CN207618957U - 物料运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的物料运输机器人包括升降台、主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，升降台位于两个侧壁之间的间隔内；升降台上设置有水平布置的运输带；两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合；升降台的横向两侧均设置有挡板，挡板的延伸方向与运输带的运送方向相同，挡板位于升降台的上表面以上，两个挡板相对设置。设置在升降台上的两个挡板对物料载体起导向作用，两个挡板能有效防止物料载体误入侧壁的开口中，从而保持物料运输的流畅性，提高物料运输机器人的工作效率。

Description

物料运输机器人

技术领域

本实用新型涉及物料运输机器人设备领域，具体地涉及一种SMT物料运输机器人。

背景技术

现有的一种AGV物料运输机器人包括主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，每侧的侧壁朝内一侧开口并在开口内形成垂向延伸的容纳腔，容纳腔中设置有垂向丝杆，一个升降台连接在两根垂向丝杆上，且升降台从开口伸入两侧的两个侧壁中。

现有的该种物料运输机器人存在的问题是，升降台伸入开口中与垂向丝杆连接，即开口的宽度需要比升降台的宽度大，为保证物料载体能稳固放置在升降台上，升降台的面积比物料载体的底面面积大，而当物料载体运输到升降台的过程或从升降台运出的过程中，物料载体容易进入侧壁的开口中，从而造成物料运输机器人工作缓慢或工作无效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运作流畅的升降式物料运输机器人。

本实用新型提供的物料运输机器人包括升降台、主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，升降台位于两个侧壁之间的间隔内；升降台上设置有水平布置的运输带；两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合；升降台的横向两侧均设置有挡板，挡板的延伸方向与运输带的运送方向相同，挡板位于升降台的上表面以上，两个挡板相对设置。

由上述方案可见，设置在升降台上的两个挡板对物料载体起导向作用，两个挡板能有效防止物料载体进入侧壁的开口中，从而保持物料运输的流畅性，提高物料运输机器人的工作效率。

进一步的方案是，挡板在延伸方向的两端均设置有相对于升降台向外弯折的弯折部。

由上可见，弯折部的在物料载体进入升降台时进一步起导向作用。

进一步的方案是，侧壁在面对升降台的内表面的两侧连接有相对于升降台向外弯折的弯折面；挡板与内表面配合，弯折面与弯折部配合。

由上可见，挡板与内表面配合，弯折面与弯折部配合能防止挡板形变，延长物料运输机器人的使用寿命。

进一步的方案是，升降台的横向两侧均设置有一道运输带，两道运输带均位于两个挡板之间。

由上可见，两道运输带同时启动能有效防止物料载体在升降台上因受力不均而产生偏转。

进一步的方案是，升降台的内表面上设有垂向布置的滑槽；升降台的横向两侧均连接一个连接部，连接部从滑槽伸入侧壁中，连接部与滑槽滑动配合并与垂向丝杆螺纹配合。

由上可见，采用宽度更小的滑槽代替开口，能有效保护侧壁的内部。

进一步的方案是，升降台的每个内表面上设置有两道滑槽，两道滑槽对称地设置在垂向丝杆的两侧；连接部呈n型，每个连接部与两道滑槽滑动配合。

由上可见，升降台的每侧与两道滑槽配合能升降台的受力更均匀，防止升降台受重后前倾或后倾。

进一步的方案是，物料运输机器人包括转动盘，驱动轮组安装在转动盘上，转动盘与底座转动连接。

更进一步的方案是，驱动轮组包括两个独立驱动的驱动轮。

更进一步的方案是，侧壁的外侧面为圆弧面。

由上可见，侧壁的外侧面为圆弧面对工作场地和工作人员进行安全保护。

附图说明

图1为本实用新型物料运输机器人实施例的结构图。

图2为本实用新型物料运输机器人实施例另一视角的结构图。

图3为本实用新型物料运输机器人隐藏部分组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，图1和图2分别为本实用新型物料运输机器人实施例不同视角的结构图。本实用新型提供的物料运输机器人为SMT升降运输机器人，主要用于运送PCB板架，PCB板架即为用于存放PCB板的物料载体。

物料运输机器人包括主体1、设置在主体1上的升降台2、设置在主体1底部的承重轮组4和驱动轮组3。主体1呈U型，主体1包括底座11和竖立在底座11横向两侧的两个侧壁12，两个侧壁12之间具有间隔13，升降台2位于两个侧壁12之间的间隔13内且位于底座11上。物料运输机器人包括转动盘30，驱动轮组3安装在转动盘30上，转动盘30与底座11转动连接，其中，驱动轮组3包括两个由对应的电机32独立驱动的驱动轮31。

