CN208247606U - 一种全自动封切机的切刀自动进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装袋封切机，尤其涉及一种全自动封切机的切刀自动进给装置,该装置具有转动杆，转动杆于左右两侧设有相对平行的第一牵动组与第二牵动组；第一牵动组具有第一导螺杆以连接活动刀座，第二牵动组具有第二导螺杆以连接活动刀座；第一导螺杆与第二导螺杆的另一端分别连接轴设于第一、第二牵动组的第一传动伞形齿与第二传动伞形齿；转动杆下方设有伺服马达，伺服马达供控制传动齿轮组，以带动该转动杆转动，并使第一牵动组与第二牵动组带动活动刀座进行两次自动进给与前后往返位移。本实用新型能提升圆角袋膜于裁切作业上的效率，并达到节省工时与人力的功效；以及利用斜向裁切以解决一般直角袋膜滑脱偏离时，裁切点产生误差的问题。

Description

一种全自动封切机的切刀自动进给装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋封切机，尤其涉及一种全自动封切机的切刀自动进给装置。

背景技术

市面上常见的包装袋，在未成型的前为一长带状型态，其将面状的胚材先制成环状断面型态的料件，再于该料件预定间隔处施以压合及切断程序，借此，方能将料件制成接近包装袋成品的型态者。过去的料件切断设备的技术，通常由滚轮的相对夹靠滚动以带动料件前进，但于此带动过程中，因许多料件表面极为光滑，造成被带动的料件与滚轮的间往往会产生间续不定性的滑脱现象，再者，由于所示的切断程序的斩切时机为固定计时运动或计算动轮的转动所产生，因此当料件一旦产生滑脱，其斩切的位置就会与预定点产生误差，并且使得后续斩切位置受到连带影响。

再者，市面上的包装袋，其边缘角除了常见的直角形外，亦有不少为圆角，因此当长带状的圆角袋膜在斩切过程中，若料件产生滑脱时，不仅其斩切位置会与预定点产生误差，更会使得各包装袋的圆角弧度不均，甚至是出现不规则形状，而大大影响到其品质与美观。因此，在斩切过程的后，需要多加一道流程，由人工方式进行修边与裁切，如此，便会花费许多人力与时间，作业上相当无效率。

发明内容

为了解决所示技术问题，本实用新型提供一种能提升圆角袋膜于裁切作业上的效率，并达到节省工时与人力的功效；以及利用斜向裁切以解决一般直角袋膜滑脱偏离时，裁切点产生误差的问题。

本实用新型为实现所示目的而采取的技术方案为：

一种全自动封切机的切刀自动进给装置,该切刀自动进给装置具有转动杆，该转动杆于左右两侧设有相对平行的第一牵动组与第二牵动组；该第一牵动组具有第一导螺杆以连接活动刀座，该第二牵动组具有第二导螺杆以连接活动刀座；该第一导螺杆与该第二导螺杆的另一端分别连接轴设于该第一、第二牵动组的第一传动伞形齿与第二传动伞形齿；该转动杆下方设有伺服马达，伺服马达供控制传动齿轮组，以带动该转动杆转动，并使该第一牵动组与该第二牵动组带动该活动刀座进行两次自动进给与前后往返位移。

作为进一步改进，该第一牵动组具有该第一传动伞形齿与轴设于该转动杆上的第一左侧伞形齿与轴设于该转动杆上的第一右侧伞形齿；该第二牵动组则具有该第二传动伞形齿与轴设于该转动杆上的第二右侧伞形齿；将该转动杆朝内推抵时，可使该第一右侧伞形齿与该第二右侧伞形齿分别分离于该第一传动伞形齿与该第二传动伞形齿，并使该第一左侧伞形齿啮合于该第一传动伞形齿，以间接带动该活动刀座单侧平移，以作斜向斩切料件。

作为进一步改进，该第一左侧伞形齿与该第一右侧伞形齿间的距离大于该第一传动伞形齿的直径。

作为进一步改进，该转动杆的一侧设有转动手把，可以手动方式旋转或推拉该转动杆，进行微调该活动刀座前后平移或斜向角度调整。

本实用新型能提升圆角袋膜于裁切作业上的效率，并达到节省工时与人力的功效；以及利用斜向裁切以解决一般直角袋膜滑脱偏离时，裁切点产生误差的问题。

附图说明

图1为本实用新型封切机的结构示意图。

图2为本实用新型封切机侧视的结构示意图。

图3为本实用新型切刀自动进给装置的结构示意图。

图4为本实用新型切刀自动进给装置的分解图。

图5为本实用新型裁切圆角袋膜的示意图。

图6为本实用新型切刀自动进给装置使用状态示意图。

图7为本实用新型切袋膜的动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种全自动封切机，该封切机包括：制膜机体10与裁刀组20，以及切刀作动装置30 与切刀自动进给装置40。

