：出锅机架，其上设置有传输导轨，沿传输导轨的长度方向设置有若干个升降工位，作为饭盒运行于传输导轨上的停顿区间。

在上述的一种智能型米饭生产线中，揭盖机构包括：揭盖机架，一端设置有揭盖组件，且揭盖组件的下方设置有一个输送饭盒的揭盖平台，通过揭盖组件将揭盖平台上的饭盒盒盖与饭盒盒体相分离，并通过导轨将装有米饭的饭盒盒体送至扒松机构处。

在上述的一种智能型米饭生产线中，扒松机构包括：米饭进料端和米饭出料端，且米饭进料端与米饭出料端之间设置有运输平台，其中，运输平台的上方设置有搅拌机构，并与运输平台之间形成搅拌区域，实现米饭的运输以及疏松。

在上述的一种智能型米饭生产线中，翻锅机构包括：翻转组件，一端开口，另一端封闭，当饭盒从开口端进入翻转组件，此时开口朝上，通过翻转组件旋转180°，将饭盒开口朝下，此时原先翻转组件开口端的位置变为封闭端，原先翻转组件封闭端的位置变为开口端，而后将饭盒排离翻转组件。

在上述的一种智能型米饭生产线中，清洗机构包括：清洗机架，且沿清洗机架的侧壁向外延伸至少一组喷水管，其中，清洗机架的另一端与进水管相连，当饭盒运送至喷水管的位置时，通过喷水管向外喷水，清洗饭盒。

在上述的一种智能型米饭生产线中，清洗机架上的进水管与蒸煮机构的返热组件相连，将返热组件中产生的热水流入清洗机构中的进水管中。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种智能型米饭生产线，将储米、送米、洗米、浸米、煮米、松米以及洗锅形成一体化的自动循环系统，提高米饭生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，另外，蒸煮完的米饭口感较佳，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型一种智能型米饭生产线的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例中蒸煮机构的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中蒸煮机构的中部结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例中传递出锅机构的结构示意图。

图5是本实用新型一较佳实施例中传递出锅机构另一视角的结构示意图。

图6是本实用新型一较佳实施例中揭盖机构的结构示意图。

图7是图6中A部分的局部放大图。

图8是本实用新型一较佳实施例中扒松机构的结构示意图。

图9是图8中B部分的局部放大图。

图10是本实用新型一较佳实施例中扒松机构的局部示意图。

图11是本实用新型一较佳实施例中翻锅机构的结构示意图。

图12是本实用新型一较佳实施例中翻锅机构的局部示意图。

图13是本实用新型一较佳实施例中清洗机构的结构示意图。

图14是本实用新型一较佳实施例中清洗机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型提供的一种智能型米饭生产线，包括：米仓100，用以存储稻米；洗米机200，通过管道与米仓100相连，用以清洗稻米表面，使其达到食用要求，并且根据企业员工数量，控制进入洗米机200中稻米的重量；浸泡充填机构300，通过管道与洗米机200相连，将清洗完的稻米送入浸泡充填机构300中进行浸泡，让稻米充分吸收水分，提高食用米饭时的口感；蒸煮机构400，两端分别设置有进口端和出口端，其中进口端通过导轨与浸泡充填机构300相连，将饭盒放置于浸泡充填机构300的出米端，根据饭盒的容积，控制流入饭盒中稻米的重量，并将盛有稻米的饭盒通过导轨进入蒸煮机构400中；揭盖机构500，通过导轨与蒸煮机构400的出口端相连，用以揭去饭盒开口端的盒盖，由于饭盒中的稻米在进行蒸煮过程中，饭盒是处于相对密封的状态，这样才能保证稻米蒸熟；扒松机构600，通过导轨与揭盖机构500相连，通过扒松机构600抓取去除盒盖的盒体，并将盒体内的米饭倒入扒松机构600内，进行疏松、捯饬，使得米饭变得松软可口，并将疏松完的米饭通过其他容器的装载，搬离米饭生产线；清洗机构700，通道导轨与揭盖机构500相连，且与扒松机构600分别位于揭盖机构500的两侧，用以清洗饭盒的盒盖与饭盒的盒体，并将清洗后的盒盖与盒体再次送入浸泡充填机构300的出米端下方，从而形成米饭蒸煮的循环系统。

