CN208252886U - 一种分体式的多回转型电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体地说是一种分体式的多回转型电动执行机构，包括分体式控制箱体、减速箱体、接线盒盖、箱体箱盖、远程控制箱体、支架、智能编码器组件、双密封接线盘组件，本实用新型同现有技术相比，将机械传动部分与远程控制箱体分离，远程控制箱体可安放在任意指定地点，不受多数安装环境限制，并且可以将多台执行机构的远程控制箱体集中在一个地方统一管理，提高效率、便于及时操作执行，也减少调试人员的劳动强度，操作人员可以避免前往危险环境，提升操作安全。

Description

一种分体式的多回转型电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体地说是一种分体式的多回转型电动执行机构。

背景技术

传统执行机构为一体式设计，一般都是采用地式操作的。但在生产现场，多个执行机构的安装位置往往较为分散，在不同现场之间转换操作十分不便，效率低下。在出现紧急情况需要处理时，分散布局的一体式结构也导致了无法及时对每个执行机构操作到位，这也将导致非常严重的后果。

有的现场阀门所处位置特殊，如现场温度过高、震动过大或安装现场不便调试等，在这些场合中，操作人员无法或者难以到达，而一体式结构的传统执行机构却必须在现场完成调试。

因此，需要设计一种能够将控制部分与机械传动部分分开的分体式的多回转型电动执行机构。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够将控制部分与机械传动部分分开的分体式的多回转型电动执行机构。

为了达到上述目的，本实用新型是一种分体式的多回转型电动执行机构，包括分体式控制箱体、减速箱体、接线盒盖、箱体箱盖、远程控制箱体、支架、智能编码器组件、双密封接线盘组件，其特征在于：减速箱体的端部采用螺钉二安装在分体式控制箱体的一侧，智能编码器组件采用螺钉六安装在减速箱体的端面上，智能编码器组件的扁形轴插入齿轮轴的扁形孔中，小传动齿轮套设在齿轮轴上，大传动齿轮与小传动齿轮啮合，大传动齿轮套设在冠轮轴的一端，冠轮轴的另一端套设有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮与空心轴连接，蜗轮套设在空心轴外，蜗轮与蜗杆的中部连接，半离合器二套设在蜗杆的端部，半离合器二的端部与半离合器一的端部连接，半离合器一的另一端部与电机的转轴连接，箱体箱盖采用螺钉一安装在分体式控制箱体的另一侧，接线盒盖采用螺钉三安装在分体式控制箱体的前侧，接线盒盖的内侧设有双密封接线盘组件，双密封接线盘组件采用螺钉四安装在分体式控制箱体上，接线盒盖的底部设有闷盖，远程控制箱体采用螺钉五安装在支架上，支架的侧面设有支架闷盖，智能编码器组件的输出电缆线与双密封接线盘组件的内侧接线端子连接，双密封接线盘组件的外侧接线端子与电缆线的一端连接，电缆线的另一端依次穿过闷盖、支架闷盖后，与远程控制箱体中主控板上的电缆插件连接。

所述的分体式控制箱体的后侧安装有另一箱体箱盖。

所述的螺钉一、所述的螺钉三、所述的螺钉五均为内六角圆柱头螺钉，所述的螺钉二为圆柱头螺钉，所述的螺钉四、所述的螺钉六为十字槽盘头螺钉。

所述的闷盖、支架闷盖均为三个尼龙六角闷盖。

所述的双密封接线盘组件与分体式控制箱体之间采用密封垫密封。

所述的大锥齿轮与空心轴、所述的空心轴与蜗轮、所述的蜗杆与半离合器二、所述的半离合器一与电机的转轴之间均通过花键结构连接。

本实用新型同现有技术相比，将机械传动部分与远程控制箱体分离，远程控制箱体可安放在任意指定地点，不受多数安装环境限制，并且可以将多台执行机构的远程控制箱体集中在一个地方统一管理，提高效率、便于及时操作执行，也减少调试人员的劳动强度，操作人员可以避免前往危险环境，提升操作安全。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体图。

