CN208235614U - 一种大型履带挖掘式采掘装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型履带挖掘式采掘装载机，其包括底盘总成、挖掘上料装置、运输卸料装置、驾驶室、液压系统和电气控制系统；底盘总成上设置有纵向行走装置和横向行走装置，横向行走装置与纵向行走装置相互垂直布置；底盘总成上还设置有液压升降装置，液压升降装置包括平行四边形机构和曲柄摇块机构。本实用新型结构简单、使用方便，其具有横向行走功能，当本实用新型需要横向行走时，由油缸支撑横向行走装置，靠横向行走履带行走至所需位置，有效地解决了采掘装载机停车位置不佳、装载位置不合理或局限横移等，从而使设备移动达到合理位置。

Description

一种大型履带挖掘式采掘装载机

技术领域

本实用新型涉及一种采掘装载机，属于履带挖掘式采掘装载机技术领域，尤其涉及一种大型履带挖掘式采掘装载机。

背景技术

挖掘装载一体机广泛适用于煤炭、矿石、土方等各种挖掘作业场所，其通过前端的挖斗进行物料挖掘，通过自身的输送机构将物料输送至尾部后卸入其他输送设备，能够实现物料的挖掘和装载连续作业。现有的挖掘装载一体机普遍由挖掘装置、铲板、刮板输送机、行走装置、操作系统等几部分组成。其中行走装置包括履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式、拖式以及步履式。其中履带式液压挖掘机因其具有较好的爬坡能力、工作的稳定性和能较好地适应恶劣的工作环境等优点，应用最为广泛，但是其存在只能在一个方向上前后移动的缺陷，不利于挖掘机位置的移动。

在中国实用新型专利CN201411726Y中公开了一种步履式液压挖掘机，该机主要由常见的液压挖掘装置和独特的液压步履行走装置构成，所述的液压步履行走装置包括纵移机构、液压支腿和横移机构，其行走方式有纵向移动、横向移动和转向三种；此外，本步履式液压挖掘机还具有左、中、右三个挖掘工作位置的结构简单的侧移机构以及跟随灯。首先该实用新型是一种步履行走装置，而不是履带式行走装置，因此该实用新型的结构并没有解决上述挖掘机移动定位不方便的技术问题。