本实用新型提供的一种智能型米饭生产线，将储米、送米、洗米、浸米、煮米、松米以及洗锅形成一体化的自动循环系统，提高米饭生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，另外，蒸煮完的米饭口感较佳，便于推广。

优选地，如图1所示，在蒸煮机构400的出口端与揭盖机构500之间设置有一个缓冲区域，其中，该缓冲区域包括两个在空间上呈垂直结构设置的传递出锅机构800，为米饭扒松机构600进行疏松米饭提供充足的时间，进一步优选地，两个相互垂直设置的传递出锅机构800之间存在高度差，实现不同空间上的缓冲区间，进一步优选地，与蒸煮机构400相连的传递出锅机构800的运输平面低于与揭盖机构500相连的传递出锅机构800的运输平面，其中，在两个传递出锅机构800相连的拐角处(垂足处)设置有一个升降机构1000，完成将低运输平面上的饭盒输送至高运输平面上，使得饭盒的运动变得顺畅可靠。本实施例中之所以将缓冲区域设置成两个垂直分布的传递出锅机构800，且两个传递出锅机构800的运输平面不在同一水平面上，一方面增加在缓冲区域上饭盒的数量，但不增加米饭生产线的跨度，使得米饭生产线的结构变得紧凑，另一方面便于控制饭盒的行进，防止前后两个饭盒发生碰撞。

优选地，如图1所示，在揭盖机构500与清洗机构700之间设置有一个翻锅机构900，将在清洗之前的饭盒翻转180度，使得饭盒的开口方向朝下，便于后续在清洗饭盒时，残留在饭盒中的米粒可以顺着饭盒盒壁流下，而不会堆积在饭盒内，提高清洗效率，另外，降低了水资源的消耗，提高环保功能。进一步优选地，在清洗机构700与浸泡充填机构300之间设置有翻锅机构900，其结构与揭盖机构500与清洗机构700之间的翻锅机构900结构相同，所起的作用在于将清洗完成的饭盒重新翻转，使其开口朝上，便于将浸泡充填机构300中的稻米顺利流入饭盒中。

进一步优选地，如图1所示，在翻锅机构900与浸泡充填机构300之间也设置有一个缓冲区域，该缓冲区域的结构与蒸煮机构400的出口端与揭盖机构500之间的缓冲区域结构相同，便于增加清洗后饭盒的存放数量，使得米饭的生产形成连续不断的循环系统。

优选地，如图2和图3所示，蒸煮机构400包括：蒸煮机架410，外部包裹有蒸煮外壳420，且蒸煮机架410的两端分别设置有进口端和出口端，其中，蒸煮机架410内置有S型轨道430，且在S型轨道430的一侧设置有若干个燃烧器440，用以蒸煮位于S型轨道430上饭盒中的米饭。

本法实施例中的蒸煮机构400，通过S型轨道430使得米饭的蒸煮机构400变得紧凑，而且同时能够实现饭盒中的米饭边运输边蒸煮，提高工作效率，另外，蒸煮机架410的中部呈密封状态，保证燃烧器440产生的热量集中于蒸煮机架410内，使得饭盒在输送过程中一直处于被热量所包围的状态，保证饭盒中的米饭具有足够长的蒸煮、保温时间，而且蒸煮均匀。

进一步优选地，如图2和图3所示，若干个燃烧器440呈阵列形式安装于S型轨道430的最下一侧(靠近地面的一侧)，且等距离分布，即相邻两个燃烧器440之间的距离相等，使得每一个位于S型轨道430上的饭盒其蒸煮和保温时间相同，保证每一个饭盒中的米饭均有充足的蒸煮时间。

进一步优选地，如图2和图3所示，在若干个燃烧器440的两侧各设置有一个反射组件450，且反射组件450可拆卸连接于蒸煮机架410的侧壁上，集中燃烧器440产生的热量，并将热量均匀的分布于饭盒的底壁和侧壁上，缩短饭盒内米饭蒸煮所需的时间，提高米饭的蒸煮效率。进一步优选地，安装于蒸煮机架410上的反射组件450的位置与饭盒的侧壁以及侧壁与底壁之间的过渡段位置相对应，由于饭盒大体呈规则的长方体状设置，使得饭盒内的米饭在加热时，其饭盒过渡段(转角处)的米饭不容易蒸熟，而通过反射组件450使得饭盒各个角落中的米饭受热均匀，提高米饭蒸煮的质量，杜绝米饭在蒸煮时发生半生不熟的现象。