图2为本实用新型机械传动部分的三维立体图。

图3为本实用新型远程控制箱体的三维立体图。

图4为本实用新型分体式控制箱体的部分剖视图。

图5为本实用新型编码器组件及编码器组件连接部分的部分剖视图。

图6为本实用新型动力输出及机械传动部分的部分剖视图。

图7为本实用新型接线盒盖及双密封接线盘组件的部分剖视图。

图8为本实用新型远程控制箱体部分的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1-图8，本实用新型是一种分体式的多回转型电动执行机构，包括分体式控制箱体、减速箱体、接线盒盖、箱体箱盖、远程控制箱体、支架、智能编码器组件、双密封接线盘组件，减速箱体1的端部采用螺钉二15安装在分体式控制箱体2的一侧，智能编码器组件8安装在减速箱体1的端面上，智能编码器组件8采用螺钉六29安装在减速箱体1的端面上，智能编码器组件8的扁形轴26插入齿轮轴27的扁形孔中，小传动齿轮28套设在齿轮轴27上，大传动齿轮21与小传动齿轮28啮合，大传动齿轮21套设在冠轮轴22的一端，冠轮轴22的另一端套设有小锥齿轮23，小锥齿轮23与大锥齿轮24啮合，大锥齿轮24与空心轴25连接，蜗轮20套设在空心轴25外，蜗轮20与蜗杆19的中部连接，半离合器二18套设在蜗杆19的端部，半离合器二18的端部与半离合器一17的端部连接，半离合器一17的另一端部与电机16的转轴连接。

智能编码器组件8的扁形轴26与齿轮轴27通过扁形孔连接同步转动，电机16带动半离合器一17转动，半离合器一17带动半离合器二18转动，半离合器二18带动蜗杆19转动，蜗杆驱动蜗轮20转动，蜗轮20带动空心轴25转动对外输出力矩，空心轴25带动大锥齿轮24转动，大锥齿轮24带动小锥齿轮23转动，小锥齿轮23带动冠轮轴22转动，冠轮轴22带动大传动齿轮21转动，大传动齿轮21带动小传动齿轮28转动，小传动齿轮28带动齿轮轴27转动，齿轮轴27带动扁形轴26转动，编码器组件8通过扁形轴26的转动可计算出空心轴25的位置信息。箱体箱盖3采用螺钉一7安装在分体式控制箱体2的另一侧，接线盒盖4采用螺钉三9安装在分体式控制箱体2的前侧，分体式控制箱体2的后侧安装有另一箱体箱盖。接线盒盖4的内侧设有双密封接线盘组件11，双密封接线盘组件11采用螺钉四10安装在分体式控制箱体2上，双密封接线盘组件11与分体式控制箱体2之间采用密封垫密封。接线盒盖4的底部设有闷盖12，远程控制箱体5采用螺钉五13安装在支架6上，为了接线方便，支架6的侧面设有支架闷盖14，方便机械传动部分与远程控制箱体5之间连线。支架6除具有安装远程控制箱体5的功能外，还兼有电缆线的通道功能。

分体控制箱体2内部不带有控制系统单元，在远程控制箱体5在远程位置的情况下，通过智能编码器组件8为位移信号接收元件，记录并输出空心轴25的位置信息，智能编码器组件8的输出电缆线与双密封接线盘组件11的内侧接线端子连接，双密封接线盘组件11的外侧接线端子与电缆线的一端连接，电缆线的另一端依次穿过闷盖12、支架闷盖14后，与远程控制箱体5的主控板31上的电缆插件30连接，实现控制信号、反馈信号的传输。

本实用新型中，螺钉一7、螺钉三9、螺钉五13均为内六角圆柱头螺钉，螺钉二15为圆柱头螺钉，螺钉四10、螺钉六29为十字槽盘头螺钉。闷盖12、支架闷盖14均为三个尼龙六角闷盖。

