CN208248503U - 一种快拆式水箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其一种快拆式水箱,包括箱体,所述箱体悬挂在机身的底部,其特征在于:所述机身的底部端面固定有安装座,所述安装座底部设有横向卡槽,所述箱体上端面上设有卡接固定座,所述卡接固定座包括固定座和卡接头,所述固定座固定在所述箱体上端面,所述卡接头的一端固定在固定座上,所述卡接头的另一端卡入横向卡槽内,所述安装座内部设有锁紧组件,所述锁紧组件包括锁销和解锁组件,所述锁销与卡接头顶部所设的锁孔配合,本实用新型可以解决现有技术中水箱安装拆卸不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种快拆式水箱。
背景技术
随着社会的发展,人们的生活水平也在不断的提高,相应的农业也在快速发展,越来越多的农业机械加入了生产收割,在农作物生长过程中需要播撒农药,传统的播撒农药均是由人工来完成,不仅播撒不均且极大的浪费时间,且播撒过程十分危险,所以越来越多的无人机加入到农业生产中来,一般无人机上的水箱都是通过水箱安装架来安装的,结构复杂,安装拆卸过程复杂,给水箱加水也不方便,并且水箱使用安装架固定非常不稳定,整个飞行过程存在安全隐患。
专利号CN201620395938.2的申请文件公开了一种无人机水箱快接结构,实现了水箱的快接快拆,但是该种结构单一,卡接头与锁孔会因为卡接不到位而出现松动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快拆式水箱,以解决现有技术中水箱安装拆卸不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快拆式水箱,包括箱体,所述箱体悬挂在机身的底部,所述机身的底部端面固定有安装座,所述安装座底部设有横向卡槽,所述箱体上端面上设有卡接固定座,所述卡接固定座包括固定座和卡接头,所述固定座固定在所述箱体上端面,所述卡接头的一端固定在固定座上,所述卡接头的另一端卡入横向卡槽内,所述安装座内部设有锁紧组件,所述锁紧组件包括锁销和解锁组件,所述锁销与卡接头顶部所设的锁孔配合。
优选的,所述锁销安装在安装座内部的沉孔内并沿着沉孔竖向滑动,所述锁销与沉孔之间设有复位弹簧,所述锁销的外端部设有锁头,所述锁头穿过卡槽顶部的通孔插入所述锁孔内。
优选的,所述解锁组件包括铰接杆和解锁按钮,所述铰接杆的一端与锁销铰接,所述铰接杆的另一端与解锁按钮铰接。
优选的,所述铰接杆为Z型铰接杆,所述Z型铰接杆与横向卡槽侧边突出的连接座铰接。
优选的,所述横向卡槽的底部设有横向卡口,所述横向卡槽的槽口和所述横向卡口朝向箱体的一侧。
优选的,所述卡接头设有第一环形凸起和第二环形凸起,所述第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形槽,所述第一环形凸起位于卡接头的端部,所述第一环形凸起横向卡入所述横向卡槽内,所述环形槽与所述横向卡口卡合。
优选的,所述箱体上设有两个卡接固定座,所述机身底部对应设有两个安装座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种快拆式水箱,在机身的底部端面固定有安装座,安装座底部设有横向卡槽,箱体上端面上设有卡接固定座,卡接固定座中的卡接头可以快速的卡入横向卡槽中,同时在安装座内部设有锁紧组件,该锁紧组件包括锁销和解锁组件,锁销与卡接头顶部所设的锁孔配合,可以将卡接头进一步锁紧,防止飞行过程中卡接头松动掉落,同时在需要拆下水箱时,解锁组件可以快速的将锁销拉离卡接头,然后往横向卡槽槽口的一端推动水箱箱体,就可以将水箱拆下。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图;
图2为本实用新型的部分结构分解示意图;
图3为本实用新型的部分结构剖视图;
图4为本实用新型提供的一种快拆式水箱安装后的结构示意图。
图中:1箱体、2机身、3安装座、31横向卡槽、32锁销、321锁头、 33铰接杆、34解锁按钮、35弹簧,4卡接固定座、41固定座、42卡接头、 421锁孔、422第一环形凸起、423第二环形凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种快拆式水箱,包括箱体1,箱体1悬挂在机身2的底部,机身2的底部端面固定有安装座3,安装座3底部设有横向卡槽31,箱体1上端面上设有卡接固定座4,卡接固定座4包括固定座41和卡接头42,固定座41固定在箱体1上端面,卡接头 42的一端固定在固定座41上,卡接头42的另一端卡入横向卡槽31内,安装座3内部设有锁紧组件,锁紧组件包括锁销32和解锁组件,锁销32与卡接头42顶部所设的锁孔421配合,通过卡接头42卡入横向卡槽31的卡接式结构实现水箱的拆装,拆装速度快,锁销32和卡接头42顶部的锁孔 421的配合,使卡接结构更加稳固,防止飞机飞行中卡接头42松动。
具体的,横向卡槽31的底部设有横向卡口,横向卡槽31的槽口和横向卡口朝向箱体1的一侧,卡接头42设有第一环形凸起422和第二环形凸起 423,第一环形凸起422和第二环形凸起423之间形成环形槽,第一环形凸起422位于卡接头42的端部,第一环形凸起422横向卡入横向卡槽31内,环形槽与横向卡口卡合,这样水箱在竖向上无法运动,实现了水箱的竖向约束。