进一步优选地，如图2和图3所示，反射组件450包括安装于蒸煮机架410侧壁的支撑件451，和与支撑件451嵌装连接的反射板452，通过支撑件451与反射板452的拆卸连接，便于更换反射板452，使得反射组件450始终保持一个相对稳定的热量集中功效，进一步优选地，支撑板采用陶瓷砖材质制作而成，反射板452采用红外陶瓷砖制作而成。

优选地，如图2和图3所示，S型轨道430在空间上形成连续不断的三层运输通道，其中，每一层运输通道的两侧各设置有一个输送导轨460，其中，两侧的输送导轨460分别与饭盒两侧向外延伸的把手配合使用，使得饭盒不管在运输过程中还是在蒸煮过程中，始终处于悬空状态，从而使得饭盒中的米饭能够全方位的处于受热区域(受热范围)内，保证饭盒中的米饭蒸煮均匀，同时防止饭盒底部的米饭在蒸煮时发生烧焦现象，另外，悬空运送饭盒，减少饭盒与输送导轨460之间的摩擦，降低饭盒的磨损状况，延长饭盒700的使用寿命。

进一步优选地，如图2和图3所示，饭盒的两侧各设置有一个检测组件470，其中，每个检测组件470分别安装于输送导轨460上，用以检测饭盒在运输过程中是否处于运输通道的中心位置，防止饭盒在运输过程中发生偏移现象。本实施例中的检测组件470采用反射式检测，即检测组件470中射出红外光线至饭盒的侧壁，后折回至检测组件470，通过饭盒两侧检测组件470折回的距离或者所需时间来判定饭盒的运输轨迹是否处于运输通道的中心线上，检测方便、精确以及可靠。

优选地，如图2和图3所示，蒸煮机架410的顶部还设置有一个返热组件480，其中，返热组件480包括一根内通冷水的水管481，且水管481的一端与市政进水口相连，水管481的另一端连接于用以清洗饭盒的结构，通过蒸煮机架410中部密封空间内的热量，使得水管481中的冷水加热变成热水，并用产生的热水清洗饭盒，使得热量得到充分的利用。由此可知，燃烧器440产生的热量，一部分热量用以蒸煮米饭，使得饭盒中的米饭在运输过程中始终处于蒸煮、保温状态，使其受热均匀；另一部分热量用以加热水管481中的冷水，使其加热变暖，而产生的热水用以清洗饭盒。

优选地，如图4和图5所示，传递出锅机构800包括：出锅机架810，其上设置有传输导轨811，沿传输导轨811的长度方向设置有若干个升降工位820，作为饭盒运行于传输导轨811上的停顿区间。当饭盒运行至停顿区间的上空时，升降工位820将饭盒顶起，使得饭盒的底部脱离传输轨道，即此时的饭盒不会随着传输轨道的前进而前进，从而起到饭盒缓冲的效果，进一步优选地，相邻两个升降工位820之间为等距离分布，从而可以严格控制饭盒的进站时间与出站时间，其中，进站指的是饭盒进入升降工位820(停顿区间)的时间，出站指的是饭盒离开升降工位820的时间(即饭盒在升降工位820停顿时间)，保证相邻两个饭盒之间的距离始终保持一致，不会发生距离缩短或者碰撞现象，提高米饭生产过程的可靠性。

进一步优选地，如图4和图5所示，每个升降工位820包括一个升降平台821，和作用于升降平台821上的垂直气缸822，通过垂直气缸822的推动，实现升降平台821的上升与下降，从而完成饭盒与传输导轨811之间的脱离与接触，而通过垂直气缸822作为升降平台821的动力源，提高升降平台821运动的平稳性。进一步优选地，在升降平台821的两端各设置有一个限位部823，其中两个限位部823之间的距离与饭盒底部的宽度相匹配，防止升降平台821在上升与下降过程中，导致饭盒发生晃动，从而提高米饭生产过程的可靠性。进一步优选地，限位部823与饭盒底部之间为滚动配合，即饭盒均是通过与限位部823之间的滚动摩擦进入升降工位820与离开升降工位820，使得饭盒运行更加的顺畅，同时减少饭盒的磨损，延长饭盒的使用寿命。

