CN208257025U - 一种agv车体自动充电对接装置 - Google Patents

Abstract

一种AGV车体自动充电对接装置，其特征在于：该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状，所述喇叭形状包括喇叭体、设置在喇叭体前端的喇叭口和设置在喇叭体后端的安装板。本实用新型的结构简单合理，解决了传统AGV自动充电存在的车体定位不准刷块刷板无法对接问题，充电刷块的柔性柱状结构高于地面防止地面上有水，灰尘或者其它导体对充电造成的影响，刷板的喇叭口结构可防止车体外部碰撞对其的损坏。对传统AGV自动充电刷块刷板的这种形式是一种创新。同时，喇叭口的大小可以根据需要进行调整，以适应不同的型号和精度要求。

Description

一种AGV车体自动充电对接装置

技术领域

本实用新型属于智能移动机器人技术领域，涉及一种AGV车体的自动充电对接装置，尤其适用于AGV自动充电系统。

背景技术

目前，常规的AGV自动充电结构为车体上装有充电刷块，与地面或者墙面上安装的充电刷板对接，电极之间相互接触来实现自动充电功能。这种方式无法避免由于AGV充电时位置定位不准确造成充电刷块刷板无法对接。

另外，由于坏境因素造成外露的充电刷板上有水、灰尘或者其它导体，从而导致充电短路或者无法充电的风险。

发明内容

实用新型目的：本实用新型提供一种AGV车体自动充电对接装置，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种AGV车体自动充电对接装置，其特征在于：该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状，所述喇叭形状包括喇叭体、设置在喇叭体前端的喇叭口和设置在喇叭体后端的安装板。

所述喇叭体为方的筒形结构，喇叭口的上下表面与喇叭体的上下表面平齐，喇叭口的左右侧面从与喇叭体的连接处开始逐渐向外侧扩展形成斜面。

在喇叭口的上表面上设置有两个条形豁口，两个条形豁口以喇叭口的中线为轴对称设置，两个条形豁口为斜向的豁口, 两个条形豁口的长度方向分别与喇叭口的左右侧面平行，使得两个条形豁口形成由内向外开口逐渐扩大的“八”字形；两个条形豁口内设置有横挂杆，横挂杆的轴向与条形豁口的长度方向垂直；

该条形豁口为使用时插入临时插板的结构，临时插板上设置有由竖口和横口构成的L形豁口，横口一端连通竖口，另一端在临时插板的侧壁形成开口；

使用时，临时插板伸进条形豁口内，通过开口、横口将横挂杆套在竖口内形成临时挂接结构。

两个条形豁口分别靠近喇叭口的左右侧面设置。

优点及效果：本实用新型专利提供一种AGV车体自动充电对接装置，本实用新型充电刷板安装在AGV车体后部的一个喇叭口状结构内，在AGV调度系统发出自动充电指令时，车体会倒车停到充电指定位置，如果停车后车体位置有些偏差的话，该喇叭口结构的导向功能便可以使刷块所在的柔性柱状结构通过两侧导向顺利进入与刷板接触进行充电。在刷板和刷块接触后，刷块的柔性柱状结构已经完全被喇叭口结构保护在了内部，这样就达到了绝缘保护的功能。车体上的喇叭口结构也可以防止充电刷板外露受到环境不确定因素的影响。充电桩放置的一个比AGV车体尺寸大些的桌子以保护充电桩向外伸出的柱状结构不被外力破坏。

本实用新型的结构简单合理，解决了传统AGV自动充电存在的车体定位不准刷块刷板无法对接问题，充电刷块的柔性柱状结构高于地面防止地面上有水，灰尘或者其它导体对充电造成的影响，刷板的喇叭口结构可防止车体外部碰撞对其的损坏。对传统AGV自动充电刷块刷板的这种形式是一种创新。

同时，喇叭口的大小可以根据需要进行调整，以适应不同的型号和精度要求。

附图说明：

图1是车体后部充电刷喇叭口结构正视图；

图2是车体后部充电刷喇叭口结构俯视图；

图3是车体后部充电刷喇叭口结构侧视图；

图4是充电桩前部充电刷柔性柱状结构图；

图5是AGV自动充电示意图；

图6为喇叭口结构另一种形式的示意图；

图7为临时插板的立体图；

图8为临时插板的剖面图；

图9为临时插板插接喇叭口时的示意图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1所示，本实用新型提供一种AGV车体自动充电对接装置,本实用新型需要解决的技术问题是，克服背景技术中充电刷板外露造成的一系列问题导致无法自动充电，提供一种充电刷板安装在AGV车体上，并用一个具备导向绝缘的喇叭口状结构保护充电刷板，充电刷块安装在充电桩一个外伸的柔性柱状结构前端，自动充电时柔性柱状结构前端的刷块与喇叭口结构中的刷板接触，并且柱状结构能完全进入喇叭口状结构中，这样在充电过程中就具备了绝缘保护的功能。即使在AGV充电停车有一些偏差时也能通过喇叭口结构导向使充电刷块与刷板接触，满足自动充电的条件。

一种AGV车体自动充电对接装置，该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状，所述喇叭形状包括喇叭体1、设置在喇叭体1前端的喇叭口2和设置在喇叭体1后端的安装板3。

所述喇叭体1为方的筒形结构（即从外部看为四棱柱结构），喇叭口2的上下表面与喇叭体1的上下表面5平齐，喇叭口2的左右侧面2-1从与喇叭体1的连接处开始逐渐向外侧扩展形成斜面。这样设置是节省空间，同时方便安装，因为如果是圆柱形的喇叭形状，不仅不节省空间，且不方便安装！