该制膜机体10于左、右两侧的相对位置分别设有左侧板11与右侧板12，且各设有滑轨组13，该滑轨组13 由鸠尾槽滑块131与鸠尾槽座132所组成，该滑轨组13连接该活动刀座21的左右两侧，以使该鸠尾槽滑块 131相对于该鸠尾槽座132作前后移动，借以使该活动刀座21前后平移；该滑轨组13可以线性滑轨组代替鸠尾槽组；该裁刀组20位于该制膜机体10的上部，由活动刀座21与活动刀组22及固定刀组23所组成；该活动刀组 22可前后调整位移，以供切设袋膜50；该活动刀组22与该固定刀组23装设于该活动刀座21的上端，该活动刀组22可受作动相对固定刀组23位移产生切离作用。

如图2所示，该切刀作动装置30连接该活动刀座21，用以控制该活动刀座21作动；该切刀作动装置 30具有传动装置31及第一轴组32与第二轴组33，以及左右两对称的二连动杆组34及二安全气压缸组35 ；该传动装置31具有伺服马达311装设于该活动刀座21的下端；该伺服马达311带动传动轮312转动，并由皮带 313传动其他构件；该第一轴组32具有第一转轴321轴设传动部322，该传动部322可受该传动装置31的该皮带313 转动；偏心凸轮323亦轴设于该第一轴组32，并可随同转动；该第二轴组33具有第二转轴331，其两端分别穿设于该左、右侧板11、12，并于该左、右侧板11、12外侧各接设作动臂36，而受摆臂37接设于该第二转轴331，滚轮38枢设于受摆臂37的一端，供接触于第一轴组32的该偏心凸轮323的外周面；该二连动杆组34位于该左、右侧板11、12的外侧，并于一端连接该作动臂36 ，于另一端连接该活动刀座21；因此，该第二轴组33转动时，可使该二连动杆组34连动，并带动该活动刀座21上下作动裁切；该二安全气压缸组35，分别装设于该左、右侧板11、12的外侧，连接该二作动臂36。

如图3,4所示，该切刀自动进给装置40用以控制该活动刀座21自动进给以及调整该活动刀座21的前后平移或单侧位移，以供裁切袋膜50；该切刀自动进给装置40由固定架41及伺服马达42与传动齿轮组43，第一牵动组45及第二牵动组46及转动杆44所组成；其中，该传动齿轮组43包括主动轮431与从动轮432 ，该从动轮432枢设于该转动杆44；该伺服马达42为带动该传动齿轮组43转动的用；该伺服马达42与该传动齿轮组43 间以L型固定座441连接；该固定架41设于该制膜机体10的左、右侧板11、12间，并设有二轴孔411 可供轴件穿设枢接；该转动杆44穿设于该制膜机体10的该左、右侧板11、12，并于左侧板11外侧接设转动手把444，供手动旋转或拉推该转动杆的用；且于与该第一牵动组45 侧方向轴设第一左侧伞形齿451与第一右侧伞形齿452，而与该第二牵动组46同侧方向轴设第二右侧伞形齿461 ；该转动杆44的一端轴设一档部442，并于该档部442与该固定架41间装设压缩弹簧；因此，当该转动手把444 拉出或推入该转动杆44时，能具有缓冲的作用；该第一牵动组45以一接杆47连接该固定架41，该接杆47供螺栓螺设于该活动刀座21一侧底面的螺孔，而于另一侧螺合第一导螺杆454，使该第一导螺杆454穿设螺合于该轴孔411，该第一导螺杆454的另一侧接设第一传动伞形齿453；而第二牵动组46相对平行于该第一牵动组45，接设该活动刀座21的另一侧，亦设有接杆47，该接杆47螺合第二导螺杆463 ，使该第二导螺杆463穿设螺合于该另一轴孔411，该第二导螺杆463的另一侧接设第二传动伞形齿462传动。

该伺服马达42带动该传动轮312 ，再以该皮带313带动该传动部322，使该传动部322转动该第一转轴321，借以带动轴设于该第一轴组32的该偏心凸轮323，使该偏心凸轮323顶摆该第二轴组33的该滚轮38，并使该受摆臂37带动该第二转轴331转动；此时，该第一转轴321转动使该偏心凸轮323转动，而该安全气压缸组35的顶推力借以将该第二轴组33的该作动臂36下压，使该第二轴组33的该受摆臂37下摆并使该滚轮38接触该偏心凸轮323，因此，该连动杆组34即连带向下作动，以使该活动刀座21向下切合。而当该第一轴组32再次转动时，即可使作动回复至所示切刀切合的状态，借此，可连续作动切合。此外，该切刀作动装置30可设有若干的感应开关，以控制该伺服马达42达到更精确的切合动作。

所示的该切刀作动装置30亦可以二转臂及作动连杆代替所示的该偏心凸轮323，即该二转臂相互接触，并于上端连接所示该连动杆组34，且以作动连杆连接转臂，而另一转臂连接所示的该安全气压缸组35，由该作动杆组34左右移动，使该二转臂摆动，并带动该连动杆组34控制该活动刀座21上下作动裁切。