优选地，如图6和图7所示，揭盖机构500包括：揭盖机架510，一端设置有揭盖组件520，且揭盖组件520的下方设置有一个输送饭盒的揭盖平台530，通过揭盖组件520将揭盖平台530上的饭盒盒盖与饭盒盒体相分离，并通过导轨将装有米饭的饭盒盒体送至扒松机构600处。

本实施例提供的一种揭盖机构500，将实现自动化揭盖，提高了工作效率，而且能够精确有效的实现饭盒盒盖与饭盒盒体之间的分离，防止发生漏揭现象，保证饭盒能够可靠的进行下一道工序。

优选地，如图6和图7所示，沿饭盒来时的方向(从传递出锅机构800将饭盒运送至揭盖组件520下方)，在揭盖平台530上设置有一个传感组件540，优先选用对射型光电传感器，其中，对射型光电传感器包括一个发射器和一个接收器，且将发射器与接收器对称安装于揭盖平台530的两侧，通过发射器与接收器来判断饭盒是否输送到位，即饭盒盒盖上的把手是否位于揭盖组件520的正下方。

优选地，如图6和图7所示，沿饭盒来时的方向，在揭盖机架510的一侧设置有一个缓冲组件550，优选的，缓冲组件550包括一个缓冲气缸551和与缓冲气缸551的活塞杆相连的气缸垫片552，当饭盒运送至揭盖平台530指定位置时，通过气缸垫片552缓冲饭盒由于惯性产生的冲力，防止饭盒表面受损，另外，使得饭盒能够精确的止步于揭盖组件520的下方，即饭盒盒盖上的把手正对揭盖组件520。

进一步优选地，如图6和图7所示，揭盖机架510上设置有用以升降揭盖组件520的升降气缸560，当饭盒输送至揭盖平台530上时，此时揭盖组件520远离揭盖平台530工作面，即升降气缸560上活塞杆处于伸长状态；当饭盒送达至揭盖平台530的指定位置后，揭盖组件520通过升降气缸560，使其往下移动，并靠近揭盖平台530，并抓住饭盒盒盖上的把手，后再通过升降气缸560将抓有饭盒盒盖的揭盖组件520提升，实现饭盒盒盖与饭盒盒体的分离。

优选地，如图6和图7所示，揭盖组件520包括气动部521，且气动部521的一端通过一块固定板522固定于揭盖机架510上，气动部521的另一端设置有夹具部523，通过气动部521驱动夹具部523的张合，从而实现饭盒盒盖抓取与松放。进一步优选地，气动部521为一个支点开闭型气动手指，与气动部521相连的夹具部523包括两块对称活动连接于支点开闭型气动手指上的手指夹板，当揭盖组件520下移时，此时两块手指夹板处于张开状态，当揭盖组件520与饭盒盒盖相碰触后，两块手指夹板瞬间合拢，即抓住饭盒盒盖上的把手；当揭盖组件520上移时，此时两块手指夹板处于夹紧状态，即牢牢抓住饭盒盒盖上的把手。

进一步优选地，如图6和图7所示，揭盖组件520还包括一个顶靠部524，且顶靠部524可拆卸连接于固定板522上，通过顶靠部524，使得两块手指夹板在抓取饭盒盒盖时，使其保持静止状态，防止其发生移动，提高手指夹板抓取时的精确度；另一方面顶靠部524可作为手指夹板从张开到合拢的开关键，即当顶靠部524一抵住饭盒盒盖上的把手时，两块手指夹板立即收拢，夹紧饭盒盒盖上的把手。

进一步优选地，如图6和图7所示，顶靠部524至少包括一根贯穿固定板522，并通过螺纹紧固件锁定的压杆524a，压杆524a的一端嵌装一块圆头524b，选用PP材质，使得压杆524a作用于饭盒盒盖上的把手时，为柔性接触，防止在饭盒盒盖的把手表面出现印记。进一步优选地，压杆524a的数量为两根，对称设置于气动部521的两侧，与压杆524a相连的圆头524b数量也为两块。