具体的,安装座3内部设有沉孔,锁销32安装在该沉孔内并沿着沉孔竖向滑动,锁销32与沉孔之间设有复位弹簧35,锁销32的外端部设有锁头 321,锁头321穿过横向卡槽31顶部的通孔插入锁孔421内,在卡接头 42卡入横向卡槽31后,锁头321在弹簧35的弹力作用下,往下运动穿过横向卡槽31顶部的通孔插入卡接头42顶部的锁孔421内,实现水箱的横向约束,将卡接头42牢牢固定。
进一步的,解锁组件包括铰接杆33和解锁按钮34,铰接杆33的一端与锁销32铰接,铰接杆33的另一端与解锁按钮34铰接,具体的,铰接杆 33为Z型铰接杆33,Z型铰接杆33与横向卡槽31侧边突出的连接座铰接,在需要拆卸水箱时,按压解锁按钮34,铰接杆33带动锁销32往上运动,锁销32压缩弹簧35,锁头321脱离锁孔421,将箱体1往横向卡槽31卡口方向推动,即可实现水箱的拆卸,同时,Z型铰接杆33与锁销32连接,在安装时可以通过肉眼清楚直观的判断出锁销32是否在弹出到位以及锁头 321是否卡进锁孔421内,如果锁头321没有完全进到锁孔421内,Z型铰接杆33会存在明显的倾斜,从而可以提示安装人员进行微调,使锁头 321完全卡进锁孔421内,在飞行时,水箱在竖向和横向都被卡紧,不会出现松动。
进一步的,在箱体1上的两侧设有两个卡接固定座4,同时机身2底部对应设有两个安装座3,使水箱安装后更加平衡和稳固。
工作原理:安装水箱时,按住解锁按钮34,锁头321在铰接杆33的拉力下缩回至横向卡槽31顶部的通孔内,将箱体1顶部的卡接头42横向移动卡进横向卡槽31中,其中,第一环形凸起422横向卡入横向卡槽31内,环形槽与横向卡口卡合,然后松开解锁按钮34,锁销32在弹簧35复位力的作用下复位,锁头321插入锁孔421内,铰接杆33也复位;在拆卸水箱时,安装解锁按钮34,锁头321在铰接杆33的拉力下缩回至横向卡槽31顶部的通孔内,将箱体1横向移动,使卡接头42脱离横向卡槽31即可,本实用新型提供的一种快拆式水箱结构简单,在安装和拆卸时都非常方便快速,大大提高了加药的效率,同时该水箱结构竖向约束结构更加合理,锁头321卡进锁孔421后,水箱不会出现松动。
本实用新型提供的一种快拆式水箱,在机身的底部端面固定有安装座,安装座底部设有横向卡槽,箱体上端面上设有卡接固定座,卡接固定座中的卡接头可以快速的卡入横向卡槽中,同时在安装座内部设有锁紧组件,该锁紧组件包括锁销和解锁组件,锁销与卡接头顶部所设的锁孔配合,可以将卡接头进一步锁紧,防止飞行过程中卡接头松动掉落,同时在需要拆下水箱时,解锁组件可以快速的将锁销拉离卡接头,然后往横向卡槽槽口的一端推动水箱箱体,就可以将水箱拆下,结构简单,操作方便,可以大大节省加药时的拆装水箱的时间,从而提高无人机作业的效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种快拆式水箱,包括箱体(1),所述箱体(1)悬挂在机身(2)的底部,其特征在于:所述机身(2)的底部端面固定有安装座(3),所述安装座(3)底部设有横向卡槽(31),所述箱体(1)上端面上设有卡接固定座(4),所述卡接固定座(4)包括固定座(41)和卡接头(42),所述固定座(41)固定在所述箱体(1)上端面,所述卡接头(42)的一端固定在固定座(41)上,所述卡接头(42)的另一端卡入横向卡槽(31)内,所述安装座(3)内部设有锁紧组件,所述锁紧组件包括锁销(32)和解锁组件,所述锁销(32)与卡接头(42)顶部所设的锁孔(421)配合。
2.根据权利要求1所述的一种快拆式水箱,其特征在于:所述锁销(32)安装在安装座(3)内部的沉孔内并沿着沉孔竖向滑动,所述锁销(32)与沉孔之间设有复位弹簧(35),所述锁销(32)的外端部设有锁头(321),所述锁头(321)穿过卡槽顶部的通孔插入所述锁孔(421)内。
3.根据权利要求2所述的一种快拆式水箱,其特征在于:所述解锁组件包括铰接杆(33)和解锁按钮(34),所述铰接杆(33)的一端与锁销(32)铰接,所述铰接杆(33)的另一端与解锁按钮(34)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种快拆式水箱,其特征在于:所述铰接杆(33)为Z型铰接杆(33),所述Z型铰接杆(33)与横向卡槽(31)侧边突出的连接座铰接。
5.根据权利要求1所述的一种快拆式水箱,其特征在于:所述横向卡槽(31)的底部设有横向卡口,所述横向卡槽(31)的槽口和所述横向卡口朝向箱体(1)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种快拆式水箱,其特征在于:所述卡接头(42)设有第一环形凸起(422)和第二环形凸起(423),所述第一环形凸起(422)和第二环形凸起(423)之间形成环形槽,所述第一环形凸起(422)位于卡接头(42)的端部,所述第一环形凸起(422)横向卡入所述横向卡槽(31)内,所述环形槽与所述横向卡口卡合。
7.根据权利要求6所述的一种快拆式水箱,其特征在于:所述箱体(1)上设有两个卡接固定座(4),所述机身(2)底部对应设有两个安装座(3)。
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CN113843085A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 青海省草原总站 | 一种基于植保旋翼无人机机载的新型变量喷雾装置 |
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