CN208254941U - 一种竹笋硬度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种竹笋硬度检测装置，包括检测机构和夹持机构，检测机构包括检测平台、竖杆、固定板、第一气缸、压块、压力传感器和PLC，夹持机构包括一块平直夹板、两块弧形夹板、三个第二气缸和三块橡胶垫片，平直夹板和弧形夹板均位于检测平台的上方且均呈竖直设置，两块弧形夹板均位于平直夹板的同一侧且两块弧形夹板的内弧面相对设置，平直夹板和弧形夹板上靠近检测平台边缘的一侧分别与三个第二气缸一一对应连接，三个第二气缸均固定于检测平台的台面且分别与所述PLC连接，平直夹板和弧形夹板分别与三块橡胶垫片一一对应设置且平直夹板和弧形夹板的另一侧均通过多个均匀分布的弹簧与各自对应的橡胶垫片连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种竹笋硬度检测装置。
背景技术
竹笋作为一种常见的食材，深受大众喜爱，然而竹笋生长迅速，未能及时采摘的竹笋容易过老过硬而影响口感，此外食用变质的竹笋将对人体产生不良的影响，而竹笋变质后的肉质绵软，生产加工过程中通常需要将过硬的竹笋和肉质绵软的竹笋挑出。目前通常采用人工通过手部按压等方式判断竹笋是否过老过硬或腐化，而人工判断的方式对操作人员的经验要求较高而且判断精准度低，对于变质初期的竹笋，更是难以通过人工辨识。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种检测精度高的竹笋硬度检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种竹笋硬度检测装置，包括检测机构和夹持机构，所述检测机构包括检测平台、竖杆、固定板、第一气缸、压块、压力传感器和PLC，所述夹持机构包括一块平直夹板、两块弧形夹板、三个第二气缸和三块橡胶垫片，所述检测平台的台面呈水平设置，所述竖杆的数量为两支，两支竖杆相对设置且两支竖杆的底部分别各自固定于检测平台的两端，所述固定板呈竖直设置且固定板的底部分别与两支竖杆的顶部固定，所述第一气缸固定于固定板的一侧且第一气缸的推杆朝下设置，所述压块设于第一气缸的推杆底端，所述压力传感器设于第一气缸的推杆与压块之间，所述PLC分别与第一气缸和压力传感器连接，所述平直夹板和弧形夹板均位于检测平台的上方且均呈竖直设置，两块弧形夹板均位于平直夹板的同一侧且两块弧形夹板的内弧面相对设置，所述平直夹板和弧形夹板上靠近检测平台边缘的一侧分别与三个第二气缸一一对应连接，三个第二气缸均固定于检测平台的台面且分别与所述PLC连接，所述平直夹板和弧形夹板分别与三块橡胶垫片一一对应设置且所述平直夹板和弧形夹板的另一侧均通过多个均匀分布的弹簧与各自对应的橡胶垫片连接。
进一步的，所述压块的顶端固定有螺杆，所述第一气缸的推杆底端设有与所述螺杆相适配的螺孔。
进一步的，所述固定板靠近第一气缸的一侧设有线轨，所述线轨呈水平设置，第一气缸通过所述线轨与固定板可滑动连接。
进一步的，还包括显示器，所述显示器安装于固定板的一侧且显示器分别与压力传感器和PLC连接。
进一步的，所述橡胶垫片背向各自对应的第二气缸的一侧具有防滑齿纹。
本实用新型的有益效果在于：通过一块平直夹板和两块弧形夹板将竹笋的底端和两侧夹紧，连接有弹簧的橡胶垫片能够使夹持机构与竹笋更加贴合，通过带有压力传感器的检测机构对夹紧的竹笋的硬度进行量化检测，操作便捷且检测精度高。
附图说明
图1所示为本实用新型的竹笋硬度检测装置的俯视图；
图2所示为本实用新型的竹笋硬度检测装置的主视图；
标号说明：
1、检测平台；2、竖杆；3、固定板；4、第一气缸；5、平直夹板；6、弧形夹板；7、第二气缸；8、橡胶垫片；9、弹簧；10、压块；11、压力传感器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过一块平直夹板5和两块弧形夹板6将竹笋的底端和两侧夹紧，连接有弹簧9的橡胶垫片8能够使夹持机构与竹笋更加贴合，通过带有压力传感器11的检测机构对夹紧的竹笋进行硬度检测。
