CN208249310U - 可调行程夹持机构 - Google Patents

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方策
石力
李步宜
李挺
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Abstract

本实用新型公开了一种可调行程夹持机构,包括支架,所述支架上设置有旋转轴、夹持装置,所述旋转轴与所述夹持装置固定连接,所述夹持装置包括固定抱臂、转动抱臂,所述转动抱臂包括第一转动抱臂、第二转动抱臂,所述第一转动抱臂与所述第二转动抱臂分别铰接在所述固定抱臂两侧的端部,所述固定抱臂、第一转动抱臂、第二转动抱臂围绕构成用于抱紧料桶的锁紧空间,所述夹持装置上至少设置有一个用于调节锁紧空间大小的行程调节装置,所述第一转动抱臂与第二转动抱臂之间设置有用于锁紧第一转动抱臂与第二转动抱臂的快速锁紧机构。本实用新型提供了一种操作简单、维护方便,结构轻巧,工作可靠的可调行程夹持机构,适用于夹持不同桶径的料桶。

Description

可调行程夹持机构
技术领域
本实用新型属于制药设备技术领域,尤其是一种可调行程夹持机构。
背景技术
目前,医疗、食品、化工等行业经常需要将各种物料倒入料桶内进行翻转混合,然后再将混合好的物料从料桶中取出,根据不同的生产要求,所需要的料桶的桶径大小也会不同,传统的做法是直径较大的料桶需要通过夹持机构辅助翻转,但是夹持机构不具备调节功能,一台夹持机构只能辅助一种型号的料桶,需要经常更换夹持机构,因此非常不方便,而且非常的低效,直径较小的料桶虽然可以通过人工手动地搬运翻转料桶,但是料桶的表面相对比较光滑且加上物料后料桶的重量非常的大,因此实际生产过程中人工手动的方式也显得极为的不便利。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种可调节行程的夹持机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种可调行程夹持机构,包括支架,所述支架上设置有旋转轴、夹持装置,所述旋转轴与所述夹持装置固定连接,所述夹持装置包括固定抱臂、转动抱臂,所述转动抱臂包括第一转动抱臂、第二转动抱臂,所述第一转动抱臂与所述第二转动抱臂分别铰接在所述固定抱臂两侧的端部,所述固定抱臂、第一转动抱臂、第二转动抱臂围绕构成用于抱紧料桶的锁紧空间,所述夹持装置上至少设置有一个用于调节锁紧空间大小的行程调节装置,所述第一转动抱臂与第二转动抱臂之间设置有用于锁紧第一转动抱臂与第二转动抱臂的快速锁紧机构。
采用上述方案,夹持装置的固定抱臂与转动抱臂之间围绕构成用于抱紧料桶的锁紧空间,在夹持装置上设置行程调节装置可以用于调节锁紧空间的大小,从而能够适用不同桶径的料桶,转动抱臂包括第一转动抱臂和第二转动抱臂可以方便打开锁紧空间,能够快速的将料桶推入至锁紧空间内,通过第一转动抱臂与第二转动抱臂之间的快速锁紧机构完成对锁紧空间中料桶的快速锁紧。
作为本实用新型的进一步设置,所述行程调节装置均包括滑移孔、第一手柄、穿设在滑移孔中的推进轴、定位插销、滑动夹持板,所述推进轴的其中一端端部与滑动夹持板固定连接,另一端端部与第一手柄固定连接。
采用上述方案,通过设置在推进轴一端的第一手柄的转动或推动推进轴,使得推进轴能够在滑移孔中移动,从而推动设置在推进轴另一端的滑动夹持板向锁紧空间中央推进,进而缩小锁紧空间的大小,反之能够扩大锁紧空间的大小。
作为本实用新型的进一步设置,夹持装置上设置有三个行程调节装置,三个行程调节装置分别设置在固定抱臂、第一转动抱臂和第二转动抱臂上,所述固定抱臂、第一转动抱臂和第二转动抱臂上分别设置有滑移孔。
采用上述方案,三个行程调节装置分别设置在固定抱臂、第一转动抱臂和第二转动抱臂上可以形成一个三角形,三点受力更加均匀,夹持更加的稳定,定位方便,适用不同形状的料桶。
作为本实用新型的进一步设置,所述快速锁紧机构包括搭扣锁、保险插销,所述搭扣锁包括挂钩、搭扣座、第二手柄、搭扣,所述挂钩固定在第一转动抱臂的端部,所述搭扣座固定在第二转动抱臂的端部,所述第二手柄铰接在所述搭扣座上,所述搭扣通过转轴铰接在所述第二手柄上,第一转动抱臂与第二转动抱臂通过所述搭扣与挂钩扣合构成锁紧,所述搭扣座与第二手柄均设置有供所述保险插销依次穿过的保险孔
采用上述方案,搭扣锁的挂钩和搭扣座分别固定在第一转动抱臂与第二转动抱臂上,只需要将搭扣钩在挂钩上,转动第二手柄使得搭扣与挂钩充分扣合锁紧后即完成锁紧过程,操作简单,长时间使用锁紧扣夹持料桶会造成搭扣锁锁紧效果变差,通过保险插销依次穿过第二手柄与搭扣座上的保险孔可以延长使用寿命,防止快速锁紧机构意外松开。
作为本实用新型的进一步设置,所述固定抱臂上设置有用于勾住料桶防止料桶滑落的防护杆。
采用上述方案,通过在固定抱臂上设置有用于勾住料桶防止料桶滑落的防护杆可以防止当料桶与夹持装置出现意外滑动时,防护杆可以勾住料桶,防止料桶滑落。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例主视图;
