CN208237336U - 一种石油管道用检测修补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油管道用检测修补装置，其结构包括检测探头盘、数据传输线、连接盒、控制箱、修补喷射连接盘、数据检测收发盒，检测探头盘的右侧面安装于安装轴的左侧面采用焊接的方式连接在一起，检测探头盘的内部设有数据传输线并且两者通过嵌入的方式固定安装，安装轴的右端安装于控制箱的内部，本实用新型一种石油管道用检测修补装置，这样通过对于传动杆机构的控制，带动了旋转机构以及电磁感应装置的传动，从而使得由微型电机控制装置带动液压装置的控制，以及由棘轮组合机构带动安装轴连接装置实现了检测角度的改变，使得检测更加全面，在检测到问题时能够马上通过人工远程控制进行修补，减少了工作量提高了效率。

Description

一种石油管道用检测修补装置

技术领域

本实用新型是一种石油管道用检测修补装置，属于石油管道用检测修补技术领域。

背景技术

石油是当今社会生产和生活中十分重要的战略资源，石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，石油在采集和生产的过程中主要是依靠石油运输管道来传输石油，在目前的石油管道传输过程中，而石油管道的检测与维修成为一个很重要的问题。

但该现有技术通常采用人力来对石油管道进行检测和维修，增加了工作人员的工作强度，浪费人力与物力而对检测出的问题点的监测不够及时无法第一时间内进行修补，而标记号容易被石油所消磨掉而导致过后没有修复到，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石油管道用检测修补装置，以解决的现有技术通常采用人力来对石油管道进行检测和维修，增加了工作人员的工作强度，浪费人力与物力而对检测出的问题点的监测不够及时无法第一时间内进行修补，而标记号容易被石油所消磨掉而导致过后没有修复到，存在一定的安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道用检测修补装置，其结构包括检测探头盘、数据传输线、安装轴、管道用车轮、车轮制动箱、连接盒、控制箱、修补喷射连接盘、数据检测收发盒，所述的检测探头盘的右侧面安装于安装轴的左侧面采用焊接的方式连接在一起，所述的检测探头盘的内部设有数据传输线并且两者通过嵌入的方式固定安装，所述的安装轴的右端安装于控制箱的内部，所述的管道用车轮安装于车轮制动箱两侧面同时通过嵌入的方式活动连接，所述的车轮制动箱通过连接盒与控制箱相互连接，所述的修补喷射连接盘安装于控制箱的左端同时采用黏合的方式连接在一起，所述的数据检测收发盒通过数据传输线与检测探头盘电连接，所述的控制箱包括传动杆机构、支撑构成装置、电磁感应装置、旋转机构、液压装置、微型电机控制装置、安装轴连接装置、棘轮组合机构，所述的传动杆机构通过旋转机构与电磁感应装置过渡连接，所述的传动杆机构安装于支撑构成装置的内部，所述的电磁感应装置与旋转机构配合连接，所述的微型电机控制装置固定安装于支撑构成装置的内部，所述的安装轴连接装置通过棘轮组合机构与微型电机控制装置过渡连接，所述的棘轮组合机构与安装轴连接装置机械连接，所述的液压装置通过焊接的方式固定连接于支撑构成装置的内侧面。

进一步地，所述的传动杆机构包括弹力皮带、固定圆心轴、升降杆、活动块、连接杆、滑槽板、传动杆组、传动圆盘、车轮制动圆盘，所述的弹力皮带通过车轮制动圆盘与升降杆过盈配合，所述的固定圆心轴安装于车轮制动圆盘上同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的活动块的正表面设有连接杆并且通过嵌入的方式活动连接在一起，所述的滑槽板的内表面与活动块的外表面相互贴合，所述的传动杆组安装于传动圆盘的正表面，所述的传动圆盘与旋转机构配合连接，所述的固定圆心轴的后表面固定连接于支撑构成装置的内侧面。

进一步地，所述的支撑构成装置包括保护外壳、固定顶座、进料通道、出料通道、安装连接轴，所述的保护外壳为铝合金制成，所述的保护外壳的内表面设有固定顶座，所述的进料通道安装于保护外壳上同时两者通过嵌入的方式连接在一起，所述的出料通道安装于液压装置上，所述的固定顶座的正下方设有电磁感应装置，所述的安装连接轴的右端与安装轴连接装置配合连接，所述的旋转机构安装于保护外壳的内侧面。

