CN208236811U - 一种设有位移传感器的伺服油缸 - Google Patents

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马继刚
宋建安
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Shanghai Chaotian Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于油缸领域,特别涉及一种设有位移传感器的伺服油缸。一种设有位移传感器的伺服油缸,包括油缸本体,伺服阀、开式轴承、单耳球铰座和传感器,所述伺服阀设于油缸本体的上方,所述油缸本体包括缸筒和设于缸筒内部的活塞杆,所述传感器采用测量活塞杆位置的传感器,其设置于活塞杆杆腔的前端,所述活塞杆尾端上套接有限制活塞杆非水平方向位移的第一减震垫和第一密封圈。解决了由于传感器在伺服油缸工作时活塞杆产生晃动造成传感器精度下降的技术问题。

Description

一种设有位移传感器的伺服油缸
技术领域
本实用新型涉及油缸领域,具体涉及一种设有位移传感器的伺服油缸。
背景技术
伺服油缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品。伺服油缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,可以完全代替液压缸和气缸,并且实现环境更环保、更节能的优点,也很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制,可广泛应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业以及焊接行业等。
目前,现有的伺服油缸存在着由于传感器在伺服油缸工作时活塞杆产生晃动造成传感器精度下降的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种设有位移传感器的伺服油缸,解决以上技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种设有位移传感器的伺服油缸,包括油缸本体、伺服阀、开式轴承和传感器,所述伺服阀设于油缸本体的上方,所述油缸本体包括缸筒和设于缸筒内部的活塞杆,所述传感器采用测量活塞杆位置的传感器,其设置于活塞杆杆腔的前端,在活塞杆尾端上套接有第一减震垫和第一密封圈,其用于限制活塞杆在工作时产生的非水平方向的位移,使活塞杆只能在水平方向上进行活塞运动而不会产生其他方向的力,避免造成传感器在测量活塞杆位移时出现误差,此误差是造成传感器精度下降的主要原因。
所述活塞杆的杆腔前端内设置有第二减震垫和第二密封圈。由于活塞杆在拉出时会产生空气对流会消除活塞杆位移产生空气震动对传感器的测量结果产生影响,因此在杆腔内设置减震垫和密封圈能够有效消除空气微扰的影响。
所述伺服阀与油缸本体间采用油管连接。
所述油管一端连接伺服阀,另一端连接一测量伺服油缸的测压接头。
所述油缸本体通过法兰与开式轴承可拆卸连接。
所述传感器一端固定在单耳球铰座上,另一端固定于缸筒内壁上。
所述伺服阀焊接于缸筒外壁上。
所述传感器采用磁感应位移传感器,或光栅位移传感器。
有益效果:由于采用上述技术方案,本实用新型解决了由于传感器在伺服油缸工作时活塞杆产生晃动造成传感器精度下降的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中: 1、开式轴承,2、第一减震垫,3、第一密封圈,4、左端盖,5、油管座,6、测压接头,7、油管,8、缸筒,9、单向活塞杆,10、第二减震垫,11、第二密封圈,12、伺服阀,13、阀座,14、右端盖,15、传感器,16、单耳球铰座。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1,一种设有位移传感器的伺服油缸,包括缸筒8,其内设有单向活塞杆9,在缸筒8的上方设置有伺服阀12,其通过阀座13焊接于缸筒8的右端盖14上。伺服阀和缸筒间连接有对矿物油进行输送的油管7,使伺服阀12能够控制单向活塞杆9进行伸缩运动。在单向活塞杆9的近伺服阀一端依次套接有第二减震垫10和第二密封圈11。在油管7远离伺服阀一侧的端口处连接测压接头6,测压接头6与油管7成90°直角,方便对油管内的压力进行准确及时的监控。测压接头6插接在油管座5的上方,油管座5焊接在左端盖4上。测压接头6的下端与单向活塞杆9相连,在单向活塞杆9近测压接头6的一端设置有第一减震垫2和第一密封圈3。开式轴承1通过法兰与伺服油缸缸筒左端盖4连接。传感器15的一端固定在单耳球铰座16上,另一端固定在单向活塞杆9的杆腔前端。
使用时,启动伺服阀12,矿物油从油管7中进入到缸筒8中带动单向活塞杆9做向左位移,推动负载进行工作。传感器15实时对单向活塞杆9的位移进行测量并及时反馈,以达到随时调节并保证运行精度的目的。第一减震垫2和第一密封圈3在单向活塞杆9进行拉出操作时对其发生的非水平方向的位移进行消除,进而消除传感器15由于单向活塞杆9的晃动造成传感器15对其位移情况产生的误判。此时,第二减震垫10和第二密封圈11对因单向活塞杆9拉出产生的空腔而造成的空气对流进行有效的消除,而使传感器15不会因空气震动而影响其测量的准确性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种设有位移传感器的伺服油缸,包括油缸本体,伺服阀、开式轴承、单耳球铰座和传感器,所述伺服阀设于油缸本体的上方,其特征在于:所述油缸本体包括缸筒和设于缸筒内部的活塞杆,所述传感器采用测量活塞杆位置的传感器,其设置于活塞杆杆腔的前端,所述活塞杆尾端上套接有限制活塞杆非水平方向位移的第一减震垫和第一密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种设有位移传感器的伺服油缸,其特征在于:所述活塞杆的杆腔前端内设置有消除活塞杆位移产生空气震动的第二减震垫和第二密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种设有位移传感器的伺服油缸,其特征在于:所述伺服阀与油缸本体间采用油管连接。
4.根据权利要求3所述的一种设有位移传感器的伺服油缸,其特征在于:所述油管采用一端连接伺服阀另一端连接一测量伺服油缸的测压接头的油管。
5.根据权利要求1所述的一种设有位移传感器的伺服油缸,其特征在于:所述油缸本体法兰与开式轴承采用法兰可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种设有位移传感器的伺服油缸,其特征在于:所述传感器一端固定在单耳球铰座上,另一端固定于缸筒内壁。
7.根据权利要求1所述的一种设有位移传感器的伺服油缸,其特征在于:所述伺服阀采用焊接固定于缸筒外壁上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种设有位移传感器的伺服油缸,其特征在于:所述传感器采用磁感应位移传感器,或为光栅位移传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114096755A (zh) * 2019-07-04 2022-02-25 Smc 株式会社 传感器安装件及流体压力缸

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