附图2为本实用新型具体实施例俯视图;
附图3为本实用新型具体实施例行程调节装置的剖视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-3所示,一种可调行程夹持机构,包括支架1,所述支架1上设置有旋转轴2、夹持装置3,所述旋转轴2与所述夹持装置3固定连接,所述夹持装置3包括固定抱臂31、转动抱臂32,所述转动抱臂32包括第一转动抱臂321、第二转动抱臂322,所述第一转动抱臂321与所述第二转动抱臂322分别铰接在所述固定抱臂31两侧的端部,所述固定抱臂31、第一转动抱臂321、第二转动抱臂322围绕构成用于抱紧料桶的锁紧空间,所述夹持装置3上至少设置有一个用于调节锁紧空间大小的行程调节装置33,所述第一转动抱臂321与第二转动抱臂322之间设置有用于锁紧第一转动抱臂321与第二转动抱臂322的快速锁紧机构4。
在本实施例中,所述行程调节装置33均包括滑移孔331、第一手柄332、穿设在滑移孔331中的推进轴333、定位插销334、滑动夹持板335,所述推进轴333的其中一端端部与滑动夹持板335固定连接,另一端端部与第一手柄332固定连接,所述推进轴333与滑移孔331之间可以采用螺纹配合,所述推进轴333与滑移孔331之间也可以采用滑移配合,所述推进轴333上还可以设置若干定位孔3331用于与定位插销334配合,使得滑动夹持板335更好的固定。
在本实施例中,夹持装置3上设置有三个行程调节装置33,三个行程调节装置33分别设置在固定抱臂31、第一转动抱臂321和第二转动抱臂322上,所述固定抱臂31、第一转动抱臂321和第二转动抱臂322上分别设置有滑移孔331。
在本实施例中,所述快速锁紧机构4包括搭扣锁41、保险插销42,所述搭扣锁41包括挂钩411、搭扣座412、第二手柄413、搭扣414,所述挂钩411固定在第一转动抱臂321的端部,所述搭扣座412固定在第二转动抱臂322的端部,所述第二手柄413铰接在所述搭扣座412上,所述搭扣414通过转轴铰接在所述第二手柄413上,第一转动抱臂321与第二转动抱臂322通过所述搭扣414与挂钩411扣合构成锁紧,所述搭扣座412与第二手柄413均设置有供所述保险插销42依次穿过的保险孔421。
在本实施例中,所述固定抱臂31上设置有用于勾住料桶防止料桶滑落的防护杆311。
本实用新型不局限于上述具体实施方式,本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容,可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的,或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路,做简单变化或更改的,都落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可调行程夹持机构,其特征在于:包括支架,所述支架上设置有旋转轴、夹持装置,所述旋转轴与所述夹持装置固定连接,所述夹持装置包括固定抱臂、转动抱臂,所述转动抱臂包括第一转动抱臂、第二转动抱臂,所述第一转动抱臂与所述第二转动抱臂分别铰接在所述固定抱臂两侧的端部,所述固定抱臂、第一转动抱臂、第二转动抱臂围绕构成用于抱紧料桶的锁紧空间,所述夹持装置上至少设置有一个用于调节锁紧空间大小的行程调节装置,所述第一转动抱臂与第二转动抱臂之间设置有用于锁紧第一转动抱臂与第二转动抱臂的快速锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的可调行程夹持机构,其特征在于:所述行程调节装置均包括滑移孔、第一手柄、穿设在滑移孔中的推进轴、定位插销、滑动夹持板,所述推进轴的其中一端端部与滑动夹持板固定连接,另一端端部与第一手柄固定连接。
3.根据权利要求2所述的可调行程夹持机构,其特征在于:夹持装置上设置有三个行程调节装置,三个行程调节装置分别设置在固定抱臂、第一转动抱臂和第二转动抱臂上,所述固定抱臂、第一转动抱臂和第二转动抱臂上分别设置有滑移孔。
4.根据权利要求1所述的可调行程夹持机构,其特征在于:所述快速锁紧机构包括搭扣锁、保险插销,所述搭扣锁包括挂钩、搭扣座、第二手柄、搭扣,所述挂钩固定在第一转动抱臂的端部,所述搭扣座固定在第二转动抱臂的端部,所述第二手柄铰接在所述搭扣座上,所述搭扣通过转轴铰接在所述第二手柄上,第一转动抱臂与第二转动抱臂通过所述搭扣与挂钩扣合构成锁紧,所述搭扣座与第二手柄均设置有供所述保险插销依次穿过的保险孔。
5.根据权利要求1所述的可调行程夹持机构,其特征在于:所述固定抱臂上设置有用于勾住料桶防止料桶滑落的防护杆。
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