升降台2呈方形，升降台2上设置有水平布置且对称设置在升降台2横向两侧的两道的运输带21，两道运输带21之间为升降台2的上表面22。两个侧壁12中均设有垂向丝杆，升降台2的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合以实现升降台2的升降。

升降台2的横向两侧均设置有挡板5，挡板5的延伸方向与运输带21的运送方向相同，挡板5位于升降台2的上表面22以上，两个挡板5相对设置，且两道运输带21均位于两个挡板5之间。物料载体放置在升降台2上后，物料载体位于两个挡板5之间并由运输带21进行运送。

挡板5包括挡板主体51和连接在挡板主体51延伸方向两端的两个弯折部52，挡板主体51延伸方向的两端即运输带21的运输方向的两端。对应地，侧壁21在面对升降台2的内表面10的两侧连接有相对于升降台2向外弯折的弯折面101，挡板主体51与内表面10轮廓配合，弯折面101与弯折部52轮廓配合。另外，侧壁12的外侧面103为圆弧面。

结合图1和图3，图3为本实用新型物料运输机器人隐藏主体部分外壳的结构图。侧壁12的内表面10上设置有两道垂向布置且相互平行的滑槽100，每侧的侧壁12内部安装有垂向布置的垂向丝杆7，滑槽100连通至垂向丝杆7位于的容纳腔中，且两道滑槽100对称地设置在垂向丝杆7的两侧上。

升降台2的横向两侧上均设置有一个连接部6，连接部6呈n型，连接部6包括两块支撑板62以及垂直于支撑板62并连接在两块支撑部62之间的配合板61，配合板61的中部设置有丝杆配合孔63。连接部6通过滑槽100穿入垂向丝杆7位于的容纳腔中，两个支撑板62分别与一个滑槽100滑动配合，且位于容纳腔中的配合板61与垂向丝杆7螺纹配合。每侧的连接部6分别与一侧的侧壁12中的垂向丝杆7配合，从而实现升降台2的稳定升降运动。

本实用新型提供的物料运输机器人通过采用升降台2替换固定高度差的两层放置层，从而使物料运输机器人的适用性更强，同时设置在升降台上的两个挡板5对物料载体起导向作用，两个挡板5能有效防止物料载体进入侧壁的开口中，从而保持物料运输的流畅性，提高物料运输机器人的工作效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.物料运输机器人，包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组和驱动轮组，所述主体呈U型，所述主体包括底座和竖立在所述底座横向两侧的两个侧壁，两个所述侧壁之间具有间隔；

其特征在于：

所述物料运输机器人还包括升降台，所述升降台位于两个所述侧壁之间的所述间隔内；所述升降台上设置有水平布置的运输带；

两个所述侧壁中均设有垂向丝杆，所述升降台的横向两侧分别与一根所述垂向丝杆螺纹配合；

所述升降台的横向两侧均设置有挡板，所述挡板的延伸方向与所述运输带的运送方向相同，所述挡板位于所述升降台的上表面以上，两个所述挡板相对设置。

2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述挡板在延伸方向的两端均设置有相对于所述升降台向外弯折的弯折部。

3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述侧壁在面对所述升降台的内表面的两侧连接有相对于所述升降台向外弯折的弯折面；

所述挡板与所述内表面配合，所述弯折面与所述弯折部配合。

4.根据权利要求3所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降台的横向两侧均设置有一道所述运输带，两道所述运输带均位于两个所述挡板之间。

5.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降台的所述内表面上设有垂向布置的滑槽；

所述升降台的横向两侧均连接一个连接部，所述连接部从所述滑槽伸入所述侧壁中，所述连接部与所述滑槽滑动配合并与所述垂向丝杆螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降台的每个所述内表面上设置有两道所述滑槽，两道滑槽对称地设置在所述垂向丝杆的两侧；

所述连接部呈n型，每个所述连接部与两道所述滑槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人包括转动盘，所述驱动轮组安装在所述转动盘上，所述转动盘与所述底座转动连接。

8.根据权利要求7所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述驱动轮组包括两个独立驱动的驱动轮。

9.根据权利要求1至8任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述侧壁的外侧面为圆弧面。