进一步优选地，如图6和图7所示，顶靠部524还包括一弹簧524c，嵌套于压杆524a上，进一步提高压杆524a与饭盒盒盖上把手之间的柔性接触，进一步优选地，在压杆524a上嵌装有一个挡圈524d，用以调整弹簧524c的形变量，保证圆头524b与饭盒盒盖相碰触时的一瞬间，两块手指夹板马上夹住饭盒盒盖的把手。

优选地，如图8、图9以及图10所示，扒松机构600包括：米饭进料端610和米饭出料端620，且米饭进料端610与米饭出料端620之间设置有运输平台630，其中，运输平台630的上方设置有搅拌机构640，并与运输平台630之间形成搅拌区域，实现米饭的运输以及疏松。

本实施例中的扒松机构600，通过搅拌机构640和运输平台630，使得米饭在运送过程中，进行搅拌、疏松处理，一方面实现了自动化的米饭疏松方式，另一方面，通过一边运输一边搅拌，节省了疏松时间，提高了劳动生产率，而且通过搅拌机构640使得米饭搅拌疏松得更加均匀。

优选地，如图8、图9以及图10所示，搅拌机构640至少包括一个滚动组件641，对运输平台630上的米饭进行搅拌，实现米饭的疏松处理。进一步优选地，滚动组件641的数量为若干个，沿运输平台630的长度方向排列，使得运输平台630上的米饭能够同步受到滚动组件641的搅拌，提高米饭搅拌后的均匀性和一致性。进一步优选地，相邻两个滚动组件641之间等距离排布，进一步提高米饭疏松的均匀性。

进一步优选地，如图8、图9以及图10所示，滚动组件641包括一根调节轴641a，其中，沿调节轴641a的轴线方向呈发散状设置有若干个拨叉641b，优选地，沿调节轴641a的长度方向设置有若干组发散状的拨叉641b，且每一组发散状的拨叉641b在同一垂直平面内，使得运输平台630上的米饭均能够被搅拌，提高米饭搅拌(疏松)的全面性。

进一步优选地，如图8、图9以及图10所示，调节轴641a的两端各设置有一块挡饭板650，且每块挡饭板650斜向设置，使得两块挡饭板650组合形成的结构呈喇叭状(漏斗状)设置，其中，组合形成的结构的小端口径靠近运输平台630，组合形成的结构的大端口径远离运输平台630，作为米饭进入搅拌机构640的落料口，而且通过两侧的挡饭板650限制运输平台630上的米饭向两侧扩散(将米饭集中于搅拌区域的范围内)，提高米饭疏松的可靠性，另一方面，由于挡饭板650的斜向设置，使得米饭在进入搅拌机构640的搅拌区域内时，不会黏附在挡饭板650上，而会顺着挡饭板650进入搅拌区域，进一步提高米饭疏松的可靠性。

优选地，如图8、图9以及图10所示，在米饭进料端610设置有一个用以抓取和翻转饭盒的摆动组件660，通过摆动组件660的抓取和翻转，将饭盒中的米饭倾倒入搅拌区域内进行搅拌、疏松，而不需要人工进行搬运饭盒和翻转饭盒，提高工作效率和操作的安全性。

进一步优选地，如图8、图9以及图10所示，摆动组件660包括接收部661，和与接收部661通过转轴670旋转连接的控制部662，其中，通过接收部661用以抓取饭盒，再通过控制部662急停接收部661，使得饭盒中的米饭能够完全倾倒入搅拌区域内进行搅拌、疏松，并且在倾倒完米饭后，接收部661能够将饭盒精确放入其来时的运输轨道上。

优选地，如图8、图9以及图10所示，接收部661包括两块对称设置于转轴670两侧的旋转臂661a，其中，沿饭盒来时方向，在旋转臂661a上开设有凹槽，优选选用U形凹槽，与饭盒两侧的把手相配合，实现旋转臂661a与饭盒之间的卡接，防止旋转臂661a与饭盒在同步旋转时，饭盒与旋转臂661a之间发生相对转动，提高接收部661的可靠性。