在中国实用新型专利CN203581165U中公开了一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置，两支撑架位于汽车底盘左右两侧，支撑架安装有滚轮和履带，两支撑架由液压系统负责关闭与打开，装置由汽车本身发动机提供动力，还设有离合器、可控制接通和切断动力源；本装置使用滚轮时可实现横向移动，使用履带时，可以在雪地上行走；该实用新型虽然为本发明的履带式行走装置定位提供了一种思路，但是该实用新型只适用于汽车领域，而本发明的底盘总成上是承载的采掘装载机，其质量远远大于普通汽车的质量，所以该实用新型中的技术方案无法直接用于解决本发明所提出的技术问题；因而如何设计一套机构可以保证采掘装载机方便地驾驶定位的同时能够保证使用过程中不至于损坏是本发明所亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种大型履带挖掘式采掘装载机，其不仅结构简单，而且能够根据工况方便快捷地调整底盘总成的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种大型履带挖掘式采掘装载机，其包括底盘总成、挖掘上料装置、运输卸料装置、驾驶室、液压系统和电气控制系统；所述底盘总成上设置有用于驱动所述底盘总成前后移动的纵向行走装置和用于驱动所述底盘总成左右移动的横向行走装置，所述横向行走装置与所述纵向行走装置相互垂直布置；其特征在于：所述底盘总成上还设置有用于调整横向行走装置高度的液压升降装置，所述液压升降装置包括平行四边形机构和曲柄摇块机构，所述平行四边形机构一端与所述底盘总成铰接、另一端与所述横向行走装置铰接，所述曲柄摇块机构一端与所述底盘总成铰接、另一端与所述平行四边形机构铰接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述曲柄摇块机构包括升降油缸和连接臂，所述升降油缸的缸体端与所述底盘总成铰接，所述升降油缸的活塞杆端与所述连接臂的端部铰接，所述连接臂的中部与所述底盘总成铰接，所述连接臂的端部与所述平行四边形机构铰接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述曲柄摇块机构包括升降油缸和连接臂，所述升降油缸的缸体端与所述连接臂铰接，所述升降油缸的活塞杆端与所述平行四边形机构铰接，所述连接臂一端与所述底盘总成固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述运输卸料装置包括运输槽骨架，所述运输槽骨架上设置有驱动滚筒组件和托辊组，所述驱动滚筒组件与所述托辊组通过传动带传动连接；所述运输槽骨架设置有用于调节传动带张紧度的滚筒涨紧装置；所述运输槽骨架包括前槽体和后槽体，所述前槽体与所述后槽体铰接，所述前槽体与所述后槽体之间设置有可驱动所述后槽体相对于所述前槽体回转的折叠机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述折叠机构包括第一铰接臂、第一折叠油缸、第二铰接臂和第二折叠油缸，所述第二折叠油缸的缸体端与所述前槽体铰接，所述第二折叠油缸的活塞杆端与所述第二铰接臂铰接，所述第二铰接臂一端与所述前槽体铰接，所述第二铰接臂另一端与所述第一折叠油缸的缸体端铰接，所述第一折叠油缸的活塞杆端与所述第一铰接臂铰接，所述第一铰接臂与所述后槽体固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动滚筒组件包括主动滚筒组件和从动滚筒组件；所述从动滚筒组件设置于所述运输槽骨架的两端，所述主动滚筒组件设置于所述运输槽骨架的中部，所述主动滚筒组件可在所述滚筒涨紧装置作用下上下移动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滚筒涨紧装置包括涨紧油缸和导轨，所述主动滚筒组件滑动配合连接于所述导轨上，所述涨紧油缸的缸体端与所述运输槽骨架固接，所述涨紧油缸的活塞杆端与所述主动滚筒组件连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述运输槽骨架的进料口设置有星轮机构；所述星轮机构包括驱动电机和回转爪盘，所述驱动电机的固定端与所述运输槽骨架固接，所述驱动电机的输出端与所述回转爪盘连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述运输槽骨架的进料口的设置有承载托辊组和缓冲托辊组。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述挖掘上料装置包括依次铰接的挖斗、小臂、大臂和回转座；所述挖斗和所述小臂之间连接有挖斗油缸，所述小臂和所述大臂之间连接有小臂油缸，所述大臂和所述回转座之间连接有大臂油缸；所述回转座与所述底盘总成固接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其具有横向行走功能，当本发明需要横向行走时，由油缸支撑横向行走装置，靠横向行走履带行走至所需位置，有效地解决了采掘装载机停车位置不佳、装载位置不合理或局限横移等，从而使设备移动达到合理位置。本发明通过在带有纵移装置的底盘总成上增加一套横移装置，从而方便了底盘总成整机的横向移动，方便了底盘总成位置的调整；本发明通过设计平行四边形机构配合曲柄摇块机构的液压升降装置，有效地保证了横向行走装置在使用过程中能够提供足够的支撑力，提高了采掘装载机的使用安全性和稳定性；本发明还通过设计两套不同结构曲柄摇块机构使得本发明的液压升降装置适合各种车型的底盘总成，从而增加了本发明的通用性；同时，本实用新型通过将运输槽骨架设计为分体式结构并配合折叠机构从而使得本发明可以适用于各种不同类型的装载车辆，同时可方便快捷地调节装载高度，从而达到合理的装车效果；本发明通过将折叠机构设计为双级油缸伸缩结构，可将后槽体与前槽体折叠贴平，整机总长可缩短5米左右，方便整机运输，同时在启动折叠动作时，驱动滚筒组件的油缸与折叠机构的油缸产生联动，根据折叠范围自动涨紧，不影响正常工作，同时也保护皮带不被绷断；本发明通过在运输槽骨架的进料口设置有星轮机构，从而有效地提高了运载产量，其是通过左右星轮对转，将铲板周围的石料扒到皮带运输槽的皮带上，从而增加运输产能。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种大型履带挖掘式采掘装载机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种大型履带挖掘式采掘装载机中挖掘上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种大型履带挖掘式采掘装载机中底盘总成的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种大型履带挖掘式采掘装载机中运输卸料装置的结构示意图；

