CN208249693U - 一种仓储物流专用吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仓储物流专用吊具,包括支撑顶板和吊运装置,所述的支撑顶板的顶部上设置有安装孔,吊运装置安装在支撑顶板的底部上;所述的吊运装置包括吊运顶板、吊运支柱、下压机构、内撑机构、四个抵扣支链和限位机构;所述的限位机构包括限位电动滑块、限位伸缩柱、限位卡板和限位调节推杆。本实用新型可以解决现有对工程轮胎吊运装车时存在的劳动强度大、无法对不同型号的工程轮胎进行稳固的固定、工程轮胎固定时容易损伤胎圈、工程轮胎吊运时有掉落的隐患、工程轮胎吊运时会产生晃动等难题;可以实现对不同型号的工程轮胎进行稳定的全方位的固定的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流吊装技术领域,特别涉及一种仓储物流专用吊具。
背景技术
工程轮胎,是由帘布层、胎圈、缓冲层、胎面四部分组成的具有良好的耐磨性能生热少的轮胎,工程轮胎相对于普通汽车轮胎质量更重、胎面的防滑槽更加深厚,现市面上最常见的工程轮胎胎面两侧为防滑槽,胎面的中部为摩擦面,且工程轮胎的防滑槽倾斜布置。
工程轮胎仓储物流吊运装车发货时最常用的方法是通过叉车进行夹取搬运,再通过人工将工程轮胎滚动到指定地点再进行搬运码放至物流车上,人工在推动工程轮胎时会存在轮胎倾倒伤人的隐患,对装运工程轮胎时存在的主要缺点如下,轮胎装运时劳动强度大,有的工程轮胎重达上百甚至几百公斤,人工对工程轮胎辅助装车劳动量非常大,通过叉车对工程轮胎搬运无法对不同型号的工程轮胎进行稳固的固定,且容易损伤工程轮胎的胎圈,工程轮胎吊运时有掉落的隐患,工程轮胎吊运时会产生晃动。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种仓储物流专用吊具,可以解决现有对工程轮胎吊运装车时存在的劳动强度大、无法对不同型号的工程轮胎进行稳固的固定、工程轮胎固定时容易损伤胎圈、工程轮胎吊运时有掉落的隐患、工程轮胎吊运时会产生晃动等难题;可以实现对不同型号的工程轮胎进行稳定的全方位的固定的功能,具有劳动强度小、可以对不同型号的工程轮胎进行稳固的固定、工程轮胎固定时不会损伤胎圈、工程轮胎吊运时无掉落的隐患、工程轮胎吊运时不会产生晃动等优点。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案,一种仓储物流专用吊具,包括支撑顶板和吊运装置,所述的支撑顶板的顶部上设置有安装孔,吊运装置安装在支撑顶板的底部上。
所述的吊运装置包括吊运顶板、吊运支柱、下压机构、内撑机构、四个抵扣支链和限位机构,吊运顶板安装在支撑顶板的底部上,吊运支柱安装在吊运顶板的中部下端面上,下压机构的上端与吊运顶板的下端面相连接,吊运支柱中部的前后端面上均安装有一个内撑机构,吊运支柱的底部上对称安装有四个抵扣支链,吊运顶板的底部左右两端均安装有一个限位机构,具体工作时,吊运装置能够对工程轮胎进行稳定的全方位的固定抓取与吊运,且吊运装置不会固定工程轮胎的胎圈,解决了普通对工程轮胎的吊运有伤及轮胎胎圈造成轮胎气密性差等问题。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的下压机构包括下压液压缸、下压支盘、下压调节杆和下压压块,下压液压缸的底部安装在吊运顶板的底部上,下压液压缸的顶部上安装有下压支盘,下压支盘与吊运支柱通过滑动配合的方式相连接,下压支盘上对称设置有四个方槽,下压支盘上的每个方槽侧壁上均设置有滑槽,下压支盘上的每个方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个下压压块;所述的下压压块的底部设置有卡齿,下压压块的内侧面与下压调节杆的顶部相连接,下压调节杆的底部安装在下压支盘的内端上,具体工作时,下压机构能够在对工程轮胎固定后对其的顶部进行锁定,使得工程轮胎被牢固的锁定在吊运装置内,防止工程轮胎过重导致轮胎从吊运设备上掉落的问题。