如图6所示，在喇叭口2的上表面4上设置有两个条形豁口6，两个条形豁口6以喇叭口2的中线7为轴对称设置，两个条形豁口6为斜向的豁口, 两个条形豁口6的长度方向分别与喇叭口2的左右侧面2-1平行，使得两个条形豁口6形成由内向外开口逐渐扩大的“八”字形；（也就是说如图6所示，其中一个条形豁口6的长度方向与一个喇叭口2的侧面平行，而另一个条形豁口6的长度方向与另一个喇叭口2的侧面平行！）两个条形豁口6内设置有横挂杆8，横挂杆8的轴向与条形豁口6的长度方向垂直；

该条形豁口6为使用时插入临时插板9的结构，临时插板9上设置有由竖口10和横口11构成的L形豁口，横口11一端连通竖口10，另一端在临时插板9的侧壁形成开口12；（临时插板9）为竖向长度大于横向长度的矩形结构，竖口平行于临时插板的长边，横口平行于短边！如图7所示！

使用时，临时插板9伸进条形豁口6内，通过开口12、横口11将横挂杆8套在竖口10内形成临时挂接结构。

两个条形豁口6分别靠近喇叭口2的左右侧面2-1设置。两个条形豁口6的作用就是通过插入临时插板9来适当的缩小喇叭口的大小，以适应不同环境，不同大小的充电刷,同时，也有利于提高柔性柱状结构插入的精确度!

充电刷板的喇叭口结构上两个斜面2-1起到了导向的作用，喇叭口结构后面有4个安装孔13，为整体结构部件方便拆装。刷板安装在车体18上，喇叭口结构完全把刷板保护起来，这使刷板上的金属部分及接线部分不会外露。

充电刷块安装在柔性柱状结构14上的前端，柔性柱状结构安装在AGV充电区域的充电桩15前面下部，结构外部放置一个桌子结构17防止外物碰撞，结构高于地面防止地面有灰尘和水对充电造成影响。

AGV车体18接收到充电命令后定位停车到充电区域进行自动充电。

如图1所示，充电刷板的喇叭口结构上两个斜面起到了导向的作用。以前常规的刷板刷块形式在AGV定位不准确，对接不上的情况下无法实现充电，这个结构的设计在AGV自动充电车体定位不准有些偏差时，可以通过这个结构的两个斜面作导向顺利把充电刷块的柔性柱状结构导入进来，使之与充电刷板对接来完成充电功能。喇叭口结构的后面有4个安装孔，通过这4个安装孔把喇叭口的结构安装在车体后部，其作为一个整体结构部件的设计方便了整个车体的拆装及后期的维护。

如图2所示

充电刷板安装位置19在车体后部，被完全保护在了喇叭口结构中，包括刷板上的金属部分及接线部分也不会外露，这就能避免导体短路对AGV车体内部电气元件损坏的危险。

如图3所示

喇叭口结构中外罩的尺寸与充电刷的柔性结构正好相符，可以完全将其包裹，并且也预留了余量，为AGV接收到充电命令后的停车定位提供了保障。

如图4所示

充电桩15安装在AGV充电区域，充电桩前面下部为一个柔性柱状结构14，结构前端为充电刷块的安装位置，其柱状结构高于地面防止地面上的灰尘和水对刷块造成影响。在结构的上方外部放置一个尺寸合适的桌子结构17，具有保护充电刷块以及柱状结构不被人以及其他车体撞击的功能，完全保护了充电结构的同时也可以使AGV在充电时更安全，更合理，更美观。

如图5所示

AGV车体18自动充电示意图，在AGV调度系统发出自动充电指令时，车体会倒车停到定位后的充电指定区域内，在区域内充电刷板与刷块对接完成后，刷块的柱状结构完全进入喇叭口状结构中，进行充电。

Claims (3)

1.一种AGV车体自动充电对接装置，其特征在于：该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状，所述喇叭形状包括喇叭体（1）、设置在喇叭体（1）前端的喇叭口（2）和设置在喇叭体（1）后端的安装板（3）；

在喇叭口（2）的上表面（4）上设置有两个条形豁口（6），两个条形豁口（6）以喇叭口（2）的中线（7）为轴对称设置，两个条形豁口（6）为斜向的豁口, 两个条形豁口（6）的长度方向分别与喇叭口（2）的左右侧面（2-1）平行，使得两个条形豁口（6）形成由内向外开口逐渐扩大的“八”字形；两个条形豁口（6）内设置有横挂杆（8），横挂杆（8）的轴向与条形豁口（6）的长度方向垂直；

该条形豁口（6）为使用时插入临时插板（9）的结构，临时插板（9）上设置有由竖口（10）和横口（11）构成的L形豁口，横口（11）一端连通竖口（10），另一端在临时插板（9）的侧壁形成开口（12）；

使用时，临时插板（9）伸进条形豁口（6）内，通过开口（12）、横口（11）将横挂杆（8）套在竖口（10）内形成临时挂接结构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车体自动充电对接装置，其特征在于：所述喇叭体（1）为方的筒形结构，喇叭口（2）的上下表面与喇叭体（1）的上下表面（5）平齐，喇叭口（2）的左右侧面（2-1）从与喇叭体（1）的连接处开始逐渐向外侧扩展形成斜面。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车体自动充电对接装置，其特征在于：两个条形豁口（6）分别靠近喇叭口（2）的左右侧面（2-1）设置。