图中：A-底盘总成；B-挖掘上料装置；C-运输卸料装置；D-驾驶室；E-液压系统；F-电气控制系统；A2-纵向行走装置； A3-横向行走装置；A4-液压升降装置；A41-平行四边形机构；A42-曲柄摇块机构；A42-1-升降油缸；A42-2-连接臂；B1-挖斗；B2-小臂；B3-大臂；B4-回转座；B5-挖斗油缸；B6-小臂油缸；B7-大臂油缸；C1-运输槽骨架；C2- 驱动滚筒组件；C3-托辊组；C4-传动带；C5-星轮机构； C6-折叠机构；C7-承载托辊组；C8-缓冲托辊组；C9-护皮； C10-升降油缸座；C1.1-前槽体；C1.2-后槽体；C2.1-主动滚筒组件；C2.2-从动滚筒组件；C2.3-滚筒涨紧装置；C2.3-1-涨紧油缸；C2.3-2-导轨；C5.1-驱动电机；C5.2-回转爪盘；C6.1-第一铰接臂；C6.2-第一折叠油缸；C6.3-第二铰接臂；C6.4-第二折叠油缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由说明书附图所示的一种大型履带挖掘式采掘装载机可知，其包括一种大型履带挖掘式采掘装载机，其包括底盘总成A、挖掘上料装置B、运输卸料装置C、驾驶室D、液压系统E和电气控制系统 F；底盘总成A上设置有用于驱动底盘总成A前后移动的纵向行走装置A2和用于驱动底盘总成A左右移动的横向行走装置A3，横向行走装置A3与纵向行走装置A2相互垂直布置；其特征在于：底盘总成A上还设置有用于调整横向行走装置A3高度的液压升降装置 A4，液压升降装置A4包括平行四边形机构A41和曲柄摇块机构A42，平行四边形机构A41一端与底盘总成A铰接、另一端与横向行走装置A3铰接，曲柄摇块机构A42一端与底盘总成A铰接、另一端与平行四边形机构A41铰接。

底盘总成A上设置有用于驱动底盘总成A前后移动的纵向行走装置A2和用于驱动底盘总成A左右移动的横向行走装置A3，横向行走装置A3与纵向行走装置A2相互垂直布置；底盘总成A上还设置有用于调整横向行走装置A3高度的液压升降装置A4，液压升降装置A4包括平行四边形机构A41和曲柄摇块机构A42，平行四边形机构A41一端与底盘总成A铰接、另一端与横向行走装置A3 铰接，曲柄摇块机构A42一端与底盘总成A铰接、另一端与平行四边形机构A41铰接。

本发明中，液压升降装置A4的结构设计根据采掘装载机长度的要求可以采取以下几种技术方案，下述几种技术方案中主要区别点在于可以根据采掘装载机长度的要求来合理设计曲柄摇块机构A42 结构的结构：

第一种曲柄摇块机构A42结构为：曲柄摇块机构A42包括升降油缸A42-1和连接臂A42-2，升降油缸A42-1的缸体端与底盘总成 A铰接，升降油缸A42-1的活塞杆端与连接臂A42-2的端部铰接，连接臂A42-2的中部与底盘总成A铰接，连接臂A42-2的端部与平行四边形机构A41铰接。

第二种曲柄摇块机构A42结构为：曲柄摇块机构A42包括升降油缸A42-1和连接臂A42-2，升降油缸A42-1的缸体端与连接臂 A42-2铰接，升降油缸A42-1的活塞杆端与平行四边形机构A41铰接，连接臂A42-2一端与底盘总成A固接。