进一步地，所述的电磁感应装置包括永磁定子、定子绕组、转子、集电环、转子连接轴、旋转圆盘组、凸柱，所述的永磁定子的内部设有定子绕组同时两者采用嵌入的方式固定连接在一起，所述的转子与永磁定子嵌套连接，所述的集电环与转子配合连接，所述的转子连接轴的左端与转子采用焊接的方式连接在一起，所述的旋转圆盘组的正表面设有凸柱并且通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的凸柱与旋转机构配合连接。

进一步地，所述的旋转机构包括弹簧、弹簧梯形座、滚轮组件、内锯齿板、顶板、滑槽杆、锯齿圆盘、固定皮带，所述的弹簧的一端通过嵌入的方式固定连接于弹簧梯形座上，所述的滚轮组件通过滚轮与内锯齿板相互贴合，所述的内锯齿板的上表面与顶板的下表面相贴合，所述的锯齿圆盘通过锯齿与内锯齿板啮合连接，所述的滑槽杆的底端固定安装于内锯齿板的上表面，所述的滑槽杆与凸柱配合连接，所述的固定皮带安装于锯齿圆盘的正表面。

进一步地，所述的液压装置包括螺纹套件、安装板、活动活塞、密封套件、液压管体、液压室、双向活塞杆、修补液管，所述的螺纹套件安装于安装板的正下方同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的活动活塞安装于液压管体的内部，所述的密封套件与液压管体为一体化结构，所述的液压室安装于液压管体的内部，所述的双向活塞杆安装于修补液管的内部，所述的螺纹套件的正下方设有微型电机控制装置，所述的修补液管的正下方安装有棘轮组合机构。

进一步地，所述的微型电机控制装置包括导线、导线卡扣、电机螺纹柱、微型电池组、微型双电机组、电机转轴，所述的导线安装于导线卡扣的内部，所述的电机螺纹柱的一端通过嵌入的方式活动连接于微型双电机组的内部，所述的微型电池组通过导线与微型双电机组电连接，所述的电机转轴与棘轮组合机构配合连接。

进一步地，所述的安装轴连接装置包括蜗杆、安装座、蜗杆配合齿轮、配合杆、机械齿轮组，所述的蜗杆与蜗杆配合齿轮通过锯齿相互契合，所述的蜗杆的上表面设有机械齿轮组同时两者通过焊接的方式连接在一起，所述的安装座固定安装于保护外壳的内表面，所述的配合杆安装于蜗杆配合齿轮的正表面，所述的配合杆的右端采用嵌入的方式安装于棘轮组合机构上。

进一步地，所述的棘轮组合机构包括棘轮、调节杆、连接皮带、螺纹圆盘组、过渡圆盘、过渡杆、调节板，所述的棘轮通过调节杆与调节板过渡连接，所述的连接皮带安装于过渡圆盘上同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的过渡杆与调节板配合连接，所述的螺纹圆盘组上设有连接皮带。

有益效果

本实用新型一种石油管道用检测修补装置，结构上设有控制箱，使用该修补装置时，由于车轮制动箱的制动系统的存在，由弹力皮带带动了车轮制动圆盘的旋转从而使升降杆做升降运动，通过对于连接杆、活动块和活动杆组的配合关系带动了传动圆盘的旋转，经过固定皮带带动锯齿圆盘的旋转，从而实现通过凸柱和滑槽杆带动旋转圆盘组的旋转，由此转子在定子磁场中做切割磁场线运动，根据电磁感应原理产生的感应电流通过导线传输到微型电池组中，由于工作人员的远程控制使得微型双电机组可以实现随时开闭，经过电机转轴、螺纹圆盘组和连接皮带带动了棘轮和调节杆的传动，通过配合杆的连接关系从而实现对于蜗杆与机械齿轮组的旋转，进一步地实现对于检测探头盘的旋转可以对于管道内侧进行全方位的检测，与此同时控制螺纹套件能够升降安装板，从而使得活动活塞向上运动，根据液压原理，带动了双向活塞杆的滑动，将修补液通过修补喷射连接盘根据检测情况进行喷头开闭，对所需要修补的部分进行精确修补。

本实用新型一种石油管道用检测修补装置，这样通过对于传动杆机构的控制，带动了旋转机构以及电磁感应装置的传动，从而使得由微型电机控制装置带动液压装置的控制，以及由棘轮组合机构带动安装轴连接装置实现了检测角度的改变，使得检测更加全面，在检测到问题时能够马上通过人工远程控制进行修补，减少了工作量提高了效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种石油管道用检测修补装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种控制箱的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种控制箱的剖面部分结构示意图；

