CN208235172U - 一种接近感应装置和相关的晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接近感应装置和相关的晾衣架。所述的接近感应装置包括一组或多组感应单元，每组感应单元包括处理模块和一个或多个传感器，传感器用于感应特定方向上的电容变化；处理模块用于在同组感应单元中的任一传感器的电容变化达到或超过阈值时发出信号。所述的晾衣架将上述接近感应装置装设于晾衣杆下方，而晾衣架的控制装置在控制驱动装置牵引晾衣杆向下运动过程中收到接近感应装置任一处理模块发出的信号即控制驱动装置停止。上述接近感应装置可以实现对特定方向上一定范围内的接近感应，而应用于晾衣架时，能够实现晾衣架的接近急停功能，即在晾衣杆向下运动过程中接近下方人体时即实现急停，而无需碰触人体。

Description

一种接近感应装置和相关的晾衣架

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种接近感应装置和相关的晾衣架。

背景技术

现有智能晾衣架一般设有控制装置、驱动装置和晾衣杆，控制装置能够控制驱动装置驱动晾衣杆上下运动。一般为了安全起见，现有的智能晾衣架还会设置遇阻急停装置，即在晾衣架下降过程中，如果遇到机械阻力，就会触动行程开关，进而触发控制装置控制驱动装置停止工作。这种遇阻急停装置最大的问题是必须碰到才能触发，因此仍存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种接近感应装置和相关的晾衣架，以实现对特定方向上一定范围内的接近感应，当应用于晾衣架时，能够实现晾衣架的接近急停功能，即在晾衣杆向下运动过程中接近下方人体时即实现急停，而无需碰触人体。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种接近感应装置，用于晾衣架，包括一组或多组感应单元，每组感应单元包括处理模块和一个或多个传感器，所述传感器用于感应特定方向上的电容变化；所述的处理模块用于在同组感应单元中的任一传感器的电容变化达到或超过阈值时发出信号。

优选地，所述的传感器为导电条，所述的处理模块通过检测并记录同组感应单元中任一导电条的电容值以监测传感器的电容变化。

优选地，所述的传感器在除特定方向上的其他方向设有屏蔽。

一种晾衣架，包括晾衣杆、控制装置、驱动装置和上述的接近感应装置；所述的各感应单元的传感器均装设于晾衣杆的下方并用于感应晾衣杆下方的电容变化；所述的控制装置在控制驱动装置牵引晾衣杆向下运动过程中收到接近感应装置任一处理模块发出的信号即控制驱动装置停止。

优选地，所述的各组感应装置的处理模块的信号输出端彼此相连后接入控制装置信号输入端。

优选地，所述的晾衣杆接地。

优选地，所述的传感器与在其朝向晾衣杆的部位设有屏蔽板。

优选地，所述的传感器侧面设有屏蔽围壳。

优选地，所述的驱动装置包括电机和与晾衣杆相连的剪叉牵引机构；所述的电机用于驱动剪叉牵引机构伸缩。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本实用新型的接近感应装置，能够满足在感应范围较大或者感应区域较长的情况下对特定方向电容变化的感应，有效提高感应灵敏度，避免漏报。

2、将传感器设置为导电条，能够在长度方向上覆盖较大范围，便于应用于晾衣架。处理模块能够检测并记录导电条电容值，可实现无源检测(即无需采用信号发射-接收模式)，结构简单可靠。

3、通过在除特定方向外的其他方向上设置屏蔽，使传感器能够确保对特定方向的传感。

4、将接近感应装置应用于晾衣架，通过感应晾衣杆下方的电容变化，可以实现在有人接近晾衣杆下方时即可触发控制器急停功能，而无需触碰人体，提高了晾衣架的安全性。

5、接近感应装置各感应单元的处理模块的输出端均相连再接入控制器，可以实现任一感应单元的处理模块均能向控制装置发出反馈信号，且使接线简单，也避免了漏报。

6、晾衣架接地，避免了晾衣架对接近感应装置的干扰，能够在较为复杂的环境下防止外部环境干扰，增加稳定性。。

7、传感器与在其朝向晾衣杆的部位设有屏蔽板或者在其侧面设有屏蔽围壳，可避免非下方的干扰。

8、采用剪叉牵引机构牵引晾衣杆，有利于保持晾衣杆两支臂平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中晾衣架的立体图；

图2为本实用新型实施例中接近感应装置中感应单元的处理模块电连接示意图。

主要附图标记说明：

1、晾衣杆；11、晾衣杆第一支臂；12、晾衣杆第二支臂；2、屏蔽围壳；3、屏蔽板；4、导电条；5、外壳盖体；6、剪叉牵引机构；7、顶盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

本实用新型的实施例中，接近感应装置包括多组感应单元，每组感应单元包括一个处理模块和两个传感器。

本实施例中，每个传感器均包括屏蔽围壳2、屏蔽板3、导电条4和外壳盖体4。屏蔽围壳2用于屏蔽导电条4侧面以避免侧面的干扰，而屏蔽板3用于屏蔽导电条4的上部，在本实施例中，是面向晾衣杆1的方向，以避免晾衣杆1的干扰；外壳盖体5可盖合于屏蔽围壳2上，用于封闭导电条4。这样就能保证本实施例中的接近感应装置的传感器只感应下方的电容变化。