液压升降装置A4的结构可以是两套第一种曲柄摇块机构A42或者两套第二种曲柄摇块机构A42或者第一种曲柄摇块机构A42和第二种曲柄摇块机构A42各一套；上述两种不同结构的曲柄摇块机构 A42的组合设计可以是以液压升降装置A4能够实现横向行走装置A3的自由升降为基准，即只要能够满足横向行走装置A3自由升降的技术方案均属于本发明所要求保护的范围。

本发明的纵向行走装置A2包括两个履带式行走装置，两个履带式行走装置对称布置与底盘总成A的左右两侧。横向行走装置A3 包括两个履带式行走装置，两个履带式行走装置对称布置与底盘总成A的前后两侧。本发明至少包括纵移工位和横移工位；当本发明处于纵移工位时，横向行走装置A3的高度高于纵向行走装置A2的高度；当本发明处于横移工位时，横向行走装置A3的高度低于纵向行走装置A2的高度。

运输卸料装置C包括运输槽骨架C1，运输槽骨架C1上设置有驱动滚筒组件C2和托辊组C3，驱动滚筒组件2与托辊组C3通过传动带C4传动连接；运输槽骨架C1设置有用于调节传动带C4张紧度的滚筒涨紧装置C2.3；运输槽骨架C1包括前槽体C1.1和后槽体C1.2，前槽体C1.1与后槽体C1.2铰接，前槽体C1.1与后槽体 C1.2之间设置有可驱动后槽体C1.2相对于前槽体C1.1回转的折叠机构C6，折叠机构C6的设置主要为满足装载车辆不同，可调节装载高度，从而达到合理的装车效果。折叠机构C6包括第一铰接臂 C6.1、第一折叠油缸C6.2、第二铰接臂C6.3和第二折叠油缸C6.4，第二折叠油缸C6.4的缸体端与前槽体C1.1铰接，第二折叠油缸C6.4 的活塞杆端与第二铰接臂C6.3铰接，第二铰接臂C6.3一端与前槽体C1.1铰接，第二铰接臂C6.3另一端与第一折叠油缸C6.2的缸体端铰接，第一折叠油缸C6.2的活塞杆端与第一铰接臂C6.1铰接，第一铰接臂C6.1与后槽体C1.2固接；第一铰接臂C6.1为L形；本发明双级油缸的结构设计，可保证后槽体与前槽体折叠贴平，使得整机总长可缩短5米左右方便整机运输；在启动折叠动作时，主动滚筒涨紧装置的油缸与折叠机构的油缸产生联动，根据折叠范围自动涨紧，不影响正常工作，同时也保护皮带不被绷断。驱动滚筒组件C2包括主动滚筒组件C2.1和从动滚筒组件C2.2；从动滚筒组件 C2.2设置于运输槽骨架C1的两端，主动滚筒组件C2.1设置于运输槽骨架C1的中部，主动滚筒组件C2.1可在滚筒涨紧装置C2.3作用下上下移动。滚筒涨紧装置C2.3包括涨紧油缸C2.3-1和导轨C2.3-2，主动滚筒组件C2.1滑动配合连接于导轨C2.3-2上，涨紧油缸C2.3-1 的缸体端与运输槽骨架C1固接，涨紧油缸C2.3-1的活塞杆端与主动滚筒组件C2.1连接。运输槽骨架C1的进料口设置有星轮机构C5，星轮组件主要目的是为了提高运载产量，它是通过左右星轮对转，将铲板周围的石料扒到皮带运输槽的皮带上，从而增加运输产能。星轮机构C5包括驱动电机C5.1和回转爪盘C5.2，驱动电机C5.1 的固定端与运输槽骨架C1固接，驱动电机C5.1的输出端与回转爪盘C5.2连接。运输槽骨架C1的进料口的设置有承载托辊组C7和缓冲托辊组C8。运输槽骨架C1上设置有护皮C9。运输槽骨架C1 上设置有升降油缸座C10，控制举升油缸(与升降油缸座C10连接) 伸缩可使运输槽升降，以满足不同工况的需要。本发明采用上述可折叠皮带机运输机构，在装卸矿石时，减小了扬尘造成的粉尘污染。