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的内撑机构包括内撑推杆、内撑连扳、内撑伸缩柱、内撑角度推杆和内撑弧形块,内撑推杆的底部安装在吊运支柱的侧面上,内撑推杆的顶部上安装有内撑连扳,内撑连扳的外侧面上下两侧均通过铰链安装有一个内撑伸缩柱,内撑伸缩柱的外端上安装有内撑弧形块,每个内撑伸缩柱的内侧均分布有一个内撑角度推杆,内撑角度推杆通过铰链安装在内撑伸缩柱与内撑连扳之间,具体工作时,内撑机构能够对工程轮胎的内胎侧进行位置的锁定,调节内撑角度推杆的长度并控制内撑伸缩柱进行伸缩运动,使得内撑弧形块能够卡住工程轮胎内壁的上下端,使得本实用新型对工程轮胎进行内部的锁定动作。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的抵扣支链包括抵扣支板、抵扣伸缩板和抵扣推杆,抵扣支板安装在吊运支柱的外侧面上,抵扣支板的外端上通过滑动配合的方式连接有抵扣伸缩板,且抵扣支板的外端位于抵扣伸缩板内,抵扣推杆安装在抵扣支板与抵扣伸缩板之间,抵扣伸缩板的外端为尖状结构,具体工作时,抵扣支链能够对工程轮胎的底部内侧进行支撑,伸长抵扣推杆,抵扣伸缩板的外端尖状结构能够伸进工程轮胎的内侧底部,从而抵扣支链可以对工程轮胎的内侧底部起到支撑的作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的限位机构包括限位电动滑块、限位伸缩柱、限位卡板和限位调节推杆,限位电动滑块安装在吊运顶板的底部上,限位电动滑块的下端通过销轴安装有限位伸缩柱,限位卡板安装在限位伸缩柱的底部上,限位卡板为弧形结构,且限位卡板的内侧面为倾斜面,限位调节推杆通过铰链安装在限位电动滑块的底部与限位伸缩柱的外侧面之间,具体工作时,限位机构能够对工程轮胎的外侧底部进行支护,由于轮胎的材质为橡胶,使得轮胎具有一定的柔性,限位机构能够防止抵扣支链对轮胎的内侧底部固定不牢固,产生轮胎晃动的问题,限位电动滑块与限位伸缩柱能够调节限位卡板的高度与位置,使得限位卡板可以对不同型号的轮胎进行支护,限位调节推杆的伸缩运动能够控制限位卡板的角度,使得限位卡板能够转动到轮胎的外侧底部,对轮胎产生支护力。
工作时,通过支撑顶板上的安装孔将本实用新型安装到吊运设备上,吊运装置能够对工程轮胎进行稳定的全方位的固定抓取与吊运,且吊运装置不会固定工程轮胎的胎圈,解决了普通对工程轮胎的吊运有伤及轮胎胎圈造成轮胎气密性差等问题,内撑机构能够对工程轮胎的内胎侧进行位置的锁定,调节内撑角度推杆的长度并控制内撑伸缩柱进行伸缩运动,使得内撑弧形块能够卡住工程轮胎内壁的上下端,使得本实用新型对工程轮胎进行内部的锁定动作,抵扣支链能够对工程轮胎的底部内侧进行支撑,伸长抵扣推杆,抵扣伸缩板的外端尖状结构能够伸进工程轮胎的内侧底部,起到了对工程轮胎的内侧底部起到支撑的作用,限位机构能够对工程轮胎的外侧底部进行支护,由于轮胎的材质为橡胶,使得轮胎具有一定的柔性,限位机构能够防止抵扣支链对轮胎的内侧底部固定不牢固,产生轮胎晃动的问题,限位电动滑块与限位伸缩柱能够调节限位卡板的高度与位置,使得限位卡板可以对不同型号的轮胎进行支护,限位调节推杆的伸缩运动能够控制限位卡板的角度,使得限位卡板能够转动到轮胎的外侧底部,对轮胎产生支护力,下压机构能够在对工程轮胎固定后对其的顶部进行锁定,从而工程轮胎被牢固的锁定在吊运装置内,使得轮胎在放置时可以倾斜放置也可以侧立放置,控制吊运设备将工程轮胎吊运到合适的位置,可以实现对不同型号的工程轮胎进行稳定的全方位的固定的功能。
本实用新型的有益效果在于:
一、本实用新型可以解决现有对工程轮胎吊运装车时存在的劳动强度大、无法对不同型号的工程轮胎进行稳固的固定、工程轮胎固定时容易损伤胎圈、工程轮胎吊运时有掉落的隐患、工程轮胎吊运时会产生晃动等难题;可以实现对不同型号的工程轮胎进行稳定的全方位的固定的功能,具有劳动强度小、可以对不同型号的工程轮胎进行稳固的固定、工程轮胎固定时不会损伤胎圈、工程轮胎吊运时无掉落的隐患、工程轮胎吊运时不会产生晃动等优点;
二、本实用新型吊运装置上设置有下压机构,下压机构能够将不同型号的工程轮胎从其上端将其固定住,且下压机构不会伤及轮胎胎圈;
三、本实用新型吊运装置上设置有内撑机构,内撑机构能够对工程轮胎的内胎侧进行位置的锁定,使得工程轮胎内侧与外侧均得到固定;
四、本实用新型吊运装置上设置有限位机构,限位机构能够对工程轮胎的外侧底部进行支护,由于轮胎的材质为橡胶,使得轮胎具有一定的柔性,限位机构能够防止抵扣支链对轮胎的内侧底部固定不牢固,产生轮胎晃动的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型吊运顶板、吊运支柱、下压机构、内撑机构与抵扣支链之间的结构示意图;
图3是本实用新型吊运顶板与限位机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示,一种仓储物流专用吊具,包括支撑顶板1和吊运装置2,所述的支撑顶板1的顶部上设置有安装孔,吊运装置2安装在支撑顶板1的底部上。
所述的吊运装置2包括吊运顶板23、吊运支柱24、下压机构25、内撑机构26、四个抵扣支链27和限位机构28,吊运顶板23安装在支撑顶板1的底部上,吊运支柱24安装在吊运顶板23的中部下端面上,下压机构25的上端与吊运顶板23的下端面相连接,吊运支柱24中部的前后端面上均安装有一个内撑机构26,吊运支柱24的底部上对称安装有四个抵扣支链27,吊运顶板23的底部左右两端均安装有一个限位机构28,具体工作时,吊运装置2能够对工程轮胎进行稳定的全方位的固定抓取与吊运,且吊运装置2不会固定工程轮胎的胎圈,解决了普通对工程轮胎的吊运有伤及轮胎胎圈造成轮胎气密性差等问题。
所述的下压机构25包括下压液压缸251、下压支盘252、下压调节杆253和下压压块254,下压液压缸251的底部安装在吊运顶板23的底部上,下压液压缸251的顶部上安装有下压支盘252,下压支盘252与吊运支柱24通过滑动配合的方式相连接,下压支盘252上对称设置有四个方槽,下压支盘252上的每个方槽侧壁上均设置有滑槽,下压支盘252上的每个方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个下压压块254;所述的下压压块254的底部设置有卡齿,下压压块254的内侧面与下压调节杆253的顶部相连接,下压调节杆253的底部安装在下压支盘252的内端上,具体工作时,下压机构25能够在对工程轮胎固定后对其的顶部进行锁定,使得工程轮胎被牢固的锁定在吊运装置2内,防止工程轮胎过重导致轮胎从吊运设备上掉落的问题。
所述的内撑机构26包括内撑推杆261、内撑连扳262、内撑伸缩柱263、内撑角度推杆264和内撑弧形块265,内撑推杆261的底部安装在吊运支柱24的侧面上,内撑推杆261的顶部上安装有内撑连扳262,内撑连扳262的外侧面上下两侧均通过铰链安装有一个内撑伸缩柱263,内撑伸缩柱263的外端上安装有内撑弧形块265,每个内撑伸缩柱263的内侧均分布有一个内撑角度推杆264,内撑角度推杆264通过铰链安装在内撑伸缩柱263与内撑连扳262之间,具体工作时,内撑机构26能够对工程轮胎的内胎侧进行位置的锁定,调节内撑角度推杆264的长度并控制内撑伸缩柱263进行伸缩运动,使得内撑弧形块265能够卡住工程轮胎内壁的上下端,使得本实用新型对工程轮胎进行内部的锁定动作。