图4为本实用新型一种控制箱的剖面结构使用示意图；

图5为本实用新型一种控制箱的剖面部分结构使用示意图。

图中：检测探头盘-1、数据传输线-2、安装轴-3、管道用车轮-4、车轮制动箱-5、连接盒-6、控制箱-7、修补喷射连接盘-8、数据检测收发盒-9、传动杆机构-701、支撑构成装置-702、电磁感应装置-703、旋转机构-704、液压装置-705、微型电机控制装置-706、安装轴连接装置-707、棘轮组合机构-708、弹力皮带-7011、固定圆心轴-7012、升降杆-7013、活动块-7014、连接杆-7015、滑槽板-7016、传动杆组-7017、传动圆盘-7018、车轮制动圆盘-7019、保护外壳-7021、固定顶座-7022、进料通道-7023、出料通道-7024、安装连接轴-7025、永磁定子-7301、定子绕组-7302、转子-7303、集电环-7304、转子连接轴-7305、旋转圆盘组-7306、凸柱-7307、弹簧-7041、弹簧梯形座-7042、滚轮组件-7043、内锯齿板-7044、顶板-7045、滑槽杆-7046、锯齿圆盘-7047、螺纹套件-7051、安装板-7052、活动活塞-7053、密封套件-7054、液压管体-7055、液压室-7056、双向活塞杆-7057、修补液管-7058、导线-7601、导线卡扣-7602、电机螺纹柱-7603、微型电池组-7604、微型双电机组-7605、电机转轴-7606、蜗杆-7071、安装座-7072、蜗杆配合齿轮-7073、配合杆-7074、机械齿轮组-7075、棘轮-7081、调节杆-7082、连接皮带-7083、螺纹圆盘组-7084、过渡圆盘-7085、过渡杆-7086、调节板-7087。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种石油管道用检测修补装置技术方案：一种石油管道用检测修补装置，其结构包括检测探头盘1、数据传输线2、安装轴3、管道用车轮4、车轮制动箱5、连接盒6、控制箱7、修补喷射连接盘8、数据检测收发盒9，所述的检测探头盘1的右侧面安装于安装轴3的左侧面采用焊接的方式连接在一起，所述的检测探头盘1的内部设有数据传输线2并且两者通过嵌入的方式固定安装，所述的安装轴3的右端安装于控制箱7的内部，所述的管道用车轮4安装于车轮制动箱5两侧面同时通过嵌入的方式活动连接，所述的车轮制动箱5通过连接盒6与控制箱7相互连接，所述的修补喷射连接盘8安装于控制箱7的左端同时采用黏合的方式连接在一起，所述的数据检测收发盒9通过数据传输线2与检测探头盘1电连接，所述的控制箱7包括传动杆机构701、支撑构成装置702、电磁感应装置703、旋转机构704、液压装置705、微型电机控制装置706、安装轴连接装置707、棘轮组合机构708，所述的传动杆机构701通过旋转机构704与电磁感应装置703过渡连接，所述的传动杆机构701安装于支撑构成装置702的内部，所述的电磁感应装置703与旋转机构704配合连接，所述的微型电机控制装置706固定安装于支撑构成装置702的内部，所述的安装轴连接装置707通过棘轮组合机构708与微型电机控制装置706过渡连接，所述的棘轮组合机构708与安装轴连接装置707机械连接，所述的液压装置705通过焊接的方式固定连接于支撑构成装置702的内侧面，所述的传动杆机构701包括弹力皮带7011、固定圆心轴7012、升降杆7013、活动块7014、连接杆7015、滑槽板7016、传动杆组7017、传动圆盘7018、车轮制动圆盘7019，所述的弹力皮带7011通过车轮制动圆盘7019与升降杆7013过盈配合，所述的固定圆心轴7012安装于车轮制动圆盘7019上同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的活动块7014的正表面设有连接杆7015并且通过嵌入的方式活动连接在一起，所述的滑槽板7016的内表面与活动块7014的外表面相互贴合，所述的传动杆组7017安装于传动圆盘7018的正表面，所述的传动圆盘7018与旋转机构704配合连接，所述的固定圆心轴7012的后表面固定连接于支撑构成装置702的内侧面，所述的支撑