本发明的挖掘上料装置B包括依次铰接的挖斗B1、小臂B2、大臂B3和回转座B4；挖斗B1和小臂B2之间连接有挖斗油缸B5，小臂B2和大臂B3之间连接有小臂油缸B6，大臂B3和回转座B4 之间连接有大臂油缸B7；回转座B4与底盘总成A固接。

本产品为全电脑化程序系统控制，具有无人操控及远程控制功能，在实现操作轻松方便的同时，也大大降低了用工成本。本产品电机驱动噪音值为60分贝左右，远低于一般常规燃油型装载机噪音值 120分贝以上，几乎不会对周边居民造成影响。本产品采用皮带运输机运输矿石，装卸矿石时可折叠皮带运输机尾部，从汽车车箱底部装起，减小了装卸扬尘高度，比以往装载机装卸，大大减小场地粉尘的污染。本产品采用双组履带行走机构，双组履带行走机构是由：主履带行走机构和横向履带行走机构组成，当设备正常工作时，由油缸将横向履带行走机构收至设备底盘内，不会影响主履带行走机构的正常工作；当设备需要横向移动时，通过电磁阀切换油路到横向履带行走机构，由油缸将横向履带行走机构顶出，同时高于主履带行走机构，实现横向行走。该机构主要为解决汽车停车位置不佳、装载位置不合理、设备需横向移动必须前后来回调整等问题，从而使设备移动达到合理最佳位置。本发明的横向行走部分主要是为了方便整机横向移动的装置，它是由液压油缸将该装置向地面顶出，至主行走部分悬空300mm左右，由驾驶室内的控制按钮一键操作，前后横向行走部分各向下动作5次，达到最终悬空主行走部分的目的，从而实现整机横移的功能。当不需要横向行走功能时，由驾驶室内的控制按钮一键操作，通过液压油缸收起前后横向行走部分，同样离地面300mm，不影响主行走部分正常使用。横向行走采用同尺寸双连杆结构，在升降该机构时，始终保持横向行走机构与整机平行，满足设备正常使用功能。

本发明具有如下特点：

1.全电脑化程序系统控制，实现无人操控及远程控制功能，且可满足手动、自动等方式操作设备，实现操作轻松、方便、舒适、快捷等特点，同时也大大降低了用工成本；

2.产品具有连续装载功能，效率远超同类性产品效率；

3.产品可带替现有挖掘机、装载机、扒渣机所有功能；

4.产品采用电力变频控制驱动，其能耗成本低、工作噪音小；

5.采用可折叠皮带机运输机构，在装卸矿石时，减小了扬尘造成的粉尘污染；

6.产品具有横向行走功能，当设备需要横向行走时，由油缸支撑横向行走机构，靠横向行走履带行走至所需位置，可解决汽车停车位置不佳、装载位置不合理或局限横移等，从而使设备移动达到合理位置。

应当理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型履带挖掘式采掘装载机，包括底盘总成(A)、挖掘上料装置(B)、运输卸料装置(C)、驾驶室(D)、液压系统(E)和电气控制系统(F)；所述底盘总成(A)上设置有用于驱动所述底盘总成(A)前后移动的纵向行走装置(A2)和用于驱动所述底盘总成(A)左右移动的横向行走装置(A3)，所述纵向行走装置(A2)与所述横向行走装置(A3)相互垂直布置；其特征在于：所述底盘总成(A)上还设置有用于调整横向行走装置(A3)高度的液压升降装置(A4)，所述液压升降装置(A4)包括平行四边形机构(A41)和曲柄摇块机构(A42)，所述平行四边形机构(A41)一端与所述底盘总成(A)铰接、另一端与所述横向行走装置(A3)铰接，所述曲柄摇块机构(A42)一端与所述底盘总成(A)铰接、另一端与所述平行四边形机构(A41)铰接。

2.根据权利要求1所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述曲柄摇块机构(A42)包括升降油缸(A42-1)和连接臂(A42-2)，所述升降油缸(A42-1)的缸体端与所述底盘总成(A)铰接，所述升降油缸(A42-1)的活塞杆端与所述连接臂(A42-2)的端部铰接，所述连接臂(A42-2)的中部与所述底盘总成(A)铰接，所述连接臂(A42-2)的端部与所述平行四边形机构(A41)铰接。