优选地，如图8、图9以及图10所示，控制部662包括至少一个行程开关662a，与扒松机构600的控制机构相连，其中，行程开关662a的按钮与转轴670上的凸轮662b配合使用。转轴670旋转，带动旋转臂661a和饭盒同步转动，当转轴670上的凸轮662b触碰行程开关662a的按钮时，旋转臂661a停止转动，此时旋转臂661a与运输平台630之间所形成的夹角，恰好能使饭盒中的米饭完全倾倒入搅拌区域内进行搅拌、疏松；转轴670回转，当凸轮662b再次触碰行程开关662a的按钮时，旋转臂661a再次停转，此时饭盒恰好回到其来时的运输轨道上。进一步优选地，行程开关662a的数量为两个，与之相配合使用的凸轮662b数量也为两个，且两个凸轮662b均安装在转轴670上，当其中一个凸轮662b触碰其中一个行程开关662a的按钮时，旋转臂661a停止转动，此时旋转臂661a与运输平台630之间所形成的夹角，恰好能使饭盒中的米饭完全倾倒入搅拌区域内进行搅拌、疏松；当另一个凸轮662b触碰另一个行程开关662a的按钮时，旋转臂661a再次停转，此时饭盒恰好回到其来时的运输轨道上。

优选地，如图11和图12所示，翻锅机构900包括：翻转组件910，一端开口，另一端封闭，当饭盒从开口端进入翻转组件910，此时开口朝上，通过翻转组件910旋转180°，将饭盒开口朝下，此时原先翻转组件910开口端的位置变为封闭端，原先翻转组件910封闭端的位置变为开口端，而后将饭盒排离翻转组件910。

本实施例中的翻转机构，将饭盒在进入翻转组件910前的状态与离开翻转组件910后的状态呈180°翻转，即开口朝上的饭盒，在离开翻转组件910时，呈开口朝下的饭盒，便于后续在清理饭盒时，残留在饭盒中的米粒可以顺着饭盒盒壁流下，而不会堆积在饭盒内，提高清洗效率，另外，降低了水资源的消耗，提高环保功能。

优选地，如图11和图12所示，翻转组件910包括一个主体框架911，沿主体框架911的长度方向至少设置有一条导向条(图中未显示)，且导向条安装于主体框架911的侧壁上，作为饭盒进入翻转组件910时的导向部。

优选地，如图11和图12所示，主体框架911的封闭端设置有一个测试组件920，与翻锅机构900中的控制组件电连接，用以判断饭盒是否达到指定位置，即判断翻转组件910中的主体框架911是否可以进行翻转运动。进一步优选地，测试组件920包括两根可相对转动的杆件，其中一根为感应杆921，另一根为固定杆922，且感应杆921与固定杆922之间通过螺栓或者螺钉旋转连接，当饭盒的外侧盒壁与感应杆921相碰触时，说明饭盒已经到达指定位置，将检测到的信号传递给控制组件，从而驱动主体框架911翻转。

进一步优选地，如图11和图12所示，远离感应杆921一端的固定杆922上设置有一根拉簧923，拉簧923的两端分别与固定杆922和主体框架911相连，通过改变拉簧923的压缩量，一方面缓冲饭盒对于测试组件920的冲击，另一方面提高饭盒达到指定位置的可靠性。

优选地，如图13和图14所示，清洗机构700包括：清洗机架710，且沿清洗机架710的侧壁向外延伸至少一组喷水管720，其中，清洗机架710的另一端与进水管相连，当饭盒运送至喷水管720的位置时，通过喷水管720向外喷水，清洗饭盒。本实施例中的进水管与蒸煮机构400的返热组件480相连，将返热组件480中产生的热水流入清洗机构700中的进水管中，实现水资源的合理利用。

进一步优选地，如图13和图14所示，喷水管720的数量为两组，且呈上下平行设置，其中，上侧喷水管720的出水方向为由上而下喷射，下侧喷水管720的出水方向为由下而上喷射，通过上侧喷水管720清洗饭盒的外壁，同时下侧喷水管720清洗饭盒的内壁，实现饭盒内外壁的同步清洗，使得饭盒清洗得更加干净，而且饭盒的外壁以及内壁上均不会残留或者积聚水珠，保证饭盒的干燥、整洁。