如图2所示，本实施例的每个感应单元中，处理模块采用芯片U1，芯片U1的型号为PIC12D1572，其第3管脚用于连接两个传感器中的导电条4的第一个；其第5管脚用于连接两个传感器中导电条4的第二个；其第1管脚接5V电源；其第8管脚接地；其第2管脚经电阻R3和三极管Q1后形成信号输出端；所有的处理模块的信号输出端彼此相连从而形成接近感应装置的信号输出端。这种情况下，任一处理模块发出信号，都能输出。这样可避免漏报，还能简便接线。所述的处理模块用在同组感应单元中任一传感器的电容变化达到或超过阈值时向控制装置发送反馈信号，具体而言，处理模块通过检测并记录二个传感器中导电条4的任一一个的电容值以监测传感器的电容变化。处理模块通过检测并记录导电条电容值，可实现无源检测(即无需采用信号发射-接收模式)，结构简单可靠。

参见图1，图1示出了本实用新型实施例中晾衣架的立体图。本实施例中，晾衣架包括顶盒7、晾衣杆1、控制装置、如上所述的接近感应装置和驱动装置。

所述的顶盒7位于智能晾衣架的顶部，用于将智能晾衣架固定于顶篷。

所述的晾衣杆1包括彼此平行、横向延伸的晾衣杆第一支臂11和晾衣杆第二支臂12；晾衣杆第一支臂11和晾衣杆第二支臂12均接地，以在较为复杂的环境下防止外部环境干扰，增加稳定性。

所述的控制装置装设于顶盒7内，用于接收接近感应装置发送的信号；还用于控制驱动装置牵引晾衣杆1上下运动。而控制装置在控制驱动装置牵引晾衣杆1向下运动过程中收到接近感应装置发送的信号，即控制驱动装置停止，使晾衣杆1停止向下运动。

所述的接近感应装置的各感应单元的传感器均横向布设于晾衣杆1的下方，具体而言是布设于晾衣杆第一支臂11和晾衣杆第二支臂12的下方。这样可以监测晾衣杆1下方的所有区域，甚至全部区域，以提高感应灵敏度。接近感应装置的信号输出端接控制装置的信号输入端，以使每个感应单元的处理模块发出的信号都能被控制装置接收到。

驱动装置包括电机和与电机驱动端相连的剪叉牵引机构6，其中电机设于顶盒7内，剪叉牵引机构6还与晾衣杆1相连，电机通过驱动剪叉牵引机构6伸缩以驱动晾衣杆1上下运动，从而有利于保持晾衣杆1两支臂平衡。

当控制装置在控制驱动装置驱动晾衣杆1下降的过程中，如果人进入到晾衣杆下方的区域，那么布设于晾衣杆下方人进入的区域的导电条的电容就会发生变化，处理模块在这种变化达到阈值后就会向控制模块发送信号。控制模块在接收到信号后，控制驱动装置的电机停转，以使晾衣杆1停下，从而实现了接近急停功能，而无需触碰人体，提高了晾衣杆1的安全性。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种接近感应装置，用于晾衣架，其特征是包括一组或多组感应单元，每组感应单元包括处理模块和一个或多个传感器，所述传感器用于感应特定方向上的电容变化；所述的处理模块用于在同组感应单元中的任一传感器的电容变化达到或超过阈值时发出信号。

2.如权利要求1所述的一种接近感应装置，其特征是，所述的传感器为导电条，所述的处理模块通过检测并记录同组感应单元中任一导电条的电容值以监测传感器的电容变化。

3.如权利要求1或2所述的一种接近感应装置，其特征是，所述的传感器在除特定方向上的其他方向设有屏蔽。

4.一种晾衣架，其特征是包括晾衣杆、控制装置、驱动装置和如权利要求1、2或3所述的接近感应装置；所述的各感应单元的传感器均装设于晾衣杆的下方并用于感应晾衣杆下方的电容变化；所述的控制装置在控制驱动装置牵引晾衣杆向下运动过程中收到接近感应装置任一处理模块发出的信号即控制驱动装置停止。

5.如权利要求4所述的一种晾衣架，其特征是所述的各组感应装置的处理模块的信号输出端彼此相连后接入控制装置信号输入端。

6.如权利要求4所述的一种晾衣架，其特征是所述的晾衣杆接地。

7.如权利要求4所述的一种晾衣架，其特征是所述的传感器与在其朝向晾衣杆的部位设有屏蔽板。

8.如权利要求4至7中任一项所述的一种晾衣架，其特征是所述的传感器侧面设有屏蔽围壳。

9.如权利要求4所述的一种晾衣架，其特征是，所述的驱动装置包括电机和与晾衣杆相连的剪叉牵引机构；所述的电机用于驱动剪叉牵引机构伸缩。