3.根据权利要求1所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述曲柄摇块机构(A42)包括升降油缸(A42-1)和连接臂(A42-2)，所述升降油缸(A42-1)的缸体端与所述连接臂(A42-2)铰接，所述升降油缸(A42-1)的活塞杆端与所述平行四边形机构(A41)铰接，所述连接臂(A42-2)一端与所述底盘总成(A)固接。

4.根据权利要求1所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述运输卸料装置(C)包括运输槽骨架(C1)，所述运输槽骨架(C1)上设置有驱动滚筒组件(C2)和托辊组(C3)，所述驱动滚筒组件(C2)与所述托辊组(C3)通过传动带(C4)传动连接；所述运输槽骨架(C1)设置有用于调节传动带(C4)张紧度的滚筒涨紧装置(C2.3)；所述运输槽骨架(C1)包括前槽体(C1.1)和后槽体(C1.2)，所述前槽体(C1.1)与所述后槽体(C1.2)铰接，所述前槽体(C1.1)与所述后槽体(C1.2)之间设置有可驱动所述后槽体(C1.2)相对于所述前槽体(C1.1)回转的折叠机构(C6)。

5.根据权利要求4所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述折叠机构(C6)包括第一铰接臂(C6.1)、第一折叠油缸(C6.2)、第二铰接臂(C6.3)和第二折叠油缸(C6.4)，所述第二折叠油缸(C6.4)的缸体端与所述前槽体(C1.1)铰接，所述第二折叠油缸(C6.4)的活塞杆端与所述第二铰接臂(C6.3)铰接，所述第二铰接臂(C6.3)一端与所述前槽体(C1.1)铰接，所述第二铰接臂(C6.3)另一端与所述第一折叠油缸(C6.2)的缸体端铰接，所述第一折叠油缸(C6.2)的活塞杆端与所述第一铰接臂(C6.1)铰接，所述第一铰接臂(C6.1)与所述后槽体(C1.2)固接。

6.根据权利要求4所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述驱动滚筒组件(C2)包括主动滚筒组件(C2.1)和从动滚筒组件(C2.2)；所述从动滚筒组件(C2.2)设置于所述运输槽骨架(C1)的两端，所述主动滚筒组件(C2.1)设置于所述运输槽骨架(C1)的中部，所述主动滚筒组件(C2.1)可在所述滚筒涨紧装置(C2.3)作用下上下移动。

7.根据权利要求6所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述滚筒涨紧装置(C2.3)包括涨紧油缸(C2.3-1)和导轨(C2.3-2)，所述主动滚筒组件(C2.1)滑动配合连接于所述导轨(C2.3-2)上，所述涨紧油缸(C2.3-1)的缸体端与所述运输槽骨架(C1)固接，所述涨紧油缸(C2.3-1)的活塞杆端与所述主动滚筒组件(C2.1)连接。

8.根据权利要求4所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述运输槽骨架(C1)的进料口设置有星轮机构(C5)；所述星轮机构(C5)包括驱动电机(C5.1)和回转爪盘(C5.2)，所述驱动电机(C5.1)的固定端与所述运输槽骨架(C1)固接，所述驱动电机(C5.1)的输出端与所述回转爪盘(C5.2)连接。

9.根据权利要求4所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述运输槽骨架(C1)的进料口的设置有承载托辊组(C7)和缓冲托辊组(C8)。

10.根据权利要求1所述一种大型履带挖掘式采掘装载机，其特征在于：所述挖掘上料装置(B)包括依次铰接的挖斗(B1)、小臂(B2)、大臂(B3)和回转座(B4)；所述挖斗(B1)和所述小臂(B2)之间连接有挖斗油缸(B5)，所述小臂(B2)和所述大臂(B3)之间连接有小臂油缸(B6)，所述大臂(B3)和所述回转座(B4)之间连接有大臂油缸(B7)；所述回转座(B4)与所述底盘总成(A)固接。