CN208248511U - 一种无人机快拆云台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机快拆云台机构,包括与无人机可拆卸连接的上固定板、与机载设备可拆卸连接的下固定板和止位机构,所述上固定板与所述下固定板相对设置,所述下固定板的中部设有固定杆,所述上固定板的中部对应所述固定杆设有固定孔,所述固定杆与所述固定孔一一对应,当所述固定杆与所述固定孔对应好之后通过所述止位机构将所述上固定板和下固定板固定。本实用新型提供的无人机快拆云台机构,实现了机载设备与无人机的快速安装与拆卸,且结构简单,使用效果好,易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,更具体地说,涉及一种无人机快拆云台机构。
背景技术
随着无人机技术的日益成熟,无人机已被广泛应用于各个领域执行各种任务,这就需要在无人机上搭载各种机载设备,以获取特定信息。通常情况下,各机载都是通过云台安装在无人机上,然后云台直接与无人机连接。不过,目前云台与无人机都是通过多个螺丝直接固定在,不仅拆装极为不方便,也耗时耗力,且容易装错。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,本实用新型提供一种无人机快拆云台机构,实现机载设备与无人机的快速安装与拆卸。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种无人机快拆云台机构,包括与无人机可拆卸连接的上固定板、与机载设备可拆卸连接的下固定板和止位机构,所述上固定板与所述下固定板相对设置,所述下固定板的中部设有固定杆,所述上固定板的中部对应所述固定杆设有固定孔,所述固定杆与所述固定孔一一对应,当所述固定杆与所述固定孔对应好之后通过所述止位机构将所述上固定板和下固定板固定。
优选地,所述固定孔为两个,分别为第一固定孔和第二固定孔。
优选地,所述上固定板在所述第一固定孔处朝所述下固定板的方向设有固定槽,所述上固定板在所述第二固定孔处朝所述下固定板的方向设有固定块。
优选地,所述上固定板在靠近所述固定槽的一端朝所述下固定板的方向设有安装块。
优选地,所述止位机构包括螺丝和E-Ring,所述螺丝依次穿过所述安装块与所述固定槽的外壁抵靠在所述固定杆上将所述固定杆固定,所述E-Ring套设在所述螺丝上,且位于所述安装块与固定槽之间。
优选地,所述固定杆远离所述下固定块的一端的端部设有卡勾。
优选地,所述上固定板上设有用于与所述无人机连接的第一连接孔。
优选地,所述下固定板上设有用于与所述机载设备连接的第二连接孔。
优选地,所述上固定板与所述无人机之间设有转接板。
优选地,所述上固定板上设有第一减重槽,所述下固定板上设有第二减重槽。
本实用新型的有益效果是:通过设置可拆卸连接的上固定板、下固定板,安装时先将无人机安装在上固定板上,机载设备安装在下固定板上,然后通过止位机构将上固定板和下固定板固定即实现了机载设备在无人机上的安装;拆卸时只需拆下止位机构即可实现机载设备与无人机的分离,安装与拆卸简单快速。本实用新型结构简单,使用效果好,易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的无人机快拆云台机构的结构示意图。
图2为本实用新型的无人机快拆云台机构的上固定板的结构示意图。
图3为本实用新型的无人机快拆云台机构的上固定板的轴测图。
图4为本实用新型的无人机快拆云台机构的下固定板的轴测图。
图5为本实用新型的无人机快拆云台机构的应用示意图。
其中:1-上固定板,11-第一固定孔,12-第二固定孔,13-固定槽, 14-固定块,15-安装块,16-第一连接孔,17-第一减重槽,2-下固定板,21-固定杆,22-卡勾,23-第二连接孔,24-第二减重槽,3-止位机构,31-螺丝,32-E-Ring,100-无人机,200-机载设备,300-转接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1,本实施例的一种无人机快拆云台机构,包括与无人机100可拆卸连接的上固定板1、与机载设备200可拆卸连接的下固定板2和止位机构3,所述上固定板1与所述下固定2板相对设置,所述下固定板2的中部设有固定杆21,所述上固定板1的中部对应所述固定杆21设有固定孔,所述固定杆21与所述固定孔一一对应,当所述固定杆21与所述固定孔对应好之后通过所述止位机构3将所述上固定板1和下固定板2固定。
基于上述技术特征的无人机快拆云台机构,通过设置可拆卸连接的上固定板1、下固定板2,安装时先将无人机100安装在上固定板 1上,机载设备200安装在下固定板2上,然后通过止位机构3将上固定板1和下固定板2固定即实现了机载设备200在无人机100上的安装;拆卸时只需拆下止位机构3即可实现机载设备200与无人机100的分离,安装与拆卸简单快速。本实用新型结构简单,使用效果好,易于推广使用。