构成装置702包括保护外壳7021、固定顶座7022、进料通道7023、出料通道7024、安装连接轴7025，所述的保护外壳7021为铝合金制成，所述的保护外壳7021的内表面设有固定顶座7022，所述的进料通道7023安装于保护外壳7021上同时两者通过嵌入的方式连接在一起，所述的出料通道7024安装于液压装置705上，所述的固定顶座7022的正下方设有电磁感应装置703，所述的安装连接轴7025的右端与安装轴连接装置707配合连接，所述的旋转机构704安装于保护外壳7021的内侧面，所述的电磁感应装置703包括永磁定子7301、定子绕组7302、转子7303、集电环7304、转子连接轴7305、旋转圆盘组7306、凸柱7307，所述的永磁定子7301的内部设有定子绕组7302同时两者采用嵌入的方式固定连接在一起，所述的转子7303与永磁定子7301嵌套连接，所述的集电环7304与转子7303配合连接，所述的转子连接轴7305的左端与转子7303采用焊接的方式连接在一起，所述的旋转圆盘组7306的正表面设有凸柱7307并且通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的凸柱7307与旋转机构704配合连接，所述的旋转机构704包括弹簧7041、弹簧梯形座7042、滚轮组件7043、内锯齿板7044、顶板7045、滑槽杆7046、锯齿圆盘7047、固定皮带7048，所述的弹簧7041的一端通过嵌入的方式固定连接于弹簧梯形座7042上，所述的滚轮组件7043通过滚轮与内锯齿板7044相互贴合，所述的内锯齿板7044的上表面与顶板7045的下表面相贴合，所述的锯齿圆盘7047通过锯齿与内锯齿板7044啮合连接，所述的滑槽杆7046的底端固定安装于内锯齿板7044的上表面，所述的滑槽杆7046与凸柱7307配合连接，所述的固定皮带7048安装于锯齿圆盘7047的正表面，所述的液压装置705包括螺纹套件7051、安装板7052、活动活塞7053、密封套件7054、液压管体7055、液压室7056、双向活塞杆7057、修补液管7058，所述的螺纹套件7051安装于安装板7052的正下方同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的活动活塞7053安装于液压管体7055的内部，所述的密封套件7054与液压管体7055为一体化结构，所述的液压室7056安装于液压管体7055的内部，所述的双向活塞杆7057安装于修补液管7058的内部，所述的螺纹套件7051的正下方设有微型电机控制装置706，所述的修补液管7058的正下方安装有棘轮组合机构708，所述的微型电机控制装置706包括导线7601、导线卡扣7602、电机螺纹柱7603、微型电池组7604、微型双电机组7605、电机转轴7606，所述的导线7601安装于导线卡扣7602的内部，所述的电机螺纹柱7603的一端通过嵌入的方式活动连接于微型双电机组7605的内部，所述的微型电池组7604通过导线7601与微型双电机组7605电连接，所述的电机转轴7606与棘轮组合机构708配合连接，所述的安装轴连接装置707包括蜗杆7071、安装座7072、蜗杆配合齿轮7073、配合杆7074、机械齿轮组7075，所述的蜗杆7071与蜗杆配合齿轮7073通过锯齿相互契合，所述的蜗杆7071的上表面设有机械齿轮组7075同时两者通过焊接的方式连接在一起，所述的安装座7072固定安装于保护外壳7021的内表面，所述的配合杆7074安装于蜗杆配合齿轮7073的正表面，所述的配合杆7074的右端采用嵌入的方式安装于棘轮组合机构708上，所述的棘轮组合机构708包括棘轮7081、调节杆7082、连接皮带7083、螺纹圆盘组7084、过渡圆盘7085、过渡杆7086、调节板7087，所述的棘轮7081通过调节杆7082与调节板7087过渡连接，所述的连接皮带7083安装于过渡圆盘7085上同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的过渡杆7086与调节板7087配合连接，所述的螺纹圆盘组7084上设有连接皮带7083。