所述的抵扣支链27包括抵扣支板271、抵扣伸缩板272和抵扣推杆273,抵扣支板271安装在吊运支柱24的外侧面上,抵扣支板271的外端上通过滑动配合的方式连接有抵扣伸缩板272,且抵扣支板271的外端位于抵扣伸缩板272内,抵扣推杆273安装在抵扣支板271与抵扣伸缩板272之间,抵扣伸缩板272的外端为尖状结构,具体工作时,抵扣支链27能够对工程轮胎的底部内侧进行支撑,伸长抵扣推杆273,抵扣伸缩板272的外端尖状结构能够伸进工程轮胎的内侧底部,从而抵扣支链27可以对工程轮胎的内侧底部起到支撑的作用。
所述的限位机构28包括限位电动滑块281、限位伸缩柱282、限位卡板283和限位调节推杆284,限位电动滑块281安装在吊运顶板23的底部上,限位电动滑块281的下端通过销轴安装有限位伸缩柱282,限位卡板283安装在限位伸缩柱282的底部上,限位卡板283为弧形结构,且限位卡板283的内侧面为倾斜面,限位调节推杆284通过铰链安装在限位电动滑块281的底部与限位伸缩柱282的外侧面之间,具体工作时,限位机构28能够对工程轮胎的外侧底部进行支护,由于轮胎的材质为橡胶,使得轮胎具有一定的柔性,限位机构28能够防止抵扣支链27对轮胎的内侧底部固定不牢固,产生轮胎晃动的问题,限位电动滑块281与限位伸缩柱282能够调节限位卡板283的高度与位置,使得限位卡板283可以对不同型号的轮胎进行支护,限位调节推杆284的伸缩运动能够控制限位卡板283的角度,使得限位卡板283能够转动到轮胎的外侧底部,对轮胎产生支护力。
工作时,通过支撑顶板1上的安装孔将本实用新型安装到吊运设备上,吊运装置2能够对工程轮胎进行稳定的全方位的固定抓取与吊运,且吊运装置2不会固定工程轮胎的胎圈,解决了普通对工程轮胎的吊运有伤及轮胎胎圈造成轮胎气密性差等问题,内撑机构26能够对工程轮胎的内胎侧进行位置的锁定,调节内撑角度推杆264的长度并控制内撑伸缩柱263进行伸缩运动,使得内撑弧形块265能够卡住工程轮胎内壁的上下端,使得本实用新型对工程轮胎进行内部的锁定动作,抵扣支链27能够对工程轮胎的底部内侧进行支撑,伸长抵扣推杆273,抵扣伸缩板272的外端尖状结构能够伸进工程轮胎的内侧底部,起到了对工程轮胎的内侧底部起到支撑的作用,限位机构28能够对工程轮胎的外侧底部进行支护,由于轮胎的材质为橡胶,使得轮胎具有一定的柔性,限位机构28能够防止抵扣支链27对轮胎的内侧底部固定不牢固,产生轮胎晃动的问题,限位电动滑块281与限位伸缩柱282能够调节限位卡板283的高度与位置,使得限位卡板283可以对不同型号的轮胎进行支护,限位调节推杆284的伸缩运动能够控制限位卡板283的角度,使得限位卡板283能够转动到轮胎的外侧底部,对轮胎产生支护力,下压机构25能够在对工程轮胎固定后对其的顶部进行锁定,从而工程轮胎被牢固的锁定在吊运装置2内,使得轮胎在放置时可以倾斜放置也可以侧立放置,控制吊运设备将工程轮胎吊运到合适的位置,可以实现对不同型号的工程轮胎进行稳定的全方位的固定的功能,解决了现有对工程轮胎吊运装车时存在的劳动强度大、无法对不同型号的工程轮胎进行稳固的固定、工程轮胎固定时容易损伤胎圈、工程轮胎吊运时有掉落的隐患、工程轮胎吊运时会产生晃动等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种仓储物流专用吊具,包括支撑顶板(1)和吊运装置(2),其特征在于:所述的支撑顶板(1)的顶部上设置有安装孔,吊运装置(2)安装在支撑顶板(1)的底部上;其中:
所述的吊运装置(2)包括吊运顶板(23)、吊运支柱(24)、下压机构(25)、内撑机构(26)、四个抵扣支链(27)和限位机构(28),吊运顶板(23)安装在支撑顶板(1)的底部上,吊运支柱(24)安装在吊运顶板(23)的中部下端面上,下压机构(25)的上端与吊运顶板(23)的下端面相连接,吊运支柱(24)中部的前后端面上均安装有一个内撑机构(26),吊运支柱(24)的底部上对称安装有四个抵扣支链(27),吊运顶板(23)的底部左右两端均安装有一个限位机构(28)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流专用吊具,其特征在于:所述的下压机构(25)包括下压液压缸(251)、下压支盘(252)、下压调节杆(253)和下压压块(254),下压液压缸(251)的底部安装在吊运顶板(23)的底部上,下压液压缸(251)的顶部上安装有下压支盘(252),下压支盘(252)与吊运支柱(24)通过滑动配合的方式相连接,下压支盘(252)上对称设置有四个方槽,下压支盘(252)上的每个方槽侧壁上均设置有滑槽,下压支盘(252)上的每个方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个下压压块(254),下压压块(254)的内侧面与下压调节杆(253)的顶部相连接,下压调节杆(253)的底部安装在下压支盘(252)的内端上。
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流专用吊具,其特征在于:所述的内撑机构(26)包括内撑推杆(261)、内撑连扳(262)、内撑伸缩柱(263)、内撑角度推杆(264)和内撑弧形块(265),内撑推杆(261)的底部安装在吊运支柱(24)的侧面上,内撑推杆(261)的顶部上安装有内撑连扳(262),内撑连扳(262)的外侧面上下两侧均通过铰链安装有一个内撑伸缩柱(263),内撑伸缩柱(263)的外端上安装有内撑弧形块(265),每个内撑伸缩柱(263)的内侧均分布有一个内撑角度推杆(264),内撑角度推杆(264)通过铰链安装在内撑伸缩柱(263)与内撑连扳(262)之间。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流专用吊具,其特征在于:所述的抵扣支链(27)包括抵扣支板(271)、抵扣伸缩板(272)和抵扣推杆(273),抵扣支板(271)安装在吊运支柱(24)的外侧面上,抵扣支板(271)的外端上通过滑动配合的方式连接有抵扣伸缩板(272),且抵扣支板(271)的外端位于抵扣伸缩板(272)内,抵扣推杆(273)安装在抵扣支板(271)与抵扣伸缩板(272)之间。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流专用吊具,其特征在于:所述的限位机构(28)包括限位电动滑块(281)、限位伸缩柱(282)、限位卡板(283)和限位调节推杆(284),限位电动滑块(281)安装在吊运顶板(23)的底部上,限位电动滑块(281)的下端通过销轴安装有限位伸缩柱(282),限位卡板(283)安装在限位伸缩柱(282)的底部上,限位卡板(283)为弧形结构,限位调节推杆(284)通过铰链安装在限位电动滑块(281)的底部与限位伸缩柱(282)的外侧面之间。
6.根据权利要求2所述的一种仓储物流专用吊具,其特征在于:所述的下压压块(254)的底部设置有卡齿。
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CN109775354A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-05-21 | 苏州钧舵机器人有限公司 | 一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构 |
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