请参阅附图2和3,本实施例中,所述固定孔为两个,分别为第一固定孔11和第二固定孔12。同时,为了更好地固定所述上固定板1和下固定板2,所述上固定板1在所述第一固定孔11处朝所述下固定板2 的方向设有固定槽13,所述上固定板1在所述第二固定孔12处朝所述下固定板2的方向设有固定块14,所述上固定板1在靠近所述固定槽13 的一端朝所述下固定板2的方向设有安装块15。固定时,将所述固定杆21分别插入到所述第一固定孔11与第二固定孔12内,再通过所述止位机构3将所述固定杆21向所述固定槽13与固定块14的方向推动,与所述固定槽13和固定块14相互抵紧固定。当需要拆卸时,只需松开所述止位机构3,然后将所述固定杆21从所述第一固定孔11和第二固定孔12退出即可。操作简单方便,实现了机载设备200与无人机100的快速安装与拆卸。
请参阅附图4,优选地,所述固定杆21远离所述下固定块2的一端的端部设有卡勾22。设置所述卡勾22,当所述固定杆21被所述止位机构3抵紧之后,所述卡勾22再与所述上固定板1的表面卡紧,增加了所述上固定板1与下固定板2的连接强度,使得所述上固定板1与下固定板2固定更加可靠。
本实施例中,所述止位机构3包括螺丝31和E-Ring32,所述螺丝31依次穿过所述安装块15与所述固定槽13的外壁抵靠在所述固定杆21上将所述固定杆21固定。需要拆卸时,只需松开所述螺丝 31即可释放所述固定杆21,然后将所述上固定板1和下固定板2分开即可实现拆卸,操作简单方便。所述E-Ring32套设在所述螺丝31 上,且位于所述安装块15与固定槽13之间,这样设置可以在所述螺丝31拧紧到合适位置后即停止拧紧操作,避免所述螺丝31拧进太多损坏所述固定杆21;当所述螺丝31松退时,又可以避免所述螺丝31 完全退出螺丝孔,起到了螺丝松退锁紧止位作用。
本实施例中,所述上固定板1上设有用于与所述无人机100连接的第一连接孔16,所述下固定板2上设有用于与所述机载设备200 连接的第二连接孔23。将所述上固定板1与所述无人机100连接以及将所述下固定板2与所述机载设备200连接都可以采用螺丝连接,设置所述第一连接孔16和第二连接孔23,可以用于螺丝连接。实际制作时,所述第一连接孔16和第二连接孔23均需设置多个,且为了使所述上固定板1和下固定板2上受力均匀,多个所述第一连接孔 16和第二连接孔23应当在所述上固定板1和下固定板2上均布。
本实施例中,所述上固定板1上设有第一减重槽17,所述下固定板2上设有第二减重槽24。无人机100的载重一般有限,通过设置所述第一减重槽17和第二减重槽24可以尽量多的降低所述上固定板 1和下固定板2的重量,减小所述无人机快拆云台机构对所述无人机 100的负载的影响。
请参阅附图5,本实施例中,所述上固定板1与所述无人机100 之间设有转接板300。有些无人机100可能与所述上固定板1连接不方便,通过设置所述转接板300可以在遇到这种情况的时候先将所述转接板300固定在所述无人机100上,然后再将所述上固定板1固定在所述转接板300上,实现了各种机载设备200与各种无人机的连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机快拆云台机构,其特征在于:包括与无人机可拆卸连接的上固定板、与机载设备可拆卸连接的下固定板和止位机构,所述上固定板与所述下固定板相对设置,所述下固定板的中部设有固定杆,所述上固定板的中部对应所述固定杆设有固定孔,所述固定杆与所述固定孔一一对应,当所述固定杆与所述固定孔对应好之后通过所述止位机构将所述上固定板和下固定板固定。
2.如权利要求1所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述固定孔为两个,分别为第一固定孔和第二固定孔。
3.如权利要求2所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述上固定板在所述第一固定孔处朝所述下固定板的方向设有固定槽,所述上固定板在所述第二固定孔处朝所述下固定板的方向设有固定块。
4.如权利要求3所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述上固定板在靠近所述固定槽的一端朝所述下固定板的方向设有安装块。
5.如权利要求4所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述止位机构包括螺丝和E-Ring,所述螺丝依次穿过所述安装块与所述固定槽的外壁抵靠在所述固定杆上将所述固定杆固定,所述E-Ring套设在所述螺丝上,且位于所述安装块与固定槽之间。
6.如权利要求1所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述固定杆远离所述下固定块的一端的端部设有卡勾。
7.如权利要求1所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述上固定板上设有用于与所述无人机连接的第一连接孔。
8.如权利要求1所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述下固定板上设有用于与所述机载设备连接的第二连接孔。
9.如权利要求1所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述上固定板与所述无人机之间设有转接板。
10.如权利要求1所述的无人机快拆云台机构,其特征在于:所述上固定板上设有第一减重槽,所述下固定板上设有第二减重槽。
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