如图5所示，该切刀自动进给装置40进行圆角袋膜的裁切，将两个相邻的圆角袋膜交接处，即应有的斩切点N，改分为两次斩切，于第一及第二袋膜的A、B处各斩切一次，并设定该伺服马达42的参数，以使该两斩切点A、B距离交接处为同等距离。此时，即由该伺服马达42控制该活动刀座21于第两次斩切时进行自动进给，并待两次斩切完成后，自动退回至下一袋膜欲斩切点进行斩切。 如第六图图面所示，采用该伺服马达42进行所示的活动，即由该伺服马达42带动该传动齿轮组43的该主动轮431时，以带动该从动轮432，借以旋转该转动杆44，并由该第一传动伞形齿453与该第二传动伞形齿462分别带动该第一导螺杆454与该第二导螺杆463，使该第一导螺杆454与第二导螺杆463可由二接杆47以调整该活动刀座21前后平移。

如图6所示，手动方式可调整切刀的平行位移或单向偏移，使切刀方向可为平切或斜切，平切方向适用于微调该活动刀座21平行位移；斜切方向则适用于当料件袋膜受拉偏向时，因与该活动刀座21的切面产生一夹角，因此无法对齐裁切，借此可进行微调修正裁切位置。

所示的手动调整切刀的平行位移，以转动手把444旋转该转动杆44，进行该活动刀座21前后平移的活动，但仅能适用于微调。因该第一左侧伞形齿451与该第一右侧伞形齿452间的距离大于该第一传动伞形齿453的直径，因此当该第一左侧伞形齿451紧靠着该第一传动伞形齿453时，该第一右侧伞形齿452必定会分离于该第一传动伞形齿453 ；故当欲进行调整切刀方向为斜切时，将该转动杆44朝内推抵，使该第一右侧伞形齿452与该第二右侧伞形齿461分别分离于该第一传动伞形齿453与该该第二传动伞形齿462，并使该第一左侧伞形齿451向前啮合该第一传动伞形齿453，以带动该第一导螺杆454，使该第一导螺杆454由该接杆47以调整该活动刀座21往前单向偏移，即可使切刀对齐该袋膜50，以进行裁切。

如图7所示，该活动刀组22相对该固定刀组23向下裁切袋膜50，因避免该活动刀组22与该固定刀组23因裁切而导致过度磨擦，因此本创作于该活动刀座21上端设有滑块27，该滑块27于该右侧板12外侧连接该连动杆组34，并于该右侧板12内侧连接旋动杆26；该旋动杆26枢设刀杆25，该刀杆25侧端连接该活动刀组22；该旋动杆26于另一侧枢接气压缸24，该气压缸24上端枢接于该制膜机体10上端的固定支架；当该刀杆25旋转以带动该活动刀组22向下裁切时，该旋动杆26连同该气压缸24向下作动，此时，会产生一向上的反作用力，该反作用力可使该活动刀组22向下完成裁切动作后，因该刀杆25旋转，带动该活动刀组22略为外翻而呈倾斜状；借此，当该活动刀组22每完成一个裁切动作后，即会 向前倾斜而减少与该固定刀组23的摩擦，以避免刀片的磨损，长期以来，可延长其使用寿命。

Claims (4)

1.一种全自动封切机的切刀自动进给装置,其特征在于：该切刀自动进给装置具有转动杆，该转动杆于左右两侧设有相对平行的第一牵动组与第二牵动组；该第一牵动组具有第一导螺杆以连接活动刀座，该第二牵动组具有第二导螺杆以连接活动刀座；该第一导螺杆与该第二导螺杆的另一端分别连接轴设于该第一、第二牵动组的第一传动伞形齿与第二传动伞形齿；该转动杆下方设有伺服马达，伺服马达供控制传动齿轮组，以带动该转动杆转动，并使该第一牵动组与该第二牵动组带动该活动刀座进行两次自动进给与前后往返位移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封切机的切刀自动进给装置,其特征在于：该第一牵动组具有该第一传动伞形齿与轴设于该转动杆上的第一左侧伞形齿与轴设于该转动杆上的第一右侧伞形齿；该第二牵动组则具有该第二传动伞形齿与轴设于该转动杆上的第二右侧伞形齿；将该转动杆朝内推抵时，可使该第一右侧伞形齿与该第二右侧伞形齿分别分离于该第一传动伞形齿与该第二传动伞形齿，并使该第一左侧伞形齿啮合于该第一传动伞形齿，以间接带动该活动刀座单侧平移，以作斜向斩切料件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动封切机的切刀自动进给装置,其特征在于：该第一左侧伞形齿与该第一右侧伞形齿间的距离大于该第一传动伞形齿的直径。

4.根据权利要求2所述的一种全自动封切机的切刀自动进给装置,其特征在于：该转动杆的一侧设有转动手把，可以手动方式旋转或推拉该转动杆，进行微调该活动刀座前后平移或斜向角度调整。