优选地，如图13和图14所示，沿喷水管720的长度方向设置有若干个喷嘴721，其中，喷嘴721可拆卸连接于喷水上，并与喷水管720相连通，进一步优选地，相邻两个喷嘴721之间等距离分布，使得饭盒内壁以及外壁清洗的更加的干净。进一步优选地，喷嘴721喷出的水柱呈呈发散状设置，扩大喷射面积(范围)，从而减少在喷水管720上设置喷嘴721的数量，进而减少水资源的浪费。

进一步优选地，如图13和图14所示，在喷嘴721的下方设置有一个单向流通的旋转接头730，且旋转接头730的一端与喷水管720相连，旋转接头730的另一端喷嘴721相连，通过旋转接头730改变喷嘴721出水时的角度，防止出现清洗死角，使得饭盒清洗的更加干净。

优选地，如图13和图14所示，清洗机构700还包括一个导水臂740，且导水臂740的一端与泵出水管750相连，导水臂740的另一端与喷水管720相连，作为喷嘴721的进水管，通过导水臂740减缓从泵出水管750中流出的水流速度，从而更好的将水流分配入喷水管720中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种智能型米饭生产线，其特征在于，包括：米仓、洗米机、浸泡充填机构、蒸煮机构以及揭盖机构，并依次通过管道或者导轨相连，其中，揭盖机构的两侧通过导轨分别与扒松机构和清洗机构的一端相连，清洗机构的另一端通过导轨与浸泡充填机构相连，形成米饭生产循环。

2.根据权利要求1所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，在蒸煮机构的出口端与揭盖机构之间设置有一个缓冲区域，其中，该缓冲区域包括两个在空间上呈垂直结构设置的传递出锅机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，在清洗机构的两侧各设置有一个翻锅机构，其中，位于揭盖机构与清洗机构之间的翻锅机构用以将饭盒翻转180°，呈倒扣状态放置；位于清洗机构和浸泡充填机构之间的翻锅机构用以将清洗完毕的饭盒再次翻转180°，呈开口朝上放置。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，蒸煮机构包括：蒸煮机架，外部包裹有蒸煮外壳，且蒸煮机架的两端分别设置有进口端和出口端，其中，蒸煮机架内置有S型轨道，且在S型轨道的一侧设置有若干个燃烧器，用以蒸煮位于S型轨道上饭盒中的米饭。

5.根据权利要求2所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，传递出锅机构包括：出锅机架，其上设置有传输导轨，沿传输导轨的长度方向设置有若干个升降工位，作为饭盒运行于传输导轨上的停顿区间。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，揭盖机构包括：揭盖机架，一端设置有揭盖组件，且揭盖组件的下方设置有一个输送饭盒的揭盖平台，通过揭盖组件将揭盖平台上的饭盒盒盖与饭盒盒体相分离，并通过导轨将装有米饭的饭盒盒体送至扒松机构处。

7.根据权利要求1或2所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，扒松机构包括：米饭进料端和米饭出料端，且米饭进料端与米饭出料端之间设置有运输平台，其中，运输平台的上方设置有搅拌机构，并与运输平台之间形成搅拌区域，实现米饭的运输以及疏松。

8.根据权利要求3所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，翻锅机构包括：翻转组件，一端开口，另一端封闭，当饭盒从开口端进入翻转组件，此时开口朝上，通过翻转组件旋转180°，将饭盒开口朝下，此时原先翻转组件开口端的位置变为封闭端，原先翻转组件封闭端的位置变为开口端，而后将饭盒排离翻转组件。

9.根据权利要求4所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，清洗机构包括：清洗机架，且沿清洗机架的侧壁向外延伸至少一组喷水管，其中，清洗机架的另一端与进水管相连，当饭盒运送至喷水管的位置时，通过喷水管向外喷水，清洗饭盒。

10.根据权利要求9所述的一种智能型米饭生产线，其特征在于，清洗机架上的进水管与蒸煮机构的返热组件相连，将返热组件中产生的热水流入清洗机构中的进水管中。