本专利所说的弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

在进行使用时，结构上设有控制箱7，使用该修补装置时，由于车轮制动箱5的制动系统的存在，由弹力皮带7011带动了车轮制动圆盘7019的旋转从而使升降杆7013做升降运动，通过对于连接杆7015、活动块7014和活动杆组7017的配合关系带动了传动圆盘7018的旋转，经过固定皮带7048带动锯齿圆盘7047的旋转，从而实现通过凸柱7037和滑槽杆7046带动旋转圆盘组7036的旋转，由此转子7033在定子磁场中做切割磁场线运动，根据电磁感应原理产生的感应电流通过导线7061传输到微型电池组7064中，由于工作人员的远程控制使得微型双电机组7065可以实现随时开闭，经过电机转轴7066、螺纹圆盘组7084和连接皮带7083带动了棘轮7081和调节杆7082的传动，通过配合杆7074的连接关系从而实现对于蜗杆7071与机械齿轮组7075的旋转，进一步地实现对于检测探头盘1的旋转可以对于管道内侧进行全方位的检测，与此同时控制螺纹套件7051能够升降安装板7052，从而使得活动活塞7053向上运动，根据液压原理，带动了双向活塞杆7057的滑动，将修补液通过修补喷射连接盘8根据检测情况进行喷头开闭，对所需要修补的部分进行精确修补。

本实用新型解决现有技术通常采用人力来对石油管道进行检测和维修，增加了工作人员的工作强度，浪费人力与物力而对检测出的问题点的监测不够及时无法第一时间内进行修补，而标记号容易被石油所消磨掉而导致过后没有修复到，存在一定的安全隐患的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种石油管道用检测修补装置，这样通过对于传动杆机构的控制，带动了旋转机构以及电磁感应装置的传动，从而使得由微型电机控制装置带动液压装置的控制，以及由棘轮组合机构带动安装轴连接装置实现了检测角度的改变，使得检测更加全面，在检测到问题时能够马上通过人工远程控制进行修补，减少了工作量提高了效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种石油管道用检测修补装置，其结构包括检测探头盘(1)、数据传输线(2)、安装轴(3)、管道用车轮(4)、车轮制动箱(5)、连接盒(6)、控制箱(7)、修补喷射连接盘(8)、数据检测收发盒(9)，其特征在于：

所述的检测探头盘(1)的右侧面安装于安装轴(3)的左侧面采用焊接的方式连接在一起，所述的检测探头盘(1)的内部设有数据传输线(2)并且两者通过嵌入的方式固定安装，所述的安装轴(3)的右端安装于控制箱(7)的内部，所述的管道用车轮(4)安装于车轮制动箱(5)两侧面同时通过嵌入的方式活动连接，所述的车轮制动箱(5)通过连接盒(6)与控制箱(7)相互连接，所述的修补喷射连接盘(8)安装于控制箱(7)的左端同时采用黏合的方式连接在一起，所述的数据检测收发盒(9)通过数据传输线(2)与检测探头盘(1)电连接；

所述的控制箱(7)包括传动杆机构(701)、支撑构成装置(702)、电磁感应装置(703)、旋转机构(704)、液压装置(705)、微型电机控制装置(706)、安装轴连接装置(707)、棘轮组合机构(708)，所述的传动杆机构(701)通过旋转机构(704)与电磁感应装置(703)过渡连接，所述的传动杆机构(701)安装于支撑构成装置(702)的内部，所述的电磁感应装置(703)与旋转机构(704)配合连接，所述的微型电机控制装置(706)固定安装于支撑构成装置(702)的内部，所述的安装轴连接装置(707)通过棘轮组合机构(708)与微型电机控制装置(706)过渡连接，所述的棘轮组合机构(708)与安装轴连接装置(707)机械连接，所述的液压装置(705)通过焊接的方式固定连接于支撑构成装置(702)的内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的传动杆机构(701)包括弹力皮带(7011)、固定圆心轴(7012)、升降杆(7013)、活动块(7014)、连接杆(7015)、滑槽板(7016)、传动杆组(7017)、传动圆盘(7018)、车轮制动圆盘(7019)，所述的弹力皮带(7011)通过车轮制动圆盘(7019)与升降杆(7013)过盈配合，所述的固定圆心轴(7012)安装于车轮制动圆盘(7019)上同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的活动块(7014)的正表面设有连接杆(7015)并且通过嵌入的方式活动连接在一起，所述的滑槽板(7016)的内表面与活动块(7014)的外表面相互贴合，所述的传动杆组(7017)安装于传动圆盘(7018)的正表面，所述的传动圆盘(7018)与旋转机构(704)配合连接，所述的固定圆心轴(7012)的后表面固定连接于支撑构成装置(702)的内侧面。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的支撑构成装置(702)包括保护外壳(7021)、固定顶座(7022)、进料通道(7023)、出料通道(7024)、安装连接轴(7025)，所述的保护外壳(7021)为铝合金制成，所述的保护外壳(7021)的内表面设有固定顶座(7022)，所述的进料通道(7023)安装于保护外壳(7021)上同时两者通过嵌入的方式连接在一起，所述的出料通道(7024)安装于液压装置(705)上，所述的固定顶座(7022)的正下方设有电磁感应装置(703)，所述的安装连接轴(7025)的右端与安装轴连接装置(707)配合连接，所述的旋转机构(704)安装于保护外壳(7021)的内侧面。