请参照图1和图2所示，本实用新型提供的一种竹笋硬度检测装置，包括检测机构和夹持机构，所述检测机构包括检测平台1、竖杆2、固定板3、第一气缸4、压块10、压力传感器11和PLC，所述夹持机构包括一块平直夹板5、两块弧形夹板6、三个第二气缸7和三块橡胶垫片8，所述检测平台1的台面呈水平设置，所述竖杆2的数量为两支，两支竖杆2相对设置且两支竖杆2的底部分别各自固定于检测平台1的两端，所述固定板3呈竖直设置且固定板3的底部分别与两支竖杆2的顶部固定，所述第一气缸4固定于固定板3的一侧且第一气缸4的推杆朝下设置，所述压块10设于第一气缸4的推杆底端，所述压力传感器11设于第一气缸4的推杆与压块10之间，所述PLC分别与第一气缸4和压力传感器11连接，所述平直夹板5和弧形夹板6均位于检测平台1的上方且均呈竖直设置，两块弧形夹板6均位于平直夹板5的同一侧且两块弧形夹板6的内弧面相对设置，所述平直夹板5和弧形夹板6上靠近检测平台1边缘的一侧分别与三个第二气缸7一一对应连接，三个第二气缸7均固定于检测平台1的台面且分别与所述PLC连接，所述平直夹板5和弧形夹板6分别与三块橡胶垫片8一一对应设置且所述平直夹板5和弧形夹板6的另一侧均通过多个均匀分布的弹簧9与各自对应的橡胶垫片8连接。
使用时，将竹笋的底端朝向平直夹板5置于平直夹板5与两块弧形夹板6之间，PLC控制第二气缸7带动相应的平直夹板5和弧形夹板6将竹笋夹紧，平直夹板5夹持于竹笋的底端，两块弧形夹板6分别夹持于竹笋的两侧，之后PLC控制第一气缸4带动压头朝向竹笋运动对竹笋施加压力，通过特定压力下压头嵌入竹笋的深度或者压头嵌入竹笋特定深度所需压力对竹笋的硬度进行量化，检测完成后PLC控制第一气缸4和第二气缸7回位，之后将竹笋取出。
从上述描述可知，通过一块平直夹板5和两块弧形夹板6将竹笋的底端和两侧夹紧，连接有弹簧9的橡胶垫片8能够使夹持机构与竹笋更加贴合，通过带有压力传感器11的检测机构对夹紧的竹笋的硬度进行量化检测，操作便捷且测量精度高。
进一步的，所述压块10的顶端固定有螺杆，所述第一气缸4的推杆底端设有与所述螺杆相适配的螺孔。
从上述描述可知，压块10通过螺杆和螺孔与第一气缸4的推杆底端连接，拆装便捷。
进一步的，所述固定板3靠近第一气缸4的一侧设有线轨，所述线轨呈水平设置，第一气缸4通过所述线轨与固定板3可滑动连接。
从上述描述可知，第一气缸4通过所述线轨与固定板3可滑动连接，能够将第一气缸4固定于线轨的不同位置，进而能够实现对竹笋的不同位置的硬度进行检测。
进一步的，还包括显示器，所述显示器安装于固定板3的一侧且显示器分别与压力传感器11和PLC连接。
从上述描述可知，显示器能够将第一气缸4的行程和施加压力直观呈现，便于检测人员记录观测。
进一步的，所述橡胶垫片8背向各自对应的第二气缸7的一侧具有防滑齿纹。
从上述描述可知，防滑齿纹能够进一步提升夹持机构夹持竹笋的紧固度，防止硬度检测时竹笋移动影响检测精度。
请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：
一种竹笋硬度检测装置，包括检测机构和夹持机构，所述检测机构包括检测平台1、竖杆2、固定板3、第一气缸4、压块10、压力传感器11、PLC和显示器，所述夹持机构包括一块平直夹板5、两块弧形夹板6、三个第二气缸7和三块橡胶垫片8，所述检测平台1的台面呈水平设置，所述竖杆2的数量为两支，两支竖杆2相对设置且两支竖杆2的底部分别各自固定于检测平台1的两端，所述固定板3呈竖直设置且固定板3的底部分别与两支竖杆2的顶部固定，所述第一气缸4固定于固定板3的一侧且第一气缸4的推杆朝下设置，所述压块10的顶端固定有螺杆，所述第一气缸4的推杆底端设有与所述螺杆相适配的螺孔，所述压力传感器11设于第一气缸4的推杆与压块10之间，所述显示器安装于固定板3的一侧，所述PLC分别与第一气缸4、压力传感器11和显示器连接，所述平直夹板5和弧形夹板6均位于检测平台1的上方且均呈竖直设置，两块弧形夹板6均位于平直夹板5的同一侧且两块弧形夹板6的内弧面相对设置，所述平直夹板5和弧形夹板6上靠近检测平台1边缘的一侧分别与三个第二气缸7一一对应连接，三个第二气缸7均固定于检测平台1的台面且分别与所述PLC连接，所述平直夹板5和弧形夹板6分别与三块橡胶垫片8一一对应设置且所述平直夹板5和弧形夹板6的另一侧均通过多个均匀分布的弹簧9与各自对应的橡胶垫片8连接，所述橡胶垫片8背向各自对应的第二气缸7的一侧具有防滑齿纹。