大锥齿轮24与空心轴25、空心轴25与蜗轮20、蜗杆19与半离合器二18、半离合器一17与电机16的转轴之间均通过花键结构连接。

远程控制箱体5通过支架6单独安装在便于操作的安全地点，减速箱体1、分体式控制箱体2这两个现场部件与远程控制箱体5之间通过较长的电缆连接，操作人员在控制箱体5一端即可完成操作。

分体式结构解决了现场操作时控制箱体所处位置的不合理，通过将远程控制箱体5转移到操作人员便于操作的位置。本实用新型不需要操作人员到达阀门现场所在位置，在远程控制箱体5一侧即可进行相关操作，有效的避免了现场人员无法就地操作或就地操作困难的情况，对整体效率有极大的提高，也给操作人员带来了极大的便利。

Claims (6)

1.一种分体式的多回转型电动执行机构，包括分体式控制箱体、减速箱体、接线盒盖、箱体箱盖、远程控制箱体、支架、智能编码器组件、双密封接线盘组件，其特征在于：减速箱体（1）的端部采用螺钉二（15）安装在分体式控制箱体（2）的一侧，智能编码器组件（8）采用螺钉六（29）安装在减速箱体（1）的端面上，智能编码器组件（8）的扁形轴（26）插入齿轮轴（27）的扁形孔中，小传动齿轮（28）套设在齿轮轴（27）上，大传动齿轮（21）与小传动齿轮（28）啮合，大传动齿轮（21）套设在冠轮轴（22）的一端，冠轮轴（22）的另一端套设有小锥齿轮（23），小锥齿轮（23）与大锥齿轮（24）啮合，大锥齿轮（24）与空心轴（25）连接，蜗轮（20）套设在空心轴（25）外，蜗轮（20）与蜗杆（19）的中部连接，半离合器二（18）套设在蜗杆（19）的端部，半离合器二（18）的端部与半离合器一（17）的端部连接，半离合器一（17）的另一端部与电机（16）的转轴连接，箱体箱盖（3）采用螺钉一（7）安装在分体式控制箱体（2）的另一侧，接线盒盖（4）采用螺钉三（9）安装在分体式控制箱体（2）的前侧，接线盒盖（4）的内侧设有双密封接线盘组件（11），双密封接线盘组件（11）采用螺钉四（10）安装在分体式控制箱体（2）上，接线盒盖（4）的底部设有闷盖（12），远程控制箱体（5）采用螺钉五（13）安装在支架（6）上，支架（6）的侧面设有支架闷盖（14），智能编码器组件（8）的输出电缆线与双密封接线盘组件（11）的内侧接线端子连接，双密封接线盘组件（11）的外侧接线端子与电缆线的一端连接，电缆线的另一端依次穿过闷盖（12）、支架闷盖（14）后，与远程控制箱体（5）中主控板（31）上的电缆插件（30）连接。

2.根据权利要求1所述的一种分体式的多回转型电动执行机构，其特征在于：所述的分体式控制箱体（2）的后侧安装有另一箱体箱盖。

3.根据权利要求1所述的一种分体式的多回转型电动执行机构，其特征在于：所述的螺钉一（7）、所述的螺钉三（9）、所述的螺钉五（13）均为内六角圆柱头螺钉，所述的螺钉二（15）为圆柱头螺钉，所述的螺钉四（10）、所述的螺钉六（29）为十字槽盘头螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种分体式的多回转型电动执行机构，其特征在于：所述的闷盖（12）、支架闷盖（14）均为三个尼龙六角闷盖。

5.根据权利要求1所述的一种分体式的多回转型电动执行机构，其特征在于：所述的双密封接线盘组件（11）与分体式控制箱体（2）之间采用密封垫密封。

6.根据权利要求1所述的一种分体式的多回转型电动执行机构，其特征在于：所述的大锥齿轮（24）与空心轴（25）、所述的空心轴（25）与蜗轮（20）、所述的蜗杆（19）与半离合器二（18）、所述的半离合器一（17）与电机（16）的转轴之间均通过花键结构连接。