4.根据权利要求1或3所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的电磁感应装置(703)包括永磁定子(7301)、定子绕组(7302)、转子(7303)、集电环(7304)、转子连接轴(7305)、旋转圆盘组(7306)、凸柱(7307)，所述的永磁定子(7301)的内部设有定子绕组(7302)同时两者采用嵌入的方式固定连接在一起，所述的转子(7303)与永磁定子(7301)嵌套连接，所述的集电环(7304)与转子(7303)配合连接，所述的转子连接轴(7305)的左端与转子(7303)采用焊接的方式连接在一起，所述的旋转圆盘组(7306)的正表面设有凸柱(7307)并且通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的凸柱(7307)与旋转机构(704)配合连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的旋转机构(704)包括弹簧(7041)、弹簧梯形座(7042)、滚轮组件(7043)、内锯齿板(7044)、顶板(7045)、滑槽杆(7046)、锯齿圆盘(7047)、固定皮带(7048)，所述的弹簧(7041)的一端通过嵌入的方式固定连接于弹簧梯形座(7042)上，所述的滚轮组件(7043)通过滚轮与内锯齿板(7044)相互贴合，所述的内锯齿板(7044)的上表面与顶板(7045)的下表面相贴合，所述的锯齿圆盘(7047)通过锯齿与内锯齿板(7044)啮合连接，所述的滑槽杆(7046)的底端固定安装于内锯齿板(7044)的上表面，所述的滑槽杆(7046)与凸柱(7307)配合连接，所述的固定皮带(7048)安装于锯齿圆盘(7047)的正表面。

6.根据权利要求1或3所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的液压装置(705)包括螺纹套件(7051)、安装板(7052)、活动活塞(7053)、密封套件(7054)、液压管体(7055)、液压室(7056)、双向活塞杆(7057)、修补液管(7058)，所述的螺纹套件(7051)安装于安装板(7052)的正下方同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的活动活塞(7053)安装于液压管体(7055)的内部，所述的密封套件(7054)与液压管体(7055)为一体化结构，所述的液压室(7056)安装于液压管体(7055)的内部，所述的双向活塞杆(7057)安装于修补液管(7058)的内部，所述的螺纹套件(7051)的正下方设有微型电机控制装置(706)，所述的修补液管(7058)的正下方安装有棘轮组合机构(708)。

7.根据权利要求6所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的微型电机控制装置(706)包括导线(7601)、导线卡扣(7602)、电机螺纹柱(7603)、微型电池组(7604)、微型双电机组(7605)、电机转轴(7606)，所述的导线(7601)安装于导线卡扣(7602)的内部，所述的电机螺纹柱(7603)的一端通过嵌入的方式活动连接于微型双电机组(7605)的内部，所述的微型电池组(7604)通过导线(7601)与微型双电机组(7605)电连接，所述的电机转轴(7606)与棘轮组合机构(708)配合连接。

8.根据权利要求3所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的安装轴连接装置(707)包括蜗杆(7071)、安装座(7072)、蜗杆配合齿轮(7073)、配合杆(7074)、机械齿轮组(7075)，所述的蜗杆(7071)与蜗杆配合齿轮(7073)通过锯齿相互契合，所述的蜗杆(7071)的上表面设有机械齿轮组(7075)同时两者通过焊接的方式连接在一起，所述的安装座(7072)固定安装于保护外壳(7021)的内表面，所述的配合杆(7074)安装于蜗杆配合齿轮(7073)的正表面，所述的配合杆(7074)的右端采用嵌入的方式安装于棘轮组合机构(708)上。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种石油管道用检测修补装置，其特征在于：所述的棘轮组合机构(708)包括棘轮(7081)、调节杆(7082)、连接皮带(7083)、螺纹圆盘组(7084)、过渡圆盘(7085)、过渡杆(7086)、调节板(7087)，所述的棘轮(7081)通过调节杆(7082)与调节板(7087)过渡连接，所述的连接皮带(7083)安装于过渡圆盘(7085)上同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的过渡杆(7086)与调节板(7087)配合连接，所述的螺纹圆盘组(7084)上设有连接皮带(7083)。