优选的，所述固定板3靠近第一气缸4的一侧设有线轨，所述线轨呈水平设置，第一气缸4通过所述线轨与固定板3可滑动连接。
综上所述，本实用新型提供的一种竹笋硬度检测装置，通过一块平直夹板5和两块弧形夹板6将竹笋的底端和两侧夹紧，连接有弹簧9的橡胶垫片8能够使夹持机构与竹笋更加贴合，通过带有压力传感器11的检测机构对夹紧的竹笋的硬度进行量化检测，操作便捷且测量精度高，压块10通过螺杆和螺孔与第一气缸4的推杆底端连接，拆装便捷，第一气缸4通过所述线轨与固定板3可滑动连接，能够将第一气缸4固定于线轨的不同位置，进而能够实现对竹笋的不同位置的硬度进行检测，显示器能够将第一气缸4的行程和施加压力直观呈现，便于检测人员记录观测，防滑齿纹能够进一步提升夹持机构夹持竹笋的紧固度，防止硬度检测时竹笋移动影响检测精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种竹笋硬度检测装置，其特征在于：包括检测机构和夹持机构，所述检测机构包括检测平台、竖杆、固定板、第一气缸、压块、压力传感器和PLC，所述夹持机构包括一块平直夹板、两块弧形夹板、三个第二气缸和三块橡胶垫片，所述检测平台的台面呈水平设置，所述竖杆的数量为两支，两支竖杆相对设置且两支竖杆的底部分别各自固定于检测平台的两端，所述固定板呈竖直设置且固定板的底部分别与两支竖杆的顶部固定，所述第一气缸固定于固定板的一侧且第一气缸的推杆朝下设置，所述压块设于第一气缸的推杆底端，所述压力传感器设于第一气缸的推杆与压块之间，所述PLC分别与第一气缸和压力传感器连接，所述平直夹板和弧形夹板均位于检测平台的上方且均呈竖直设置，两块弧形夹板均位于平直夹板的同一侧且两块弧形夹板的内弧面相对设置，所述平直夹板和弧形夹板上靠近检测平台边缘的一侧分别与三个第二气缸一一对应连接，三个第二气缸均固定于检测平台的台面且分别与所述PLC连接，所述平直夹板和弧形夹板分别与三块橡胶垫片一一对应设置且所述平直夹板和弧形夹板的另一侧均通过多个均匀分布的弹簧与各自对应的橡胶垫片连接。
2.根据权利要求1所述的竹笋硬度检测装置，其特征在于：所述压块的顶端固定有螺杆，所述第一气缸的推杆底端设有与所述螺杆相适配的螺孔。
3.根据权利要求1所述的竹笋硬度检测装置，其特征在于：所述固定板靠近第一气缸的一侧设有线轨，所述线轨呈水平设置，第一气缸通过所述线轨与固定板可滑动连接。
4.根据权利要求1所述的竹笋硬度检测装置，其特征在于：还包括显示器，所述显示器安装于固定板的一侧且显示器分别与压力传感器和PLC连接。
5.根据权利要求1所述的竹笋硬度检测装置，其特征在于：所述橡胶垫片背向各自对应的第二气缸的一侧具有防滑齿纹。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109580355A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-05 | 韩永胜 | 双轴拉伸力学性能测试仪器及原位微观力学性能测试设备 |
| CN109866032A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-11 | 天津市金万方钢结构有限公司 | 一种钢结构加工用切割与焊接一体式装置 |
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2018
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